【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾转运装置，特别是一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市生活垃圾量也在与日俱增，加之现在随着垃圾分类的推广，前端垃圾箱体的种类和数量也在不断增加。因此现在很多垃圾处理运营单位面临着转运车辆不足和转运效率较低的情况，为了提高转运效率只有新采购更多的转运车辆，给运营单位造成了较高的运营成本压力和严重的资源浪费。
2、授权公告号为cn103192754b的中国专利公开了自动装卸车，具有车体，所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸，尾端两侧对称铰接有两个摆臂，且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部；两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定，所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达ⅰ通过齿轮减速带动，且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒ⅰ，钢丝绳ⅰ的一端固定在横梁上，另一端穿过动滑轮ⅰ后固定在卷筒ⅰ上；所述动滑轮ⅰ的下端连接托板，所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿，实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输，且在运输过程中不散开，不易破损，劳动强度低，效率高。
3、车厢可卸式转运车是目前国内外普遍采用的垃圾转运车，该种转运车由汽车底盘与拉臂式自装卸装置组合而成，其中拉臂式自装卸装置与垃圾箱体可自由分离、结合。目前市场上的拉臂式自装卸装置可分为水平型和垂直型两类，水平型拉臂式自装卸装置用于水平放置的垃圾箱体作业，垂直型拉臂式自装卸装置用于垂直放置的垃圾箱体作业。现在还没有集水平型和垂直型两种功能为一体的拉臂式自装卸装
4、为此，本专利技术提出一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本专利技术。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，包括：底架总成，其包括一体的底架框架和托架；
3、主臂框架总成，所述倾翻架总成与主臂框架总成的连接处设置有转点a，所述主臂框架总成绕转点a以相对于底架总成和倾翻架总成转动，以调整所述主臂框架总成、滑动臂总成和摆臂总成的所在位置和角度；
4、滑动臂总成，其连接于所述主臂框架总成的前端，所述滑动臂总成的另一端连接有摆臂总成，所述摆臂总成包括摆臂和插销，所述摆臂以其与滑动臂总成之间的铰点为支点上下转动，以调整所述摆臂高度，以与所述垃圾箱体钩环高度对齐。
5、作为本专利技术所述水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置的一种优选方案，其中：所述底架总成包括举升油缸座下和前限位座，所述举升油缸座下和前限位座均固定在底架框架上，所述举升油缸座下和前限位座在底架框架上沿垃圾箱体装卸方向依次布置。
6、作为本专利技术所述水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置的一种优选方案，其中：所述液压系统包括举升液压油缸、电液阀组、液压管件及油路块以及油缸组；
7、其中所述举升液压油缸一端安装在举升油缸座下，举升液压油缸另一端安装在主臂框架总成，可用于驱动所述主臂框架总成绕转点a转动或驱动所述倾翻架总成转点b转动；
8、所述电液阀组安装在底架总成上，用于控制所述油缸组的动作；
9、所述液压管件及油路块连接油缸组和电液阀组，用于传输液压油。
10、作为本专利技术所述水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置的一种优选方案，其中：所述后滚轮锁紧总成包括后滚轮总成和反钩轮总成，所述后滚轮总成安装在底架总成上，所述反钩轮总成安装在后滚轮总成上，用于对所述垃圾箱体进行左右限位或将垃圾箱体底架抬起一定高度。
11、作为本专利技术所述水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置的一种优选方案，其中：所述油缸组包括举升液压油缸、后滚轮液压油缸、锁紧液压油缸、平移液压油缸、插销液压油缸和摆臂液压油缸；
12、所述后滚轮液压油缸一端安装在后滚轮锁紧总成上，后滚轮液压油缸另一端安装在底架总成上，用于所述控制后滚轮锁紧总成的高度调整；
13、所述平移液压油缸一端安装在主臂框架总成上，平移液压油缸另一端安装在滑动臂总成上，用于控制所述滑动臂总成的前后平移，所述滑动臂总成带动摆臂总成同步平移；
14、所述锁紧液压油缸安装在后滚轮锁紧总成上，用于控制所述反钩轮总成的滑动；
15、所述插销液压油缸与摆臂和插销连接，用于控制所述摆臂上的插销伸缩。
16、所述摆臂液压油缸一端安装在摆臂总成上，另一端安装在滑动臂总成上，用于控制所述摆臂总成的上下转动。
17、作为本专利技术所述水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置的一种优选方案，其中：所述中折插销总成由中折插销和插销座组成，并配有所述插销拉伸弹簧，所述中折插销用于倾翻架总成与主臂框架总成之间的连接或分离；所述插销座固定在底架总成上，为所述中折插销提供导向和支持，所述插销拉伸弹簧用于提供中折插销缩回时的复位力，确保所述中折插销从插销座中弹出。
18、本专利技术的有益效果：本专利技术设置了一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，同时具备水平型拉臂式自装卸装置和垂直型拉臂式自装卸装置的功能特点，可实现一车多用：既能用于水平放置的垃圾箱体作业，又能用于垂直放置的垃圾箱体作业，同时还能进行拉臂装置钩心高度的调整，可匹配不同钩心高度水平放置的垃圾箱体，以达到提高车辆使用效率和垃圾转运效率、降低垃圾运输运营成本和避免资源浪费的目的。
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1.一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述主臂框架总成(7)的前端连接有滑动臂总成(8)，所述滑动臂总成(8)的另一端连接有摆臂总成(9)，所述摆臂总成(9)包括摆臂(91)和插销(92)，所述摆臂(91)以其与滑动臂总成(8)之间的铰点为支点进行上下转动，以调整所述摆臂(91)高度，以与所述垃圾箱体钩环高度对齐。
3.如权利要求1所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述底架总成(1)包括举升油缸座下(13)和前限位座(14)，所述举升油缸座下(13)和前限位座(14)均固定在底架框架(11)上，所述举升油缸座下(13)和前限位座(14)在底架框架(11)上沿垃圾箱体装卸方向依次布置。
4.如权利要求3所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：还包括液压系统(3)，所述液压系统(3)包括举升液压油缸(31)和电液阀组(32)，其中所述举升液压油缸(31)一端安装在举升油缸座下(13)，举升液压油缸(31)另一端安装在主臂框架总成
5.如权利要求4所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述液压系统(3)包括液压管件和油路块(33)；所述液压管件及油路块(33)连接油缸组和电液阀组(32)，用于传输液压油。
6.如权利要求5所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：还包括后滚轮锁紧总成(5)，所述后滚轮锁紧总成(5)包括后滚轮总成(51)和反钩轮总成(52)，所述后滚轮总成(51)安装在底架总成(1)上，所述反钩轮总成(52)安装在后滚轮总成(51)上，用于对所述垃圾箱体进行左右限位或将垃圾箱体底架抬起一定高度。
7.如权利要求6所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述液压系统(3)包括油缸组；所述油缸组包括后滚轮液压油缸(34)和锁紧液压油缸(35)；其中，所述后滚轮液压油缸(34)一端安装在后滚轮锁紧总成(5)上，后滚轮液压油缸(34)另一端安装在底架总成(1)上，用于所述控制后滚轮锁紧总成(5)的高度调整，所述锁紧液压油缸(35)安装在后滚轮锁紧总成(5)上，用于控制所述反钩轮总成(52)的滑动。
8.如权利要求7所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述油缸组包括平移液压油缸(36)，所述平移液压油缸(36)一端安装在主臂框架总成(7)上，用于控制所述滑动臂总成(8)的前后平移，所述滑动臂总成(8)带动摆臂总成(9)同步平移，同时所述平移液压油缸(36)另一端安装在滑动臂总成(8)上，用于控制所述滑动臂总成(8)的前后平移。
9.如权利要求8所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述油缸组包括插销液压油缸(37)和摆臂液压油缸(38)；所述插销液压油缸(37)与摆臂(91)和插销(92)连接，用于控制所述摆臂(91)上的插销(92)伸缩，所述摆臂液压油缸(38)安装在摆臂总成(9)上和滑动臂总成(8)上，用于控制所述摆臂总成(9)的上下转动。
10.如权利要求9所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：还包括中折插销总成(4)，所述中折插销总成(4)由中折插销(41)和插销座(43)组成，并配有所述插销拉伸弹簧(42)，所述中折插销(41)用于锁定或释放垃圾箱体的钩环；所述插销座(43)固定在底架总成(1)上，为所述中折插销(41)提供导向和支持，所述插销拉伸弹簧(42)用于提供中折插销(41)缩回时的复位力，以驱使所述中折插销(41)从插销座(43)中弹出。
...【技术特征摘要】
1.一种水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述主臂框架总成(7)的前端连接有滑动臂总成(8)，所述滑动臂总成(8)的另一端连接有摆臂总成(9)，所述摆臂总成(9)包括摆臂(91)和插销(92)，所述摆臂(91)以其与滑动臂总成(8)之间的铰点为支点进行上下转动，以调整所述摆臂(91)高度，以与所述垃圾箱体钩环高度对齐。
3.如权利要求1所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述底架总成(1)包括举升油缸座下(13)和前限位座(14)，所述举升油缸座下(13)和前限位座(14)均固定在底架框架(11)上，所述举升油缸座下(13)和前限位座(14)在底架框架(11)上沿垃圾箱体装卸方向依次布置。
4.如权利要求3所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：还包括液压系统(3)，所述液压系统(3)包括举升液压油缸(31)和电液阀组(32)，其中所述举升液压油缸(31)一端安装在举升油缸座下(13)，举升液压油缸(31)另一端安装在主臂框架总成(7)上，可用于驱动所述主臂框架总成(7)绕转点a转动或驱动主臂框架总成7与倾翻架总成6一起绕转点b转动；所述电液阀组(32)安装在底架总成(1)上，用于控制所述油缸组的动作。
5.如权利要求4所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：所述液压系统(3)包括液压管件和油路块(33)；所述液压管件及油路块(33)连接油缸组和电液阀组(32)，用于传输液压油。
6.如权利要求5所述的水平及垂直两用型拉臂式自装卸装置，其特征在于：还包括后滚轮锁紧总成(5)，所述后滚轮锁紧总成(5)包括后滚轮总成(51)和反钩轮总成(52)，所述后滚轮总成(51)安装在底架总成(1)上，所述反钩轮总成(52)安装在后滚轮总成(51)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谊平，侯杰，杨磊，何作宇，代勇，万胜，王代洪，张跃，
申请(专利权)人：重庆耐德新明和工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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