【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于消防车辆控制，具体涉及臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统及控制方法。
技术介绍
1、国内民航机场对于机舱内火灾一般采用外围破拆救援灭火，展开作业时间长，作业人员在现场存在救援危险。即使外围破拆可以实现灭火也需要很长时间。而装有穿刺臂的机场主力车可有效解决这一问题。外围灭火时不需举升臂架可以从机舱外围进行灭火；机舱内部起火则需要升起穿刺臂，然后通过刺针刺入机舱内部，将水泵加压后的水通过刺针以较大流量喷至机舱内部。机场消防车穿刺臂的使用，可以最大程度上增加救援速度，提供机场救援的效率，从而最大限度上保证救援的及时性和安全性，保证人员的生命安全。
2、当出现飞机着陆或者起飞时发生火灾的事故，需要救援车辆进行抵近消防作业。即消防车辆一边行驶靠近起火飞机，一边展开臂架，开启水炮进行消防作业。可见在此过程中，救援人员需要一边驾驶车辆，一边操控臂架和水炮，而过快的车速会影响消防作业的安全性，过软的悬架系统会影响穿刺过程，进而降低飞机灭火救援的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统及方法，根据消防作业进度自动调节车速阈值，保证消防作业的安全性，提升飞机灭火救援的效率。
2、为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、第一方面本专利技术提供了一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，包括位置传感器和角度传感器；消防臂架与转台转动连接，所述转台上设有托臂支架；消防臂架处于收起状态时，消防臂架搭设于
4、当臂架水炮控制手柄未使能时，驱动控制器内限速阈值设置为a0；
5、当臂架水炮控制手柄使能时，所述中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为a1；
6、所述中央控制器根据消防臂架的位置信息和旋转角度信息判断消防臂架脱离托臂支架后，将驱动控制器内限速阈值设置为a2。
7、进一步的，还包括用于检测消防作业装置内消防用水流量的流量传感器；所述消防作业装置包括消防水炮和液压穿刺机构；流量传感器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为a3。
8、进一步的，消防车上悬架控制器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器向所述悬架控制器锁止指令，所述悬架控制器对悬架锁止。
9、进一步的，驱动控制器获取消防车的行驶速度和油门信号，当消防车的行驶速度到达限速阈值且油门信号增大，控制消防车的行驶速度按照限速阈值行驶。
10、进一步的，还包括人机交互界面，所述人机交互界面与中央控制器电性连接；当消防车的行驶速度到达限速阈值且油门信号增大，所述中央控制器生成车辆限速预警提示并发送至人机交互界面；所述人机交互界面用于显示中央控制器发送的车辆限速预警提示。
11、进一步的，消防车的车桥与车架之间设有液压缸；液压缸通过油路外接悬架液压系统；悬架液压系统配置有电磁阀；电磁阀控制所述液压缸的无杆腔以及有杆腔与悬架液压系统之间油路的通断；
12、当锁止悬架时，悬架控制器控制电磁阀动作，断开液压缸的无杆腔以及有杆腔与悬架液压系统之间油路；
13、当解除悬架锁止时，悬架控制器控制电磁阀动作，连通液压缸的无杆腔以及有杆腔与悬架液压系统之间油路。
14、进一步的，所述转台带动消防臂架旋转，转台的驱动装置电性连接中央控制器；
15、驱动控制器获取消防车的行驶速度，当行驶速度大于0时，中央控制器控制转台锁止；当行驶速度等于0时，中央控制器控制转台解除锁止。
16、第二方面本专利技术提供了一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统的控制方法，包括：
17、获取消防臂架的位置信息和旋转角度信息以及臂架水炮控制手柄的使能状态
18、当臂架水炮控制手柄未使能时，驱动控制器内限速阈值设置为a0；
19、当臂架水炮控制手柄使能时，所述中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为a1；
20、根据消防臂架的位置信息和旋转角度信息判断消防臂架脱离托臂支架后，将驱动控制器内限速阈值设置为a2。
21、进一步的，臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统还包括流量传感器，通过流量传感器检测消防车上消防作业装置内的消防用水流量；所述消防作业装置包括消防水炮和液压穿刺机构；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，将驱动控制器内限速阈值设置为a3，并且锁止悬架。
22、进一步的，所述转台带动消防臂架旋转，转台的驱动装置电性连接中央控制器；
23、通过驱动控制器获取消防车的行驶速度，当行驶速度大于0时，控制转台锁止；当行驶速度等于0时，控制转台解除锁止。
24、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
25、本专利技术获取消防臂架的位置信息和旋转角度信息以及臂架水炮控制手柄的使能状态；当臂架水炮控制手柄未使能时，驱动控制器内限速阈值设置为a0；当臂架水炮控制手柄使能时，所述中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为a1；根据消防臂架的位置信息和旋转角度信息判断消防臂架脱离托臂支架后，将驱动控制器内限速阈值设置为a2；根据消防作业进度自动调节车速阈值，保证消防作业的安全性，提升飞机灭火救援的效率。
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1.一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，包括位置传感器和角度传感器；消防臂架与转台转动连接，所述转台上设有托臂支架；消防臂架处于收起状态时，消防臂架搭设于托臂支架上方；所述角度传感器设置于所述转台上，所述位置传感器设置于所述托臂支架上，所述位置传感器检测所述消防臂架的位置信息；所述角度传感器检测角度传感器的旋转角度信息；消防车上的驱动控制器、臂架水炮控制手柄以及位置传感器和角度传感器电性连接至中央控制器；
2.根据权利要求1所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，还包括用于检测消防作业装置内消防用水流量的流量传感器；所述消防作业装置包括消防水炮和液压穿刺机构；流量传感器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为A3。
3.根据权利要求2所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，消防车上悬架控制器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器向所述悬架控制器锁止指令，所述悬架控制器对悬架锁止。
4.根据
5.根据权利要求4所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，还包括人机交互界面，所述人机交互界面与中央控制器电性连接；当消防车的行驶速度到达限速阈值且油门信号增大，所述中央控制器生成车辆限速预警提示并发送至人机交互界面。
6.根据权利要求3所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，消防车的车桥与车架之间设有液压缸；液压缸通过油路外接悬架液压系统；悬架液压系统配置有电磁阀；电磁阀控制所述液压缸的无杆腔以及有杆腔与悬架液压系统之间油路的通断；
7.根据权利要求1所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，所述转台带动消防臂架旋转，转台的驱动装置电性连接中央控制器；
8.根据权利要求1至7任一项所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统还包括流量传感器，通过流量传感器检测消防车上消防作业装置内的消防用水流量；所述消防作业装置包括消防水炮和液压穿刺机构；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，将驱动控制器内限速阈值设置为A3，并且锁止悬架。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转台带动消防臂架旋转，转台的驱动装置电性连接中央控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，包括位置传感器和角度传感器；消防臂架与转台转动连接，所述转台上设有托臂支架；消防臂架处于收起状态时，消防臂架搭设于托臂支架上方；所述角度传感器设置于所述转台上，所述位置传感器设置于所述托臂支架上，所述位置传感器检测所述消防臂架的位置信息；所述角度传感器检测角度传感器的旋转角度信息；消防车上的驱动控制器、臂架水炮控制手柄以及位置传感器和角度传感器电性连接至中央控制器；
2.根据权利要求1所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，还包括用于检测消防作业装置内消防用水流量的流量传感器；所述消防作业装置包括消防水炮和液压穿刺机构；流量传感器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器将驱动控制器内限速阈值设置为a3。
3.根据权利要求2所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，消防车上悬架控制器电性连接所述中央控制器；当流量传感器检测到消防作业装置内的消防用水流量，中央控制器向所述悬架控制器锁止指令，所述悬架控制器对悬架锁止。
4.根据权利要求1或2所述的臂架类消防车辆行驶作业安全控制系统，其特征在于，驱动控制器获取消防车的行驶速度和油门信号，当消防车的行驶速度到达限速阈值且油门信号增大，控制消防车的行驶速度按照限速阈值行...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏韬，张勇，李军，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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