一种托盘自动对中系统及翻转机技术方案

本技术公开一种托盘自动对中系统及翻转机，翻转机包括经驱动机构驱动旋转的翻转架，翻转架具有用以承接卷材的卷材接收面和与卷材接收面相交的用于承接托盘的托盘接收面，系统包括挡板、控制器和紧固机构，挡板设有用于与托盘靠近于卷材接收面的一侧接触的基准面，翻转机包括位于托盘接收面的用以移动托盘的成排的多个传送辊，控制器和与传送辊驱动连接的电机控制连接，控制器用于获取托盘从靠拢于挡板的基准面的第一位置移动至托盘中心线与卷材中心线对齐时的第二位置时的移动距离，并控制电机使托盘移动至第二位置，紧固机构安装于托盘接收面，紧固机构可抵紧或离开托盘，以使托盘相对于传送辊固定或相对于传送辊移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卷材翻转，尤其涉及一种托盘自动对中系统及翻转机。

技术介绍

1、对包括铝卷在内的卷材进行包装时，需要将卷材摆放至托盘上，以便于卷材的移动和吊装。具体在包装产线对卷材自动缠膜、打包作业完成后，由运卷小车托运卷材至翻转机处，通过翻转机90°翻转，使得卷材坐落于托盘。

2、为满足产线多样性包装需求，需使用不同规格的托盘来适应不同直径的卷材，翻转机需要将卷材翻转到与该卷材的直径相对应的托盘上，存在着卷材坐落于托盘后卷材中心线与托盘中心线偏差过大的缺陷，亟需改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种托盘自动对中系统及翻转机，解决了现有技术中卷材坐落于托盘后卷材中心线与托盘中心线偏差过大的技术问题。

2、本申请提供一种托盘自动对中系统，应用于翻转机，翻转机包括经驱动机构驱动旋转的翻转架，翻转架具有用以承接卷材的卷材接收面和与卷材接收面相交的用于承接托盘的托盘接收面，托盘自动对中系统包括挡板、控制器和紧固机构，挡板设有用于与托盘靠近于卷材接收面的一侧接触的基准面，翻转机包括位于托盘接收面的用以移动托盘的成排的多个传送辊，控制器和与传送辊驱动连接的电机控制连接，控制器用于获取托盘从靠拢于挡板的基准面的第一位置移动至托盘中心线与卷材中心线对齐时的第二位置时的移动距离，并控制电机使托盘移动至第二位置，紧固机构安装于托盘接收面，紧固机构可抵紧或离开托盘，以使托盘相对于传送辊固定或相对于传送辊移动。

3、在一些实施方式中，控制器包括：

4、第一控制器，用于获取托盘从靠拢于挡板的第一位置移动至托盘中心线与卷材中心线对齐时的第二位置时的移动距离；

5、第二控制器，与第一控制器信号连接，和电机控制连接；

6、在一些实施方式中，第一控制器为plc。

7、在一些实施方式中，第二控制器包括：

8、变频器，与第一控制器信号连接，与电机控制连接；

9、编码器，与变频器信号连接，与电机连接。

10、在一些实施方式中，托盘自动对中系统包括：

11、第一检测光栅，安装于托盘接收面，与控制器信号连接，第一检测光栅所形成的检测光幕位于托盘接收面。

12、在一些实施方式中，托盘自动对中系统包括：

13、第二检测光栅，安装于托盘接收面，与控制器信号连接，托盘包括在托盘靠拢于挡板而处于第一位置的条件下与托盘接触的挡面，第二检测光栅所形成的检测光幕靠近挡面。

14、在一些实施方式中，紧固机构包括：

15、至少两个驱动件，安装于翻转架；

16、至少两个钳部，与至少两个驱动件分别连接，在驱动件的驱动下至少两个钳部相互靠拢或相互远离，以离开或抵紧托盘。

17、在一些实施方式中，托盘自动对中系统包括至少两个挡板，至少两个挡板相互间隔。

18、在一些实施方式中，电机为交流电机。

19、一种翻转机，包括机架、驱动机构、翻转架和上述的托盘自动对中系统，驱动机构安装于机架，翻转架可转动地安装于机架，翻转架与驱动机构传动连接，翻转架包括相交的卷材接收面和托盘接收面，卷材接收面设有至少两块托板，至少两块托板依次间隔，托盘接收面用于承接托盘，托盘接收面设有用以移动托盘的成排的多个传送辊，托盘自动对中系统包括挡板、控制器和紧固机构，挡板和紧固机构均设于托盘接收面，控制器与翻转架相对。

20、本申请有益效果如下：提供一种托盘自动对中系统，本系统应用于翻转机，通过翻转机将卧式卷材翻转到托盘上，并且翻转后的卷材还为卧式，本系统在托盘接收面中的面向卷材接收面的一侧设置挡板，并且挡板凸起于卷材接收面，托盘放置在托盘接收面的传送辊上，通过传送辊移动托盘位置，可以使托盘移动到被挡板挡住的位置，该位置为第一位置，当托盘位于第一位置时托盘靠拢于挡板，设定当托盘处于第二位置时托盘中心线与卷材中心线对齐，第二位置是本方案的关键点所在，控制器能够计算出托盘从第一位置移动到第二位置的移动距离，并且控制电机通过传送辊带动托盘，并使托盘的移动量为从第一位置移动到第二位置的移动距离，当托盘被调控至第二位置后，通过紧固机构将将托盘紧固在第二位置，之后翻转机将翻转架转动90°，卷材接收面的结构承接卷材并使卷材摆放至托盘接收面上的托盘，本系统保证了卷材中心线与托盘中心线对齐，可实现托盘与卷材自动对中，既减少了生产过程中的人为干预，减少了工作量，又改善了卷材坐落于托盘后卷材中心线与托盘中心线偏差过大的技术问题，有利于提高生产机组的生产效率，提高产线的自动化水平。

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【技术保护点】

1.一种托盘自动对中系统，其特征在于，应用于翻转机，所述翻转机包括经驱动机构驱动旋转的翻转架，所述翻转架具有用以承接卷材的卷材接收面和与所述卷材接收面相交的用于承接托盘的托盘接收面；

2.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

6.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

7.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

9.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

10.一种翻转机，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种托盘自动对中系统，其特征在于，应用于翻转机，所述翻转机包括经驱动机构驱动旋转的翻转架，所述翻转架具有用以承接卷材的卷材接收面和与所述卷材接收面相交的用于承接托盘的托盘接收面；

2.如权利要求1所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的托盘自动对中系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的托盘自动对中系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家庚，高艳明，张轩，焦腾飞，于凤园，韦羽，郑建坤，孙继亮，张曙光，刘作亮，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：