【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冷藏集装箱存储领域，特别是涉及一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置。
技术介绍
1、冷藏集装箱在海运物流过程中扮演着至关重要的角色，尤其是在运输需要特定温度控制的商品，如新鲜果蔬、药品、化学品等。当这些冷藏集装箱到达港口并准备卸载时，它们会被放置在专门设计的支架上，这个过程通常称为“码放”。这些支架不仅能够稳固地支撑集装箱，确保安全，还配备有电源插座，以便冷藏集装箱在停泊期间继续运行其制冷系统。一旦冷藏集装箱被码放到这些支架上，操作人员会将集装箱的电源插头连接到码头上的电力供应网络。因为即使在停靠状态下，冷藏集装箱内的制冷设备也需要持续工作，以保持货物处于理想的温度环境中，如果断电，可能会导致货物变质，造成巨大的经济损失。通电停放是冷藏集装箱在码头作业中一个必不可少的环节，即使在等待进一步处理或转运的过程中，货物也能得到妥善保存，确保其质量不受影响，直至最终送达目的地。
2、现有的冷藏集装箱型号和厂家各异，如何快速地区分整个支架上的冷藏集装箱型号，以及自动化采集各冷藏集装箱的设定温度、回风温度、出风温度和故障报警情况成了本领域技术人员急需解决的相关技术问题。
技术实现思路
1、本装置提供了一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，具体实施方式如下：
2、一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，包括：
3、划分为若干层的安装支架，其每层均设有与各冷藏集装箱侧向对应的若干个人工给冷藏集装箱接电的检测位置，每层安装支架的顶板上布设有u形
4、搭载有扫描组件的驱动车体，驱动车体滑动接于导轨组，其侧部通过滑触轮搭接于u形滑触线以为其和扫描组件在移动中供电，扫描组件通过平移逐步采集各冷藏集装箱的厂家logo面信息和控制面板信息。
5、优选的，顶板之间通过若干个连接板竖向设为一体，其一侧呈开放状用于冷藏集装箱的放入，另一侧布设有防护网，相邻顶板之间通过扶梯连通。
6、基于以上技术方案，扫描组件配备有高精度的传感器和相机，能够读取集装箱上的厂家标签和控制面板中检测温度、湿度和其他信息；扫描组件在轨道组上平移确保了移动和精确对准，以提高数据采集的准确性和识别效率；u形滑触线提供了电力传输，确保扫描组件在移动过程中持续获得电力，无需中断操作更换电池或重新充电；这种自动化的扫描显著提高了冷链物流的效率和准确性，减少了人为错误，同时也降低了运营成本。
7、优选的，l形轨道包括横向主轨和纵向辅轨，相邻横向主轨之间呈同一轨道内，且l形轨道盘通过第一电机转动设于两者和纵向辅轨的t字形交汇处。
8、基于以上技术方案，l形轨道盘内置小型化的l形轨道，其通过l形轨道盘的九十度自转实现了轨道的切换，使得扫描组件正、反向平移可以实现在纵向辅轨上的进、出，利用纵向辅轨可以实现扫描组件对厂家logo面进行的对准扫描。
9、优选的，驱动车体包括车体和内置于车体中与导轨组滑动相接的平移驱动部，且滑触轮对立设于车体的两侧。
10、优选的，车体与滑触轮之间设有伸缩杆，且伸缩杆中布设有弹簧。
11、优选的，u形滑触线侧部沿其轮廓方向开设有端部导通的滑触槽，且槽底布设有与滑触轮滑触搭电的供电线。
12、优选的，滑触槽的折角处设为供滑触轮穿入、穿出的开放部。
13、基于以上技术方案，驱动车体内置两套动力，其一用于对扫描组件的转动驱动，其二用于沿导轨组轨道的平移驱动；带弹簧的伸缩杆可以有效将滑触轮从滑触槽的开放部对内导入。
14、优选的，扫描组件包括摄像头本体和设于驱动车体底部的转动座，驱动车体内置有驱动转动座转动的第二电机。
15、优选的，摄像头本体和转动座之间转动设有连接杆，且各转动处均设有紧固旋钮。
16、基于以上技术方案，在扫描组件在相邻纵向辅轨之间进行切换时，受驱动车体方向的影响，摄像头本体每次都需要转动一百八十度来进行厂家logo面的信息扫描和采集。
17、综上，本申请包括以下有益技术效果：
18、1.本技术通过设置围绕冷藏集装箱发生u字形移动的扫描组件对其各面有效地信息进行扫描采集，避免了人工采集的繁琐和误差，同时设置相应的导轨组和u形滑触线，实现了扫描组件在平移过程中的持续供电；
19、2.本技术中l形轨道盘内置小型化的l形轨道，其通过l形轨道盘的九十度自转实现了轨道的切换，使得扫描组件正、反向平移可以实现在纵向辅轨上的进、出，利用纵向辅轨可以实现扫描组件对侧部厂家logo面的对准扫描；
20、3.本技术结构简单，通过转动设置连接杆和紧固旋钮，可以有效实现摄像头本体在前期调试时高低和倾角姿态的调整。
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1.一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述顶板(101)之间通过若干个连接板(102)竖向设为一体，其一侧呈开放状用于所述冷藏集装箱(2)的放入，另一侧布设有防护网(104)，相邻所述顶板(101)之间通过扶梯(103)连通。
3.根据权利要求2所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，L形轨道包括横向主轨(401)和纵向辅轨(402)，相邻横向主轨(401)之间呈同一轨道内，且所述L形轨道盘(404)通过第一电机(403)转动设于两者和所述纵向辅轨(402)的T字形交汇处。
4.根据权利要求3所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述驱动车体(5)包括车体(502)和内置于所述车体(502)中与所述导轨组(4)滑动相接的平移驱动部，且所述滑触轮(501)对立设于所述车体(502)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述车体(502)与所
6.根据权利要求5所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述U形滑触线(3)侧部沿其轮廓方向开设有端部导通的滑触槽(301)，且槽底布设有与所述滑触轮(501)滑触搭电的供电线。
7.根据权利要求6所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述滑触槽(301)的折角处设为供所述滑触轮(501)穿入、穿出的开放部(302)。
8.根据权利要求4所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述扫描组件(6)包括摄像头本体(604)和设于所述驱动车体(5)底部的转动座(601)，所述驱动车体(5)内置有驱动所述转动座(601)转动的第二电机。
9.根据权利要求8所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述摄像头本体(604)和所述转动座(601)之间转动设有连接杆(602)，且各转动处均设有紧固旋钮(603)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述顶板(101)之间通过若干个连接板(102)竖向设为一体，其一侧呈开放状用于所述冷藏集装箱(2)的放入，另一侧布设有防护网(104)，相邻所述顶板(101)之间通过扶梯(103)连通。
3.根据权利要求2所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，l形轨道包括横向主轨(401)和纵向辅轨(402)，相邻横向主轨(401)之间呈同一轨道内，且所述l形轨道盘(404)通过第一电机(403)转动设于两者和所述纵向辅轨(402)的t字形交汇处。
4.根据权利要求3所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其特征在于，所述驱动车体(5)包括车体(502)和内置于所述车体(502)中与所述导轨组(4)滑动相接的平移驱动部，且所述滑触轮(501)对立设于所述车体(502)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有冷藏集装箱状态识别的轮巡采集装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿增涛，王炳森，尹茂东，张建芳，龚柏兴，袁绍帅，程衍魁，
申请(专利权)人：山东港口科技集团青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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