【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿井下工程机械，涉及一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置。
技术介绍
1、煤矿井下工程是一项以矿建为主，矿建、土建及机电安装三大工程综合的施工工程。煤矿井下混凝土泵车作为煤矿井下打密闭墙的主要设备，主要用于井下密闭墙浇筑，提高了井下工人的工作效率，改善了工作环境。而国内现有的煤矿井下混凝土泵送车外形尺寸较宽，高度较高，驾驶员驾驶车辆时会有视线盲区，后侧的视线受限，倒车及行进过程中容易引发煤矿井下安全事故，因此需要一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置。
2、在中国专利cn220180768u中公开的一种煤矿用矿车，包括放置架，放置架的底部安装有方块，方块内部轴承贯穿安装有车轴，车轴的两端安装有滚轮，方块能够为放置架提供支撑，方块能够为车轴提供贯穿空间，滚轮能够为车轴提供支撑，当工作人员握住放置架推动矿车时，使放置架通过方块的支撑在外力的作用下运动，使车轴和滚轮通过方块连接放置架在外力的作用下运动，此时滚轮利用与导轨的摩擦力沿着导轨的方向运动，使矿车能够在导轨顶部正常运动。
3、该矿车的滚轮安装在车轴长，车轴又通过方块安装在放置架的底部，使得滚轮在放置架底部的位置为固定的。当车体在较小的矿道内行驶或者在杂石较多的矿洞内行驶时，容易造成车辆受阻的情况。
4、为解决上述问题，本技术提出了一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置。
2、为了实现上述
3、位于左端的两个伸缩组件相互配合并一起驱动左端的转轴上下移动，位于右端的两个伸缩组件相互配合并一起驱动右端的转轴上下移动，每个转轴的两个端部均安装有车轮；
4、所述车体的内部滑动设置有四个移动块，车体的内部设置有四个传动组件，传动组件分别与对应的伸缩组件配合，传动组件驱动对应的移动块在车体上往复滑动，移动块伸出至车体外部的一端均设置有对车体固定的固定组件。
5、进一步地，所述车体的一侧固定连接有两个电机，电机分别驱动对应的第一丝杆转动。
6、进一步地，所述伸缩组件均包括第一滑块和第二滑块，所述第一丝杆的左右两端均设置有两个相对称的螺纹段组，每个螺纹段组均包括两个旋向不同的螺纹段，伸缩组件分别位于对应的螺纹段组上，伸缩组件中的第一滑块和第二滑块分别螺纹套设在螺纹段组中的两个旋向不同的螺纹段上；
7、所述容纳槽相对应的两个内壁上均开设有滑槽，第一滑块和第二滑块的端部分别滑动连接于对应的滑槽内；
8、所述第一滑块和第二滑块的底部均转动连接有连接板，伸缩组件中的两个连接板的端部铰接有同一个套筒，转轴的两端分别转动套设在对应的套筒上。
9、进一步地，所述车体的顶部设置有矿用喇叭，车体的端部设置有红外感应器。
10、进一步地，所述车体上开设有四个第一凹槽，移动块分别滑动设置在对应的第一凹槽内。
11、进一步地，所述传动组件均包括第二丝杆，第二丝杆的一端转动连接于对应的第一凹槽的内壁上，第二丝杆的另一端螺纹连接于对应的移动块的内部；
12、所述第一滑块的上表面均固定连接有齿条，第二丝杆远离移动块的一端均固定套设有齿轮，齿轮分别与对应的齿条啮合。
13、进一步地，所述车体的底部开设有四个弧形的第二凹槽，第二凹槽与车轮配合，车轮分别设置在对应的第二凹槽内。
14、进一步地，所述固定组件均包括液压缸，液压缸分别固定连接于对应的移动块上，液压缸竖直设置，每个液压缸的输出杆的底部均固定连接有固定板。
15、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
16、该煤矿井下混凝土泵车主动安全装置设置有两个第一丝杆，通过第一丝杆转动，使伸缩组件驱动对应的转轴上下移动，进而带动车轮上下移动，改变转轴与车体底面之间的距离，对所述装置的整体高度进行调整，而伸缩组件同时会与传动组件配合，驱动移动块在车体上滑动，改变液压缸与车体侧面之间的距离，进而对所述装置的整体宽度进行调整。适合车体在不同大小的矿洞内行驶，减少车辆受阻的情况。
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1.一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有两个对称分布的第一丝杆(10)，每个第一丝杆(10)的左右两端均设置有一组伸缩组件，伸缩组件与第一丝杆(10)配合，所述车体(1)底部的左右两端均设置有转轴(18)；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定连接有两个电机(6)，电机(6)分别驱动对应的第一丝杆(10)转动。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述伸缩组件均包括第一滑块(8)和第二滑块(9)，所述第一丝杆(10)的左右两端均设置有两个相对称的螺纹段组，每个螺纹段组均包括两个旋向不同的螺纹段，伸缩组件分别位于对应的螺纹段组上，伸缩组件中的第一滑块(8)和第二滑块(9)分别螺纹套设在螺纹段组中的两个旋向不同的螺纹段上；
4.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有矿用喇叭(2)，车体(1)的端部设置有红外感应器(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有两个对称分布的第一丝杆(10)，每个第一丝杆(10)的左右两端均设置有一组伸缩组件，伸缩组件与第一丝杆(10)配合，所述车体(1)底部的左右两端均设置有转轴(18)；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定连接有两个电机(6)，电机(6)分别驱动对应的第一丝杆(10)转动。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述伸缩组件均包括第一滑块(8)和第二滑块(9)，所述第一丝杆(10)的左右两端均设置有两个相对称的螺纹段组，每个螺纹段组均包括两个旋向不同的螺纹段，伸缩组件分别位于对应的螺纹段组上，伸缩组件中的第一滑块(8)和第二滑块(9)分别螺纹套设在螺纹段组中的两个旋向不同的螺纹段上；
4.根据权利要求1所述的煤矿井下混凝土泵车主动安全装置，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有矿...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦召明，焦显阳，韩晓强，徐姗姗，刘世涛，
申请(专利权)人：莱州亚通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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