【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人动力传动领域，具体为比赛机器人的双向传动机构。
技术介绍
1、机器人比赛是一种通过比赛形式展示机器人技术和创新的活动。这类比赛通常包括机器人设计、编程、操作等多个方面，旨在推动科技教育和激发参与者的创造力。
2、常见的机器人比赛类型有：
3、1、机器人足球：例如国际机器人足球联合会（robocup），参赛队伍设计能自主踢球的机器人；
4、2、机器人格斗：机器人在一个封闭的竞技场中互相对抗，试图将对方的机器人击败；
5、3、移动机器人比赛：例如first robotics和vex robotics，参赛者需要设计能够在特定场地内完成特定任务的机器人；
6、4、无人机比赛：参与者操控无人机进行障碍飞行、空中摄影等任务；
7、5、教育性比赛：例如乐高机器人比赛（first lego league），旨在通过团队合作和创新解决问题。
8、组织参与机器人比赛的目的在于让参与者学习基本的编程语言和机械设计知识；鼓励团队合作，以便不同成员可以发挥各自的优势，相互学习进步，提高知识技能水平等。
9、在机器人比赛中，要想取得优异的成绩离不开团队的协作，也离不开机器人的灵敏性能。现有比赛比如移动机器人比赛，这类比赛控制机器人转向运动的一般都是采用单向式轮胎，而这种传动控制方式，在比赛的时候，很容易造成控制转向不够迅速、灵敏，从而影响比赛的最终成绩。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是通
2、比赛机器人的双向传动机构，包括传动安装底板，所述传动安装底板开设有传动孔，所述传动孔中可转动的连接有转动旋转轮，所述转动旋转轮通过轴承可转动的连接有竖直转动设置的传动转向轴，所述传动转向轴的顶端可转动的连接在传动安装顶板上，所述传动转向轴的底端连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮上穿设连接有转向连接转轴，所述转向连接转轴与传动转向轴垂直设置；
3、所述转向连接转轴的两端均通过轴承可转动的从转向连接座穿过，且两端分别连接有转向轮，所述转向连接座可转动的安装连接在转动旋转轮的底端面；
4、所述传动转向轴远离第一连接锥齿轮的一侧安装连接在用于带动传动转向轴转动的第一传动驱动结构；
5、所述转动旋转轮上连接有用于带动转动旋转轮转动的第二传动驱动结构，并且通过第二传动驱动结构带动与转向连接座连接的两个转向轮转向。
6、优选地，所述传动安装底板与传动安装顶板的四周通过可调节连接结构连接；
7、所述第一传动驱动结构与第二传动驱动结构均可活动的设置在传动安装底板与传动安装顶板之间。
8、优选地，所述第一传动驱动结构包括第一传动链轮、第二传动链轮，所述第一传动链轮、第二传动链轮设置在传动安装底板与传动安装顶板之间，所述第一传动链轮、第二传动链轮传动连接设置。
9、优选地，所述第一传动链轮安装连接在传动转向轴远离第一连接锥齿轮的一侧，所述第一传动链轮通过传动链条与第二传动链轮传动连接设置，所述第二传动链轮连接在链轮传动轴上，所述链轮传动轴的一端通过轴承可转动的与传动安装底板连接设置，所述链轮传动轴的另一端通过轴承可转动的与传动安装顶板连接设置。
10、优选地，所述链轮传动轴靠近传动安装顶板的一侧连接有第一驱动连接大齿轮，所述第一驱动连接大齿轮啮合有第一驱动连接小齿轮，所述第一驱动连接小齿轮上连接有第一驱动转轴，所述第一驱动转轴靠近传动安装顶板的一端通过轴承可转动的从传动安装顶板穿过，且端头连接在第一驱动伺服电机的输出端，所述第一驱动伺服电机通过螺栓固定连接在传动安装顶板上。
11、优选地，所述第二传动驱动结构包括第二传动驱动大齿轮、第二传动驱动小齿轮，所述第二传动驱动大齿轮、第二传动驱动小齿轮设置在传动安装底板与传动安装顶板之间；
12、所述第二传动驱动大齿轮安装连接在转动旋转轮上，第二传动驱动大齿轮通过转动旋转轮带动转动旋转轮底端面连接的转向连接座转向；
13、所述第二传动驱动大齿轮、第二传动驱动小齿轮传动啮合设置。
14、优选地，所述第二传动驱动小齿轮上穿设安装连接有第二连接转轴，所述第二连接转轴的一端通过轴承可转动的与传动安装底板连接设置，所述第二连接转轴的另一端通过轴承可转动的与传动安装顶板连接设置。
15、优选地，所述第二连接转轴靠近传动安装顶板的一侧连接有第二驱动连接大齿轮，所述第二驱动连接大齿轮啮合有第二驱动连接小齿轮，所述第二驱动连接小齿轮上连接有第二驱动转轴，所述第二驱动转轴靠近传动安装顶板的一端通过轴承可转动的从传动安装顶板穿过，且端头连接在第二驱动伺服电机的输出端，所述第二驱动伺服电机通过螺栓固定连接在传动安装顶板上。
16、优选地，所述可调节连接结构均包括通心设置的连接杆；
17、所述连接杆的一端设置有底板连接螺栓，所述底板连接螺栓的一端与连接杆的空心腔体内壁螺栓连接设置，所述底板连接螺栓的另一端与传动安装底板连接设置；
18、所述连接杆的另一端设置有顶板连接螺栓，所述顶板连接螺栓的一端与连接杆的空心腔体内壁螺栓连接设置，所述顶板连接螺栓的另一端与传动安装顶板连接设置。
19、本专利技术的有益效果是：本专利技术的目的在于提供比赛机器人的双向传动机构，该双向传动机构将在原有的单向传动控制结构下，进行了进一步的设计改进；通过该双向传动机构能够在比赛机器人进行比赛时，更加快速、灵敏、准确的转向调节控制，从而使其比赛机器人在比赛过程中，能够发挥的更好，使其在比赛中取得更好的成绩。
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1.比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，包括传动安装底板，所述传动安装底板开设有传动孔，所述传动孔中可转动的连接有转动旋转轮，所述转动旋转轮通过轴承可转动的连接有竖直转动设置的传动转向轴，所述传动转向轴的顶端可转动的连接在传动安装顶板上，所述传动转向轴的底端连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮上穿设连接有转向连接转轴，所述转向连接转轴与传动转向轴垂直设置；
2.根据权利要求1所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述传动安装底板与传动安装顶板的四周通过可调节连接结构连接；
3.根据权利要求2所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第一传动驱动结构包括第一传动链轮、第二传动链轮，所述第一传动链轮、第二传动链轮设置在传动安装底板与传动安装顶板之间，所述第一传动链轮、第二传动链轮传动连接设置。
4.根据权利要求3所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第一传动链轮安装连接在传动转向轴远离第一连接锥齿轮的一侧，所述第一传动链轮通过传动链条与第二传动链轮传动连接设置，所述第二传动链轮连接
5.根据权利要求4所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述链轮传动轴靠近传动安装顶板的一侧连接有第一驱动连接大齿轮，所述第一驱动连接大齿轮啮合有第一驱动连接小齿轮，所述第一驱动连接小齿轮上连接有第一驱动转轴，所述第一驱动转轴靠近传动安装顶板的一端通过轴承可转动的从传动安装顶板穿过，且端头连接在第一驱动伺服电机的输出端，所述第一驱动伺服电机通过螺栓固定连接在传动安装顶板上。
6.根据权利要求5所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第二传动驱动结构包括第二传动驱动大齿轮、第二传动驱动小齿轮，所述第二传动驱动大齿轮、第二传动驱动小齿轮设置在传动安装底板与传动安装顶板之间；
7.根据权利要求6所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于， 所述第二传动驱动小齿轮上穿设安装连接有第二连接转轴，所述第二连接转轴的一端通过轴承可转动的与传动安装底板连接设置，所述第二连接转轴的另一端通过轴承可转动的与传动安装顶板连接设置。
8.根据权利要求7所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第二连接转轴靠近传动安装顶板的一侧连接有第二驱动连接大齿轮，所述第二驱动连接大齿轮啮合有第二驱动连接小齿轮，所述第二驱动连接小齿轮上连接有第二驱动转轴，所述第二驱动转轴靠近传动安装顶板的一端通过轴承可转动的从传动安装顶板穿过，且端头连接在第二驱动伺服电机的输出端，所述第二驱动伺服电机通过螺栓固定连接在传动安装顶板上。
9.根据权利要求2所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述可调节连接结构均包括通心设置的连接杆；
...【技术特征摘要】
1.比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，包括传动安装底板，所述传动安装底板开设有传动孔，所述传动孔中可转动的连接有转动旋转轮，所述转动旋转轮通过轴承可转动的连接有竖直转动设置的传动转向轴，所述传动转向轴的顶端可转动的连接在传动安装顶板上，所述传动转向轴的底端连接有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮上穿设连接有转向连接转轴，所述转向连接转轴与传动转向轴垂直设置；
2.根据权利要求1所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述传动安装底板与传动安装顶板的四周通过可调节连接结构连接；
3.根据权利要求2所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第一传动驱动结构包括第一传动链轮、第二传动链轮，所述第一传动链轮、第二传动链轮设置在传动安装底板与传动安装顶板之间，所述第一传动链轮、第二传动链轮传动连接设置。
4.根据权利要求3所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述第一传动链轮安装连接在传动转向轴远离第一连接锥齿轮的一侧，所述第一传动链轮通过传动链条与第二传动链轮传动连接设置，所述第二传动链轮连接在链轮传动轴上，所述链轮传动轴的一端通过轴承可转动的与传动安装底板连接设置，所述链轮传动轴的另一端通过轴承可转动的与传动安装顶板连接设置。
5.根据权利要求4所述的比赛机器人的双向传动机构，其特征在于，所述链轮传动轴靠近传动安装顶板的一侧连接有第一驱动连...
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