【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车发动机，具体为内孔o型圈自动装配装置。
技术介绍
1、内孔o型圈是一种密封件，通常用于在轴或孔的内部提供密封和防水功能，它通常由橡胶或其他弹性材料制成，具有圆环状的截面，可以在轴或孔的内部形成密封，内孔o型圈通常用于机械设备、汽车、家电和其他工业设备中，以防止液体、气体或尘埃的泄漏。
2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn214162021u，公开了一种o型圈自动装夹装置，包括有固定座，固定座上端设置有一阶梯，阶梯的左侧上端设置有产品定位孔，且产品定位孔四周装设有压圈气缸，阶梯的右端上方装设有o型圈抓取爪，且o型圈抓取爪上端部装设有呈竖向布置的抓取气缸，抓取气缸固定装设于横移滑座上端，且横移滑座通过横移驱动组件装设于固定座上端。该技术先将产品放入产品定位孔内，通过产品定位孔固定产品，再通过抓取气缸驱动o型圈抓取爪上下移动抓取o型圈，横移滑座横移至产品定位孔上方，o型圈抓取爪下降将o型圈套在产品上，压圈气缸的端子伸出将o型圈压入产品的槽内；故该技术具有设计新颖、结构简单，自动化程度高、装夹效果好、效率高的优点。
3、但是该装置和现有技术还存在以下缺陷：
4、现有的内孔o型圈自动装配多采用夹爪来进行o型圈的抓取并安装，前期抓取调试比较困难，后期自动装配成功率不是很高，且夹爪采购成本较高，该装置和现有技术中没有解决这一问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供内孔o型圈自动装配装置，通过设置变形结构和收紧结构配合使用，利用o型圈
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、内孔o型圈自动装配装置，包括收缩结构，所述收缩结构包括收紧气缸，所述收紧气缸固定安装于上安装板的顶面，所述上安装板通过上支柱与下安装板固定连接，所述收紧气缸的伸缩端贯穿上安装板与抓杆固定连接，所述抓杆与下安装板的底部滑动配合，所述下安装板的底部转动安装有导向套，所述抓杆滑动安装于导向套的内部，所述抓杆的底部固定安装有滑块，所述滑块与导向套的底部滑动配合，所述上安装板的上方设置有安装结构，所述导向套的下方设置有变形装置。
4、优选的，所述安装结构包括回转气缸，所述回转气缸固定安装于连接板的底部，所述回转气缸的活动端与安装架的顶面固定连接，所述安装架的底部固定安装于上安装板的顶面四周。
5、优选的，所述变形装置包括夹扁气缸，所述夹扁气缸固定安装于移动台的下方，所述夹扁气缸的活动端与爪夹固定连接，所述爪夹设置于移动台内部。
6、优选的，所述移动台的底部设置于滑轨，所述移动台与滑轨滑动配合。
7、优选的，所述抓杆的顶部设置有连接件，所述连接件设置于导向套上方，所述抓杆通过连接件与抓取气缸固定连接，所述连接件的顶部设置有限位块。
8、优选的，所述导向套上设置有限位套，所述限位套固定安装于导向套的底部四周。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本实用通过设置变形结构和收紧结构配合使用，结构简单，方便实用，利用o型圈的弹性形变能力，对o型圈进行形变后收入导向套内，移动至装配位置再将o型圈放开，并利用旋转气缸旋转抓杆，保证o型圈恢复原状顺利装配至o型槽内，实现o型圈的成功安装，机械结构能保证o型圈成功安装到位置，方便调试，并降低了成本。
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1.内孔O型圈自动装配装置，包括收缩结构，其特征在于：所述收缩结构包括收紧气缸(1)，所述收紧气缸(1)固定安装于上安装板(2)的顶面，所述上安装板(2)通过上支柱(3)与下安装板(4)固定连接，所述收紧气缸(1)的伸缩端贯穿上安装板(2)与抓杆(5)固定连接，所述抓杆(5)与下安装板(4)的底部滑动配合，所述下安装板(4)的底部转动安装有导向套(6)，所述抓杆(5)滑动安装于导向套(6)的内部，所述抓杆(5)的底部固定安装有滑块(7)，所述滑块(7)与导向套(6)的底部滑动配合，所述上安装板(2)的上方设置有安装结构，所述导向套(6)的下方设置有变形装置。
2.根据权利要求1所述的内孔O型圈自动装配装置，其特征在于：所述安装结构包括回转气缸(8)，所述回转气缸(8)固定安装于连接板(9)的底部，所述回转气缸(8)的活动端与安装架(10)的顶面固定连接，所述安装架(10)的底部固定安装于上安装板(2)的顶面四周。
3.根据权利要求1所述的内孔O型圈自动装配装置，其特征在于：所述变形装置包括夹扁气缸(11)，所述夹扁气缸(11)固定安装于移动台(12)的下方
4.根据权利要求3所述的内孔O型圈自动装配装置，其特征在于：所述移动台(12)的底部设置于滑轨(14)，所述移动台(12)与滑轨(14)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的内孔O型圈自动装配装置，其特征在于：所述抓杆(5)的顶部设置有连接件(15)，所述连接件(15)设置于导向套(6)上方，所述抓杆(5)通过连接件(15)与抓取气缸固定连接，所述连接件(15)的顶部设置有限位块(16)。
6.根据权利要求5所述的内孔O型圈自动装配装置，其特征在于：所述导向套(6)上设置有限位套(17)，所述限位套(17)固定安装于导向套(6)的底部四周。
...【技术特征摘要】
1.内孔o型圈自动装配装置，包括收缩结构，其特征在于：所述收缩结构包括收紧气缸(1)，所述收紧气缸(1)固定安装于上安装板(2)的顶面，所述上安装板(2)通过上支柱(3)与下安装板(4)固定连接，所述收紧气缸(1)的伸缩端贯穿上安装板(2)与抓杆(5)固定连接，所述抓杆(5)与下安装板(4)的底部滑动配合，所述下安装板(4)的底部转动安装有导向套(6)，所述抓杆(5)滑动安装于导向套(6)的内部，所述抓杆(5)的底部固定安装有滑块(7)，所述滑块(7)与导向套(6)的底部滑动配合，所述上安装板(2)的上方设置有安装结构，所述导向套(6)的下方设置有变形装置。
2.根据权利要求1所述的内孔o型圈自动装配装置，其特征在于：所述安装结构包括回转气缸(8)，所述回转气缸(8)固定安装于连接板(9)的底部，所述回转气缸(8)的活动端与安装架(10)的顶面固定连接，所述安装架(10)的底部固定安装于上安装板(2)的顶面四周。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万龙，霍玉芳，
申请(专利权)人：大连嘉源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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