【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传送装置的领域,特别涉及一种用于物料组装的传送装置。
技术介绍
1、生产产品时,需要将分别加工的多个零部件组装成一个整体。而在现有的组装技术中,通过传送带同时输送多个物料载具,并在物料载具上放置可作为底座的零部件,当物料治具随传送带输送时,通过机械手将另外的零部件放置于可作为底座的零部件上,从而完成组装操作。但现有的组装方式在放置另外的零部件时,需要使传送带以及位于传送带上的多个物料载具同时暂停,以便于进行组装操作,这一结构存在物料治具停止位置不精准,从而影响组装操作的问题;另外,在组装前和组装后,需要通过人工将物料载具放置于传送带上,或将物料治具从传送带上取下,因此也存在效率低的问题。
2、因此,我们提出一种能够提高物料治具的定位精准程度,并分别对不同工位的物料载具进行定位的传送装置。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种用于物料组装的传送装置,旨在解决现有组装技术的物料治具停止位置不精准,以及效率低的技术问题。
2、为实现上述目的,本技术提出的用于物料组装的传送装置,包括传送组件、转移组件、定位组件以及物料治具;
3、所述传送组件包括正向传送机构和反向传送机构,所述正向传送机构包括正向传送轨道,所述反向传送机构包括反向传送轨道,所述正向传送轨道与反向传送轨道平行设置,所述定位组件的数量为多个,多个所述定位组件间隔设置于正向传送轨道上,所述物料治具的数量为若干个,若干个所述物料治具沿正向传送轨道或反向传送轨道传送,相邻的所述物
4、所述转移组件的数量为两个,两个所述转移组件分别设置于传送组件的起始端和结束端;
5、所述定位组件包括检测件、定位动力源以及升降定位件,所述定位动力源的输出端与升降定位件连接,所述升降定位件可顶升物料治具;
6、所述转移组件包括转移机构和承载部,所述承载部包括转移轨道,所述转移机构的输出端与承载部连接,所述转移轨道可与正向转移轨道或反向传送轨道连接。
7、可选地,所述传送组件还包括连接板,所述正向传送轨道位于反向传送轨道的上方,所述正向传送轨道、连接板以及反向传送轨道依次连接。
8、可选地,所述检测件的数量为多组,多组所述检测件均设置于正向传送轨道上。
9、可选地,还包括多组限位板,所述限位板呈l形,多组所述限位板间隔设置于正向传送轨道上,所述限位板的竖向段与正向传送轨道连接,所述物料治具的上端面可与限位板的横向段相抵。
10、可选地,所述转移机构具体包括安装架体、升降气缸以及升降安装板,所述升降气缸安装于安装架体上,所述升降气缸的输出端与升降安装板连接,所述承载部安装于升降安装板上。
11、可选地,所述承载部包括转移轨道和转移动力源,所述转移轨道安装于升降安装板上。
12、可选地,所述转移机构还包括导向座和导向柱,所述导向座安装于安装架体上,所述导向柱与导向座滑动连接,所述导向柱的上端与承载部连接。
13、可选地,所述升降定位件包括升降定位板和定位销,所述定位动力源的输出端与升降定位板连接,所述定位销设置于升降定位板上,所述物料治具包括定位孔,所述定位孔设置于物料治具上,所述定位销可与定位孔卡合。
14、采用本技术的技术方案,具有以下有益效果:
15、1.通过设置传送组件、转移组件以及物料治具,能够进一步提高产品组装的自动化程度,从而提高组装的效率。
16、在开始组装前,物料治具从起始端沿正向传送轨道向前传送,并依次经过各个组装工位,同时通过各个组装工位所对应的定位组件进行定位,从而完成组装操作。在完成组装操作后,物料治具便可沿正向传送轨道传送至结束端的转移轨道上,然后通过转移机构的作用而向下移动,并通过反向传动的转移轨道而传送至反向传送轨道,从而沿反向传送轨道反向传送至起始端,再通过另一条转移轨道转移至正向传送轨道,重复上述操作。
17、2.通过设置传送组件、定位组件以及物料治具,能够分别对每个物料治具进行定位,以便对产品进行组装操作,该结构能够提高物料治具在停止时所处位置的精准程度,从而提高组装的精确程度。
18、当物料治具沿正向传送轨道移动至下一个组装工位时,便可通过光电开关识别其位置,从而启动定位组件将物料治具向上顶升,使物料治具的上端面与限位板的横向段相抵,从而使得物料治具以及放置于其上的可作为底座的零部件暂停移动,以便于进行组装操作。
19、当该物料治具通过该定位组件进行定位时,其余物料治具仍可通过正向传送轨道继续向前传送,从而准确地抵达组装工位,再通过对应的定位组件进行定位,以便进行组装操作,因此该结构能够提高物料治具在停止时所处位置的精准程度,从而提高组装的精确程度。
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1.一种用于物料组装的传送装置,其特征在于,包括传送组件、转移组件、定位组件以及物料治具;
2.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述传送组件还包括连接板,所述正向传送轨道位于反向传送轨道的上方,所述正向传送轨道、连接板以及反向传送轨道依次连接。
3.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述检测件的数量为多组,多组所述检测件均设置于正向传送轨道上。
4.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,还包括多组限位板,所述限位板呈L形,多组所述限位板间隔设置于正向传送轨道上,所述限位板的竖向段与正向传送轨道连接,所述物料治具的上端面可与限位板的横向段相抵。
5.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述转移机构具体包括安装架体、升降气缸以及升降安装板,所述升降气缸安装于安装架体上,所述升降气缸的输出端与升降安装板连接,所述承载部安装于升降安装板上。
6.根据权利要求5所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述承载部包括转移轨道和转移动力源,所述转移轨
7.根据权利要求5所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述转移机构还包括导向座和导向柱,所述导向座安装于安装架体上,所述导向柱与导向座滑动连接,所述导向柱的上端与承载部连接。
8.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述升降定位件包括升降定位板和定位销,所述定位动力源的输出端与升降定位板连接,所述定位销设置于升降定位板上,所述物料治具包括定位孔,所述定位孔设置于物料治具上,所述定位销可与定位孔卡合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物料组装的传送装置,其特征在于,包括传送组件、转移组件、定位组件以及物料治具;
2.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述传送组件还包括连接板,所述正向传送轨道位于反向传送轨道的上方,所述正向传送轨道、连接板以及反向传送轨道依次连接。
3.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述检测件的数量为多组,多组所述检测件均设置于正向传送轨道上。
4.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,还包括多组限位板,所述限位板呈l形,多组所述限位板间隔设置于正向传送轨道上,所述限位板的竖向段与正向传送轨道连接,所述物料治具的上端面可与限位板的横向段相抵。
5.根据权利要求1所述的用于物料组装的传送装置,其特征在于,所述转移机构具...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤海平,陈琨玉,
申请(专利权)人:深圳市鸿创自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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