【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维扫描,具体地,涉及一种多源快速三维扫描系统。
技术介绍
1、现有的3d雷达在测量物位目标的位置信息时,通过将馈源产生的发射信号通过天线直接发射至物位目标,进而接收经物位目标反射回来的反射信号,通过对收发信号的处理分析以获取物位目标的物位测量信息,该种物位测量信息获取过程中信号增益一般,而且扫描周期较长。
2、另外,众所周知抛物面天线增益较强,但是传统的微波抛物面天线只能测量一个点位的位置信息,用户如要增加一个位置的测量需求,就需要增加一面天线,这使得安装空间压力大,成本高。
3、随着通讯技术的不断发展,现如今更多用户对于雷达测量的运用效率、运输及维护成本有了更高要求。为此,本领域迫切需要一种增益更强以及能够提高扫描效率的扫描系统。
技术实现思路
1、本公开提供了一种多源快速三维扫描系统,其用于解决现有的物位测量系统增益低且扫描周期较长等技术问题。
2、为了实现上述目的,本公开提供一种多源快速三维扫描系统,包括多个信号模块、波导结构与反射结构,其中,
3、每个所述信号模块用于产生发射波束与接收经所述反射结构反射后的反射波束,基于所述发射波束与所述反射波束以获取物位目标的物位测量信息;
4、所述波导结构固定于所述信号模块上,用于将所述发射波束引导至所述反射结构,以及将物位目标反射的入射波束经所述反射结构反射后的所述反射波束引导至所述信号模块;
5、所述反射结构用于将多个所述信号模块产生的多个所述发射波
6、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,多个所述信号模块设置在同一曲面上或不同曲面上。
7、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,所述反射结构设计为抛物面型,所述抛物面型设计的所述反射结构的曲面朝向与在曲面上设置的多个所述信号模块的曲面朝向相对设置,使得多个所述信号模块产生的多个所述发射波束经所述波导结构引导至所述反射结构,多个所述发射波束经所述反射结构反射至所述物位目标的多个测量点位上。
8、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括透镜装置,所述透镜装置为多个所述信号模块所共用。
9、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括壳体,多个所述信号模块、波导结构与反射结构均设置在所述壳体内。
10、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括固定支架与驱动装置,所述固定支架与所述壳体固定连接,所述驱动装置用于驱动所述固定支架旋转,进而带动多个所述信号模块、波导结构与反射结构同步转动,实现对物位目标的三维扫描。
11、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,所述驱动装置驱动所述信号模块、波导结构与反射结构按照预设固定转速或有规律变化的转速处于旋转状态。
12、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括壳体、固定件与固定支架,
13、所述反射结构通过所述固定件固定设置在所述壳体内;
14、多个所述信号模块与所述波导结构通过所述固定支架固定安装在所述壳体内。
15、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述固定支架旋转,进而带动多个所述信号模块与所述波导结构同步转动,实现对物位目标的三维扫描。
16、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,还包括位移机构,所述位移机构用于调节所述壳体发生不同位置的移动,实现多个所述信号模块对物位目标不同测量点位的位置测量,进而以获取物位目标的物位测量信息。
17、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,所述波导结构与所述信号模块对应设置。
18、根据本公开至少一个实施方式的多源快速三维扫描系统,多个所述信号模块在曲面上设置的初始角度各不相同。
19、本公开提供一种多源快速三维扫描系统,包括多个信号模块、波导结构与反射结构;其中,每个所述信号模块用于产生发射波束与接收经所述反射结构反射后的反射波束,基于所述发射波束与反射波束以获取物位目标的物位测量信息;所述波导结构固定于所述信号模块上,用于将所述发射波束引导至所述反射结构,以及将物位目标反射的入射波束经所述反射结构反射后的所述反射波束引导至所述信号模块;所述反射结构用于将多个所述信号模块产生的多个所述发射波束反射至所述物位目标的多个测量点位上,以及将物位目标反射的所述入射波束进行反射以形成所述反射波束。本公开的多源快速三维扫描系统采用在曲面上设计的多个信号模块,经波导结构将多个发射波束引导至抛物面型设计的反射结构,进而经抛物面型反射结构反射后经透镜装置出射至物位目标,物位目标反射后的入射波束经透镜装置与反射结构的二次反射后形成反射波束,反射波束经波导结构再次引导至信号模块中,由此实现物位目标的多点扫描或三维快速扫描。
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1.一种多源快速三维扫描系统,其特征在于,包括多个信号模块、波导结构与反射结构,其中,
2.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,多个所述信号模块设置在同一曲面上或不同曲面上。
3.根据权利要求2所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,所述反射结构设计为抛物面型,所述抛物面型设计的所述反射结构的曲面朝向与在曲面上设置的多个所述信号模块的曲面朝向相对设置,使得多个所述信号模块产生的多个所述发射波束经所述波导结构引导至所述反射结构,多个所述发射波束经所述反射结构反射至所述物位目标的多个测量点位上。
4.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括透镜装置,所述透镜装置为多个所述信号模块所共用。
5.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括壳体,多个所述信号模块、波导结构与反射结构均设置在所述壳体内。
6.根据权利要求5所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括固定支架与驱动装置,所述固定支架与所述壳体固定连接,所述驱动装置用于驱动所述固定支架旋转,进而带动多个所述信号模
7.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括壳体、固定件与固定支架,
8.根据权利要求7所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述固定支架旋转,进而带动多个所述信号模块与所述波导结构同步转动,实现对物位目标的三维扫描。
9.根据权利要求6或8所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括位移机构,所述位移机构用于调节所述壳体发生不同位置的移动,实现多个所述信号模块对物位目标不同测量点位的位置测量,进而以获取物位目标的物位测量信息。
10.根据权利要求2所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,多个所述信号模块在曲面上设置的初始角度各不相同。
...【技术特征摘要】
1.一种多源快速三维扫描系统,其特征在于,包括多个信号模块、波导结构与反射结构,其中,
2.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,多个所述信号模块设置在同一曲面上或不同曲面上。
3.根据权利要求2所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,所述反射结构设计为抛物面型,所述抛物面型设计的所述反射结构的曲面朝向与在曲面上设置的多个所述信号模块的曲面朝向相对设置,使得多个所述信号模块产生的多个所述发射波束经所述波导结构引导至所述反射结构,多个所述发射波束经所述反射结构反射至所述物位目标的多个测量点位上。
4.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括透镜装置,所述透镜装置为多个所述信号模块所共用。
5.根据权利要求1所述的多源快速三维扫描系统,其特征在于,还包括壳体,多个所述信号模块、波导结构与反射结构均设置在所述壳体内。
6.根据权利要求5所述的多源快速三...
【专利技术属性】
技术研发人员:呼秀山,李圆圆,
申请(专利权)人:北京锐达仪表有限公司,
类型:新型
国别省市:
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