【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车智能驾驶，具体涉及一种新能源汽车涉水预警系统及方法。
技术介绍
1、随着智能网联技术的快速发展，智能驾驶技术日渐成熟。同时，随着人类社会的进步，全球气候多样化和多变化也日益明显，新能源汽车将会面临更多极端应用场景，其中包括涉水场景。因此，在新能源汽车发展的大趋势下，提高新能源汽车涉水能力显得尤为重要。
2、然而，现有新能源汽车防水技术大多从防水设计角度出发，仍处于汽车提高耐水性的阶段，尚未达到全面防水、不惧涉水的程度，在涉水行驶过程中易会造成车辆损坏，降低汽车使用寿命。同时，现有的新能源汽车防水技术进重点着眼于防水，并未将防水与驾驶相结合，使得在面对涉水行驶场景时，驾驶员只能凭个人驾驶经验做出判断，存在极高的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新能源汽车涉水预警系统及方法，在保证车辆自身安全的前提下，给予驾驶员合理的预警提示，以协助驾驶员安全通过涉水区域。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，提供一种新能源汽车涉水预警系统，包括：数据采集单元，用于采集目标车辆前方涉水区域信息以及周围环境信息；其中，所述周围环境信息包括目标车辆前方行驶车辆的高度信息、目标车辆前方静态参照物的高度信息、目标车辆前方地面凹陷深度；水位传感器，用于检测目标车辆的涉水深度；车速传感器，用于检测目标车辆的行驶车速；电池管理单元，用于获取目标车辆当前剩余电量；显示屏，用于提示目标车辆能否通过前
4、作为本专利技术的一种可选的技术方案，还包括：导航定位单元，连接所述数据处理单元，用于获取目标车辆当前的位置信息，并发送至数据处理单元。
5、作为本专利技术的一种可选的技术方案，所述涉水区域信息包括涉水区域长度。
6、作为本专利技术的一种可选的技术方案，所述数据采集单元包括摄像头和雷达，共同布置于目标车辆的周侧。
7、作为本专利技术的一种可选的技术方案，所述目标车辆前方行驶车辆的高度信息包括行驶车辆的高度以及行驶车辆露出涉水区域的高度；所述目标车辆前方静态参照物的高度信息包括静态参照物的高度以及静态参照物露出涉水区域的高度。
8、第二方面，提供一种基于第一方面所述的新能源汽车涉水预警系统的预警方法，包括：获取所述目标车辆前方涉水区域信息、周围环境信息及目标车辆的涉水深度；
9、根据目标车辆周围环境信息判断目标车辆前方是否存在行驶车辆或静态参照物；
10、若存在，通过行驶车辆或静态参照物的高度信息计算涉水区域水深；若不存在，基于目标车辆的涉水深度及目标车辆前方地面凹陷深度计算涉水区域水深；
11、判断涉水区域水深是否大于安全深度，若是，则基于目标车辆前方涉水区域信息、目标车辆的行驶车速和剩余电量判断目标车辆能否通过涉水区域，并通过显示屏进行预警提示；若否，则通过显示屏提示目标车辆能通过涉水区域。
12、作为本专利技术的一种可选的技术方案，若目标车辆前方存在行驶车辆，则涉水区域水深表示为：
13、；
14、其中，h表示涉水区域水深，表示行驶车辆的高度，表示行驶车辆露出涉水区域的高度；
15、若目标车辆前方存在静态参照物，则涉水区域水深表示为：
16、；
17、其中，h表示涉水区域水深，表示静态参照物的高度，表示静态参照物露出涉水区域的高度；
18、若目标车辆前方不存在行驶车辆或静态参照物，则涉水区域水深表示为：
19、；
20、其中，h表示涉水区域水深，表示目标车辆的涉水深度，表示目标车辆前方地面凹陷深度。
21、作为本专利技术的一种可选的技术方案，所述基于目标车辆前方涉水区域信息、目标车辆的行驶车速和剩余电量判断目标车辆能否通过涉水区域，包括：
22、计算目标车辆在涉水深度大于安全深度条件下的行驶持续时间，表示为：
23、；
24、其中，t表示行驶持续时间，s表示涉水区域长度，v表示目标车辆的行驶车速；
25、计算目标车辆通过涉水区域需要的能耗值，表示为：
26、；
27、其中，w表示目标车辆通过涉水区域需要的能耗值，表示水密度，a表示目标车辆在垂直于运动方向上的横截面积，表示目标车辆的阻力系数，v是目标车辆的行驶速度。
28、作为本专利技术的一种可选的技术方案，若目标车辆在涉水深度大于安全深度条件下的行驶持续时间t小于安全设定值，且目标车辆通过涉水区域需要的能耗值w小于剩余电量，则判断目标车辆能通过涉水区域，并通过显示屏进行提示；否则，则判断目标车辆不能通过涉水区域，并通过显示屏进行预警，并重新规划行驶路线。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
30、本专利技术提供的新能源汽车涉水预警系统将涉水预警与智能驾驶相结合，通过数据处理单元综合分析判断涉水风险，在保证车辆自身安全的前提下，给予驾驶员合理的警示提醒，以协助驾驶员安全通过涉水区域，有效解决当下新能源汽车应对涉水场景的技术缺陷，延长汽车使用寿命，降低用车成本。
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1.一种新能源汽车涉水预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于，还包括：导航定位单元，连接所述数据处理单元，用于获取目标车辆当前的位置信息，并发送至数据处理单元。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述涉水区域信息包括涉水区域长度。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述数据采集单元包括摄像头和雷达，共同布置于目标车辆的周侧。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述目标车辆前方行驶车辆的高度信息包括行驶车辆的高度以及行驶车辆露出涉水区域的高度；
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的新能源汽车涉水预警系统的预警方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的新能源汽车涉水预警方法，其特征在于，若目标车辆前方存在行驶车辆，则涉水区域水深表示为：
8.根据权利要求6所述的新能源汽车涉水预警方法，其特征在于，所述基于目标车辆前方涉水区域信息、目标车辆的行驶车速和剩余电量判断目标
9.根据权利要求8所述的新能源汽车涉水预警方法，其特征在于，若目标车辆在涉水深度大于安全深度条件下的行驶持续时间T小于安全设定值，且目标车辆通过涉水区域需要的能耗值W小于剩余电量，则判断目标车辆能通过涉水区域，并通过显示屏进行提示；否则，则判断目标车辆不能通过涉水区域，并通过显示屏进行预警，并重新规划行驶路线。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车涉水预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于，还包括：导航定位单元，连接所述数据处理单元，用于获取目标车辆当前的位置信息，并发送至数据处理单元。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述涉水区域信息包括涉水区域长度。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述数据采集单元包括摄像头和雷达，共同布置于目标车辆的周侧。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车涉水预警系统，其特征在于：所述目标车辆前方行驶车辆的高度信息包括行驶车辆的高度以及行驶车辆露出涉水区域的高度；
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，周旋，禹栋栋，李俣彤，张宇，夏新强，周松雅，侯春晓，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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