【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆制动，特别涉及一种行车制动传动机构。
技术介绍
1、无人驾驶集装箱卡车，简称无人集卡。目前港口无人集卡顺应了新一轮科技革命和产业变革趋势，在各大港口中对集装箱的运输扮演着重要的角色。制动系统是车辆系统的重要组成部分，而传动机构作为制动系统实施制动力的传动元件，其性能好坏直接影响无人集卡行驶的安全。
2、目前，应用在无人集卡的制动系统上的制动系统包括液压制动系统和气压制动系统。液压制动系统经过漫长的发展已经成为一项非常成熟的技术并得到广泛的应用。但液压制动系统存在一些问题，如制动相对较慢、机械结构复杂、布置匹配难度大、制动液环境污染等无法避免的问题。而传统气压制动系统由于存在压缩机、制动油箱和空气管路，所以存在占据空间大的问题。
3、综上所述，如何提供一种结构简单、节约空间、制动过程不会造成环境污染的制动系统成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种行车制动传动机构，结构简单紧凑，占用空间小，降低了对环境的污染。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种行车制动传动机构，包括：
4、电机，所述电机的动力输出轴上设置有第一齿轮；
5、动力传动机构，包括同轴设置的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直啮合；
6、滚珠丝杠结构，包括丝杠和螺纹套设于所述丝杠上的丝母，所述丝杠的端部设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮垂直啮
7、可选地，所述滚珠丝杠结构还包括套设于所述丝杠外部的中间连接座和固定座，所述中间连接座的一端与所述丝母连接，另一端与所述固定座连接，所述固定座与所述连接杆连接。
8、可选地，所述中间连接座和固定座套设于所述丝杠远离所述第四齿轮的一端，所述丝杠远离所述第四齿轮的端部设置有防自转结构；
9、所述丝杠靠近所述第四齿轮的一端转动连接有第一轴承，远离所述第四齿轮的一端转动连接有第二轴承。
10、可选地，所述防自转结构包括防自转滑座，所述防自转滑座沿所述丝母的滑动方向滑动设置于限位通槽内，所述限位通槽包括槽开口相对设置且连通的第一分槽和第二分槽，所述第一分槽设置于所述中间连接座靠近所述固定座的一端，所述第二分槽设置于所述固定座靠近所述中间连接座的一端；
11、所述第一分槽与所述第二分槽的槽宽相同。
12、可选地，所述防自转滑座过盈套设于所述第二轴承上；
13、所述防自转滑座的端部伸出所述限位通槽后与制动外壳体固定连接。
14、可选地，所述防自转滑座上设置有用于容纳所述第二轴承的轴承放置槽，所述防自转滑座的端部设置有用于与所述制动外壳体连接的第一连接通孔。
15、可选地，所述固定座与所述连接杆之间设置有球头杆端关节轴承，所述球头杆端关节轴承的一端与所述固定座连接，另一端与所述连接杆连接。
16、可选地，所述固定座靠近所述球头杆端关节轴承的一端设置有连接螺杆，所述连接螺杆与所述球头杆端关节轴承的筒端螺纹连接；
17、所述球头杆端关节轴承的杆端与连接杆螺纹连接。
18、可选地，所述连接杆包括一体设置的连接头和连接臂，所述连接头上设置有第一连接螺纹孔，所述球头杆端关节轴承的杆端螺纹连接在所述第一连接螺纹孔内；
19、所述连接臂与所述制动件转动连接。
20、可选地，所述动力传动机构包括阶梯轴，所述阶梯轴的一端固定连接有第二齿轮，另一端固定连接有第三齿轮，所述阶梯轴通过第三轴承和第四轴承转动支撑在制动外壳体上。
21、从上述技术方案可以看出，本技术提供的行车制动传动机构，包括电机、动力传动机构和滚珠丝杠结构，所述动力传动机构用于将电机的动力传送给滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构用于牵引制动结构。本技术的行车制动传动机构，通过采用电机驱动滚珠丝杠结构用于制动，与传统气压制动相比结构紧凑，占用空间小，从而使制动传动结构布置更为方便、合理，且能够与汽车的其他电控系统整合到一起。行车制动传动机构以电信号作为信息传播介质，取消了所有制动管路和液压油的使用，提高了系统响应速度，简化了结构，便于布置和装配。电机取代液压泵来完成制动器的相关驱动操作，精度控制高、反应时间短，制动效能高。同时，由于取消了液压制动，不存在制动液泄漏的风险，大大降低了对环境的污染。
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1.一种行车制动传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠结构还包括套设于所述丝杠外部的中间连接座和固定座，所述中间连接座的一端与所述丝母连接，另一端与所述固定座连接，所述固定座与所述连接杆连接。
3.根据权利要求2所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述中间连接座和固定座套设于所述丝杠远离所述第四齿轮的一端，所述丝杠远离所述第四齿轮的端部设置有防自转结构；
4.根据权利要求3所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述防自转结构包括防自转滑座，所述防自转滑座沿所述丝母的滑动方向滑动设置于限位通槽内，所述限位通槽包括槽开口相对设置且连通的第一分槽和第二分槽，所述第一分槽设置于所述中间连接座靠近所述固定座的一端，所述第二分槽设置于所述固定座靠近所述中间连接座的一端；
5.根据权利要求4所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述防自转滑座过盈套设于所述第二轴承上；
6.根据权利要求5所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述防自转滑座上设置有用于容纳所述第二轴承的轴承放置槽，所述
7.根据权利要求2所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述固定座与所述连接杆之间设置有球头杆端关节轴承，所述球头杆端关节轴承的一端与所述固定座连接，另一端与所述连接杆连接。
8.根据权利要求7所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述固定座靠近所述球头杆端关节轴承的一端设置有连接螺杆，所述连接螺杆与所述球头杆端关节轴承的筒端螺纹连接；
9.根据权利要求7所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述连接杆包括一体设置的连接头和连接臂，所述连接头上设置有第一连接螺纹孔，所述球头杆端关节轴承的杆端螺纹连接在所述第一连接螺纹孔内；
10.根据权利要求1所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述动力传动机构包括阶梯轴，所述阶梯轴的一端固定连接有第二齿轮，另一端固定连接有第三齿轮，所述阶梯轴通过第三轴承和第四轴承转动支撑在制动外壳体上。
...【技术特征摘要】
1.一种行车制动传动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠结构还包括套设于所述丝杠外部的中间连接座和固定座，所述中间连接座的一端与所述丝母连接，另一端与所述固定座连接，所述固定座与所述连接杆连接。
3.根据权利要求2所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述中间连接座和固定座套设于所述丝杠远离所述第四齿轮的一端，所述丝杠远离所述第四齿轮的端部设置有防自转结构；
4.根据权利要求3所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述防自转结构包括防自转滑座，所述防自转滑座沿所述丝母的滑动方向滑动设置于限位通槽内，所述限位通槽包括槽开口相对设置且连通的第一分槽和第二分槽，所述第一分槽设置于所述中间连接座靠近所述固定座的一端，所述第二分槽设置于所述固定座靠近所述中间连接座的一端；
5.根据权利要求4所述的行车制动传动机构，其特征在于，所述防自转滑座过盈套设于所述第二轴承上；
6.根据权利要求5所述的行车制动传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：严海科，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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