【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标识别，特别涉及一种遮蔽环境下的目标识别方法及装置。
技术介绍
1、地面车辆会借助树林植被等一些天然遮蔽物或伪装网等简单人工遮蔽物进行隐蔽。而传统雷达和光电探测系统对于林下隐蔽车辆成像探测和识别有很大的局限性，无法准确识别出目标。
2、因此，亟需提供一种遮蔽环境下的目标识别方法，以提高目标识别准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种遮蔽环境下的目标识别方法及装置，可以解决相关技术的目标识别不准确的问题。技术方案如下：
2、一方面，提供了一种用于识别遮蔽环境下目标类型的成像系统，包括：主控计算机、脉冲激光发射源、分束器、扫描驱动器、机械扫描系统、光学镜头、单光子探测器和单光子计数器；
3、所述主控计算机向扫描驱动器发送运动指令，由扫描驱动器向机械扫描系统输入驱动电压，以使机械扫描系统对准目标区域的指定位置；
4、所述主控计算机控制脉冲激光发射源发射激光脉冲，激光脉冲经由分束器分束得到一条激光脉冲，该条激光脉冲通过机械扫描系统照射至目标区域的指定位置，由机械扫描系统获取该指定位置处的散射激光，经由分束器后被光学镜头捕获，进而由单光子探测器和单光子计数器进行探测，得到探测信号发送至主控计算机；
5、所述主控计算机获取并利用多个指定位置处的探测信号进行图像重建，得到目标区域图像；所述多个指定位置覆盖整个目标区域。
6、另一方面，提供了一种遮蔽环境下的目标识别方法，应用于主控计算机，所述主控计算机
7、基于所述成像系统，采用单点照射、单点探测方式对遮蔽环境下的目标区域进行探测成像，得到目标区域图像；
8、对目标区域图像进行背景对消，得到目标图像；
9、将所述目标图像与标准库内的标准图像逐一比对，以根据比对结果确定被遮蔽目标的类型；所述标准库中包括多个类型的车辆标准图像。
10、另一方面，提供了一种遮蔽环境下的目标识别装置，应用于主控计算机，所述主控计算机位于上述任一所述成像系统中；所述装置包括：
11、图像获取单元，用于基于所述成像系统，采用单点照射、单点探测方式对遮蔽环境下的目标区域进行探测成像，得到目标区域图像；
12、图像处理单元，用于对目标区域图像进行背景对消，得到目标图像；
13、比对识别单元，用于将所述目标图像与标准库内的标准图像逐一比对，以根据比对结果确定被遮蔽目标的类型；所述标准库中包括多个类型的车辆标准图像。
14、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的遮蔽环境下的目标识别方法的步骤。
15、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述遮蔽环境下的目标识别方法的步骤。
16、另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的遮蔽环境下的目标识别方法的步骤。
17、本专利技术提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
18、成像系统利用激光脉冲对目标区域进行照射，较窄的激光脉冲能够穿透树林植被等遮蔽物，获取被遮蔽目标的相关信息，使得得到的目标区域图像中能够充分表达被遮蔽目标的信息，为图像处理和比对提供数据支撑，提高了目标识别的准确性。
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1.一种用于识别遮蔽环境下目标类型的成像系统，其特征在于，包括：主控计算机、脉冲激光发射源、分束器、扫描驱动器、机械扫描系统、光学镜头、单光子探测器和单光子计数器；
2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述单光子探测器基于成像系统对遮蔽目标的探测状态设置有对应的距离选通门。
3.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，
4.一种遮蔽环境下的目标识别方法，其特征在于，应用于主控计算机，所述主控计算机位于权利要求1-3中任一所述成像系统中；所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算对应图像的HU矩函数，包括：
7.一种遮蔽环境下的目标识别装置，其特征在于，应用于主控计算机，所述主控计算机位于权利要求1-3中任一所述成像系统中；所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求4-6任一所述方法的
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于识别遮蔽环境下目标类型的成像系统，其特征在于，包括：主控计算机、脉冲激光发射源、分束器、扫描驱动器、机械扫描系统、光学镜头、单光子探测器和单光子计数器；
2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述单光子探测器基于成像系统对遮蔽目标的探测状态设置有对应的距离选通门。
3.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，
4.一种遮蔽环境下的目标识别方法，其特征在于，应用于主控计算机，所述主控计算机位于权利要求1-3中任一所述成像系统中；所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算对应图像的hu矩函数，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡禾，余泉春，刘子豪，李粮生，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：
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