【技术实现步骤摘要】
本技术涉及载玻片加工相关，尤其涉及一种载玻片切角裂片及插盘装置。
技术介绍
1、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn210435554u，公开了一种载玻片切割装置，包括固定架，所述固定架上固定安装有承载方块，所述固定架的背面固定安装有控制装置。该载玻片切割装置，通过将未切玻片安装在承载方块上，并由激光装置发射出的激光射线对未切玻片进行切割，由于激光装置发出的激光射线对未切玻片切割时具有较高的温度，再由气体接口通入的气体进行冷却，可以对未切玻片进行快速切割，同时切割后的载玻片的边缘由于热诱张力的作用形成精确的载玻片裂隙，此种载玻片边缘抗破裂性极高以及能够保持良好的光学性能，无需打磨，抛光，从降低了损坏率，同时激光装置可以同时发射出七个激光射线，对未切玻片进行切割。
2、综上所述，现有技术中存在的问题在于：
3、目前常见的载玻片加工设备仅支持切割横竖线，人工掰片下料，无法完成倒角切割、裂片和成品插片，生产效率较低，工人长时间工作身体负荷较大。
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种载玻片切角裂片及插盘装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述其中任一技术问题，本技术的目的是提供一种载玻片切角裂片及插盘装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、载玻片切角裂片及插盘装置，包括设备底板、加工单元、上料单元、上料料架单元和下料单元，在设备底板的中部设置有加工单元，在加工单元
4、在下料单元正下方的设备底板上设置有插料单元，插料单元包括插料机架、插料传送带、料盒组件、料盒推料组件、料盒收料组件、翻转组件、料盒阻挡组件和规整组件，在插料机架上设置有沿着y轴方向运行的插料传送带，在插料传送带上方的插料机架上设置有规整组件，在插料传送带沿着y轴负方向一侧的插料机架上设置有料盒组件，在料盒组件和插料传送带之间的插料机架上设置有料盒收料组件，在料盒组件一侧的插料机架上设置有料盒推料组件，在料盒收料组件和插料传送带之间的插料机架上设置有料盒阻挡组件，在料盒阻挡组件一侧的插料机架上设置有翻转组件。
5、作为本技术的进一步改进，加工单元包括加工机架、切割头组件和双振镜组件，在加工机架上的中部设置有加工龙门架，在加工龙门架上沿着x轴正方向的一侧设置有切割头组件，在加工龙门架上沿着x轴负方向的一侧设置有双振镜组件，在加工龙门架下方的加工机架上设置有加工x轴直线模组，加工x轴直线模组可驱动上方的加工平台在x轴方向上移动。
6、作为本技术的进一步改进，在加工龙门架上设置有与上述的切割头组件相适配的切割光路，在加工机架上设置有与上述的双振镜组件相适配的裂片光路，在加工机架的底部一侧设置有废料收集车。
7、作为本技术的进一步改进，上料单元包括上料搬运支架，在上料搬运支架上安装有上料搬运多轴模组，上料搬运多轴模组可驱动下方的上料搬运夹爪在多轴方向上移动；上料料架单元包括上料料架以及层叠放置在上料料架上的上料料片。
8、作为本技术的进一步改进，下料单元包括下料搬运支架，在下料搬运支架上安装有下料搬运多轴模组，下料搬运多轴模组可驱动下方的下料搬运变距机构在多轴方向上移动；下料搬运变距机构包括变距顶架，在变距顶架沿着x轴方向的两侧均设置有变距侧架，在两个变距侧架之间通过变距夹爪连接柱沿着x轴方向连接有若干个变距夹爪，若干个变距夹爪之间通过变距夹爪铰剪架连接在一起，且变距夹爪铰剪架沿着x轴正方向的一侧安装在变距侧架上，安装在变距顶架底部内侧的变距驱动气缸的驱动端驱动变距驱动块在x轴方向上移动，变距驱动块与下方的其中一个变距夹爪相连接。
9、作为本技术的进一步改进，料盒组件包括料盒顶升模组和料盒柜，料盒顶升模组和料盒柜均安装在插料机架上，在料盒柜内沿着x轴方向均布有若干个料盒隔板，在相邻的两个料盒隔板之间设置有用于容纳料盒的料盒腔体，料盒顶升模组顶部的驱动端可通过顶升杆驱动上方的料盒顶升架在料盒腔体内在z轴方向上移动；料盒推料组件包括料盒推料气缸和料盒推料板，安装在插料机架上的料盒推料气缸可驱动料盒推料板在y轴方向上移动，在料盒推料板的底部沿着x轴方向均布有若干个料盒推料块。
10、作为本技术的进一步改进，料盒收料组件包括料盒收料机架、料盒收料传送电机和料盒收料传送带，料盒收料机架安装在插料机架上，在料盒收料机架上设置有若干个沿着x轴方向均布的料盒收料传送带，在料盒收料机架上安装有用于驱动上述的若干个料盒收料传送带运行的料盒收料传送电机，在相邻的两个料盒收料传送带之间设置有料盒收料隔板。
11、作为本技术的进一步改进，翻转组件包括翻转y轴模组、翻转z轴模组、翻转旋转气缸和翻转夹爪，安装在插料机架上的翻转y轴模组驱动翻转z轴模组在y轴方向上移动，翻转z轴模组驱动翻转旋转气缸在z轴方向上移动，翻转旋转气缸通过翻转旋转轴驱动翻转夹爪旋转运动。
12、作为本技术的进一步改进，料盒阻挡组件包括安装在插料机架上的料盒阻挡气缸架，安装在料盒阻挡气缸架上的料盒阻挡气缸驱动上方的料盒阻挡板在z轴方向上移动。
13、作为本技术的进一步改进，规整组件包括安装在插料传送带上方的插料机架上的规整顶板，在规整顶板的下方沿着x轴方向均布有若干个规整架，在规整顶板沿着y轴方向的底部两侧均安装有规整架支撑侧板，若干个规整架均通过规整滑移板可沿着x轴方向活动的安装在规整架支撑侧板上，在规整顶板上安装有可驱动规整滑移板在x轴方向上移动的规整气缸，在规整架上沿着y轴方向均布有若干个规整调节柱，规整调节柱可在规整顶板上开设的规整调节槽内沿着x轴方向上移动，在规整调节柱沿着x轴方向一侧的规整顶板上安装有与上述的规整调节柱相适配的规整固定柱。
14、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
15、本技术采用上下叠加平台切横竖线和倒角，左右双振镜组合裂片和成品自动插片，切割倒角能够省去后道的直角磨边工序，双振镜组合裂片可以弥补单振镜加工幅面和加工效率不足的问题；
16、本技术料盒全自动插料可以消除工人长时间工作产生的压力，在料盒架填充完料盒后能够自动将一组空料盒推出进行插片，单组料盒通过计数方式插满后由传送带往后端下料区流转，工人只需将填充满的料盒取出即可。
17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.载玻片切角裂片及插盘装置，包括设备底板(1)、加工单元(2)、上料单元(3)、上料料架单元(4)和下料单元(5)，在所述设备底板(1)的中部设置有加工单元(2)，在所述加工单元(2)沿着X轴正方向一侧的设备底板(1)上设置有上料单元(3)，在所述上料单元(3)正下方的设备底板(1)上设置有上料料架单元(4)，在所述加工单元(2)沿着X轴负方向一侧的设备底板(1)上设置有下料单元(5)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述加工单元(2)包括加工机架(21)、切割头组件(25)和双振镜组件(27)，在所述加工机架(21)上的中部设置有加工龙门架(24)，在所述加工龙门架(24)上沿着X轴正方向的一侧设置有切割头组件(25)，在所述加工龙门架(24)上沿着X轴负方向的一侧设置有双振镜组件(27)，在所述加工龙门架(24)下方的加工机架(21)上设置有加工X轴直线模组(22)，所述加工X轴直线模组(22)可驱动上方的加工平台(23)在X轴方向上移动。
3.如权利要求2所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，在所述加
4.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述上料单元(3)包括上料搬运支架(31)，在所述上料搬运支架(31)上安装有上料搬运多轴模组(32)，所述上料搬运多轴模组(32)可驱动下方的上料搬运夹爪(33)在多轴方向上移动；所述上料料架单元(4)包括上料料架(41)以及层叠放置在上料料架(41)上的上料料片(42)。
5.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述下料单元(5)包括下料搬运支架(51)，在所述下料搬运支架(51)上安装有下料搬运多轴模组(52)，所述下料搬运多轴模组(52)可驱动下方的下料搬运变距机构(53)在多轴方向上移动；所述下料搬运变距机构(53)包括变距顶架(531)，在所述变距顶架(531)沿着X轴方向的两侧均设置有变距侧架(532)，在两个所述变距侧架(532)之间通过变距夹爪连接柱(536)沿着X轴方向连接有若干个变距夹爪(535)，若干个变距夹爪(535)之间通过变距夹爪铰剪架(537)连接在一起，且所述变距夹爪铰剪架(537)沿着X轴正方向的一侧安装在变距侧架(532)上，安装在变距顶架(531)底部内侧的变距驱动气缸(533)的驱动端驱动变距驱动块(534)在X轴方向上移动，所述变距驱动块(534)与下方的其中一个变距夹爪(535)相连接。
6.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述料盒组件(63)包括料盒顶升模组(631)和料盒柜(632)，所述料盒顶升模组(631)和料盒柜(632)均安装在插料机架(61)上，在所述料盒柜(632)内沿着X轴方向均布有若干个料盒隔板(633)，在相邻的两个料盒隔板(633)之间设置有用于容纳料盒(635)的料盒腔体，所述料盒顶升模组(631)顶部的驱动端可通过顶升杆驱动上方的料盒顶升架(634)在料盒腔体内在Z轴方向上移动；所述料盒推料组件(64)包括料盒推料气缸(641)和料盒推料板(642)，安装在所述插料机架(61)上的料盒推料气缸(641)可驱动料盒推料板(642)在Y轴方向上移动，在所述料盒推料板(642)的底部沿着X轴方向均布有若干个料盒推料块(643)。
7.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述料盒收料组件(65)包括料盒收料机架(651)、料盒收料传送电机(652)和料盒收料传送带(653)，所述料盒收料机架(651)安装在插料机架(61)上，在所述料盒收料机架(651)上设置有若干个沿着X轴方向均布的料盒收料传送带(653)，在所述料盒收料机架(651)上安装有用于驱动上述的若干个料盒收料传送带(653)运行的料盒收料传送电机(652)，在相邻的两个所述料盒收料传送带(653)之间设置有料盒收料隔板(654)。
8.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述翻转组件(66)包括翻转Y轴模组(661)、翻转Z轴模组(662)、翻转旋转气缸(663)和翻转夹爪(665)，安装在所述插料机架(61)上的翻转Y轴模组(661)驱动翻转Z轴模组(662)在Y轴方向上移动，所述翻转Z轴模组(662)驱动翻转旋转气缸(663)在Z轴方向上移动，所述翻转旋转气缸(663)通过翻转旋转轴(664)驱动翻...
【技术特征摘要】
1.载玻片切角裂片及插盘装置，包括设备底板(1)、加工单元(2)、上料单元(3)、上料料架单元(4)和下料单元(5)，在所述设备底板(1)的中部设置有加工单元(2)，在所述加工单元(2)沿着x轴正方向一侧的设备底板(1)上设置有上料单元(3)，在所述上料单元(3)正下方的设备底板(1)上设置有上料料架单元(4)，在所述加工单元(2)沿着x轴负方向一侧的设备底板(1)上设置有下料单元(5)；其特征在于：
2.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述加工单元(2)包括加工机架(21)、切割头组件(25)和双振镜组件(27)，在所述加工机架(21)上的中部设置有加工龙门架(24)，在所述加工龙门架(24)上沿着x轴正方向的一侧设置有切割头组件(25)，在所述加工龙门架(24)上沿着x轴负方向的一侧设置有双振镜组件(27)，在所述加工龙门架(24)下方的加工机架(21)上设置有加工x轴直线模组(22)，所述加工x轴直线模组(22)可驱动上方的加工平台(23)在x轴方向上移动。
3.如权利要求2所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，在所述加工龙门架(24)上设置有与上述的切割头组件(25)相适配的切割光路(26)，在所述加工机架(21)上设置有与上述的双振镜组件(27)相适配的裂片光路(28)，在所述加工机架(21)的底部一侧设置有废料收集车(29)。
4.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述上料单元(3)包括上料搬运支架(31)，在所述上料搬运支架(31)上安装有上料搬运多轴模组(32)，所述上料搬运多轴模组(32)可驱动下方的上料搬运夹爪(33)在多轴方向上移动；所述上料料架单元(4)包括上料料架(41)以及层叠放置在上料料架(41)上的上料料片(42)。
5.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述下料单元(5)包括下料搬运支架(51)，在所述下料搬运支架(51)上安装有下料搬运多轴模组(52)，所述下料搬运多轴模组(52)可驱动下方的下料搬运变距机构(53)在多轴方向上移动；所述下料搬运变距机构(53)包括变距顶架(531)，在所述变距顶架(531)沿着x轴方向的两侧均设置有变距侧架(532)，在两个所述变距侧架(532)之间通过变距夹爪连接柱(536)沿着x轴方向连接有若干个变距夹爪(535)，若干个变距夹爪(535)之间通过变距夹爪铰剪架(537)连接在一起，且所述变距夹爪铰剪架(537)沿着x轴正方向的一侧安装在变距侧架(532)上，安装在变距顶架(531)底部内侧的变距驱动气缸(533)的驱动端驱动变距驱动块(534)在x轴方向上移动，所述变距驱动块(534)与下方的其中一个变距夹爪(535)相连接。
6.如权利要求1所述的载玻片切角裂片及插盘装置，其特征在于，所述料盒组件(63)包括料盒顶升模组(631)和料盒柜(632)，所述料盒顶升模组(631)和料盒柜(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，李文涛，陈奕滔，周涛，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：新型
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