【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向装置，特别是涉及一种汽车电控转向装置。
技术介绍
1、电控转向装置用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
2、公告号为cn206358209u的中国专利公开了一种汽车电控转向装置，包括转向装置主体，转向装置主体的底部安装有防腐耐热材料制成的助力电机保护箱，助力电机保护箱的侧面安装有铝合金材料制成的转向器保护柱，且助力电机保护箱与转向器保护柱紧密焊接，该种汽车电控转向装置，在电控转向装置的底端安装了性能良好的助力电机，助力电机侧面的感应柱和转向伸缩柱让电控转向装置的转向反应更加灵敏，让车体的转向更有简易，同时在电控转向装置的侧部设置了敏感性能的转向传动轴，保证了电控转向装置顶部的方向盘的转动信息能够灵敏的传递至转向器，提高了电控转向装置转动效率，保证驾驶者的安全。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述装置通过助力电机的结构能够降低方向盘的转动阻力，但是在实际使用时不同类型的车型的转向阻力大小各不相同，上述装置在于车辆进行组合安装时，转动阻力大小固定，从而无法针对不同类型车型进行调节，从而在实际驾驶时，增加了驾驶员的控制难度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车电控转向装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本装置通过可转动的扭簧壳体与可拆卸更换的扭簧组合能够实现对方向盘转动阻力大小的控制，同时
3、本技术提出了一种汽车电控转向装置，包括壳体和与其转动连接有万向轴，万向轴顶部连接有方向盘，万向轴底部贯穿壳体连接有线辊，线辊缠绕连接有控制线，用于传递方向盘转动角度信息；
4、壳体侧面设有控制壳体，壳体下方设有转向组件，控制壳体内连接有控制部件，用于控制转向组件进行转动。
5、优选的，控制部件包括与控制线缠绕连接的收线辊，收线辊两侧转动连接有固定板a和固定板b，固定板a和固定板b与控制壳体内侧壁固定连接，收线辊中心处固定连接有转轴，转轴两端贯穿固定板a和固定板b。
6、优选的，转轴靠近固定板a的一端侧面连接有对接件，固定板a远离收线辊的一侧连接有弧形导电件，弧形导电件一端通过控制电缆连接有控制模块，控制模块与固定板a连接，对接件与弧形导电件滑动连接，控制模块侧面连接有导电轴套，导电轴套与转轴转动连接，导电轴套与对接件通过转轴电连接。
7、优选的，固定板b远离收线辊的一侧转动连接有扭簧壳体，扭簧壳体内侧壁可拆卸连接有扭簧，扭簧另一端与转轴远离固定板a的一端侧面可拆卸连接，扭簧壳体远离固定板b的一端设有限位凹槽，扭簧壳体通过限位凹槽连接有盖板。
8、优选的，盖板与转轴之间存在缝隙，盖板远离扭簧壳体的一测连接有齿轮，齿轮另一侧连接有把手，固定板b连接有支架，支架侧面连接有若干个弹性伸缩柱，弹性伸缩柱伸缩端连接有限位件，限位件朝向齿轮的一侧设有止锁凹槽，止锁凹槽与齿轮侧面接触。
9、优选的，转向组件包括固定支架，固定支架设有电机支架，电机支架连接有电机，电机输出端固定连接有连杆，固定支架转动连接有传动杆，传动杆另一端转动连接有转向杆，连杆与转向杆转动连接，控制模块与电机通讯连接。
10、优选的，扭簧壳体内侧壁设有安装凹槽，扭簧一端设有连接接头，连接接头与扭簧壳体内壁的安装凹槽对接，扭簧与转轴的连接方式与扭簧与扭簧壳体的连接方式相同。
11、本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12、本装置通过可转动的扭簧壳体与可拆卸更换的扭簧组合能够实现对方向盘转动阻力大小的控制，同时确保了方向盘初始状态处于左右两侧转动范围中间处，确保了方向盘控制的准确性，通过弧形导电件与对接件的组合能够实现本装置将转动角度的模拟信号转化成电信号，从而通过控制模块对转向组件当中的电机进行控制，提高了信号传递的准确性的同时避免了轮胎与地面之间的转动摩擦大小对方向盘转动阻力产生影响，确保了方向盘转动阻力大小一致。
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1.一种汽车电控转向装置，包括壳体（1）和与其转动连接有万向轴（2），万向轴（2）顶部连接有方向盘（3），其特征在于，万向轴（2）底部贯穿壳体（1）连接有线辊（5），线辊（5）缠绕连接有控制线（6），用于传递方向盘（3）转动角度信息；
2.根据权利要求1所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述控制部件（7）包括与控制线（6）缠绕连接的收线辊（701），收线辊（701）两侧转动连接有固定板A（702）和固定板B（703），固定板A（702）和固定板B（703）与所述控制壳体（8）内侧壁固定连接，收线辊（701）中心处固定连接有转轴（704），转轴（704）两端贯穿固定板A（702）和固定板B（703）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述转轴（704）靠近固定板A（702）的一端侧面连接有对接件（705），固定板A（702）远离收线辊（701）的一侧连接有弧形导电件（706），弧形导电件（706）一端通过控制电缆（708）连接有控制模块（707），控制模块（707）与固定板A（702）连接，对接件（705）与弧形导电件（706
4.根据权利要求3所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述固定板B（703）远离收线辊（701）的一侧转动连接有扭簧壳体（716），扭簧壳体（716）内侧壁可拆卸连接有扭簧（709），扭簧（709）另一端与所述转轴（704）远离固定板A（702）的一端侧面可拆卸连接，扭簧壳体（716）远离固定板B（703）的一端设有限位凹槽，扭簧壳体（716）通过限位凹槽连接有盖板（710）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述盖板（710）与所述转轴（704）之间存在缝隙，盖板（710）远离扭簧壳体（716）的一测连接有齿轮（711），齿轮（711）另一侧连接有把手（712），所述固定板B（703）连接有支架（713），支架（713）侧面连接有若干个弹性伸缩柱（714），弹性伸缩柱（714）伸缩端连接有限位件（715），限位件（715）朝向齿轮（711）的一侧设有止锁凹槽，止锁凹槽与齿轮（711）侧面接触。
6.根据权利要求3所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述转向组件（4）包括固定支架，固定支架设有电机支架，电机支架连接有电机，电机输出端固定连接有连杆，固定支架转动连接有传动杆，传动杆另一端转动连接有转向杆，连杆与转向杆转动连接，所述控制模块（707）与电机通讯连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述扭簧壳体（716）内侧壁设有安装凹槽，所述扭簧（709）一端设有连接接头，连接接头与扭簧壳体（716）内壁的安装凹槽对接，扭簧（709）与所述转轴（704）的连接方式与扭簧（709）与扭簧壳体（716）的连接方式相同。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电控转向装置，包括壳体（1）和与其转动连接有万向轴（2），万向轴（2）顶部连接有方向盘（3），其特征在于，万向轴（2）底部贯穿壳体（1）连接有线辊（5），线辊（5）缠绕连接有控制线（6），用于传递方向盘（3）转动角度信息；
2.根据权利要求1所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述控制部件（7）包括与控制线（6）缠绕连接的收线辊（701），收线辊（701）两侧转动连接有固定板a（702）和固定板b（703），固定板a（702）和固定板b（703）与所述控制壳体（8）内侧壁固定连接，收线辊（701）中心处固定连接有转轴（704），转轴（704）两端贯穿固定板a（702）和固定板b（703）。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述转轴（704）靠近固定板a（702）的一端侧面连接有对接件（705），固定板a（702）远离收线辊（701）的一侧连接有弧形导电件（706），弧形导电件（706）一端通过控制电缆（708）连接有控制模块（707），控制模块（707）与固定板a（702）连接，对接件（705）与弧形导电件（706）滑动连接，控制模块（707）侧面连接有导电轴套，导电轴套与转轴（704）转动连接，导电轴套与对接件（705）通过转轴（704）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电控转向装置，其特征在于，所述固定板b（703）远离收线辊（701）的一侧转动连接有扭簧壳体（716），扭簧壳体...
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