一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备制造技术

本技术公开了一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，属于无人机巡检设备技术领域，其包括：无人机本体，无人机本体底部固定安装有保护箱，保护箱内部转动连接有第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆，第二双向螺纹杆外侧螺纹连接有俩个第二移动块，俩个第二移动块一侧均固定安装有门板。本技术通过驱动电机、同步轮、同步带、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、第二移动块、门板和红外摄像头本体之间的相互配合使得红外摄像头本体在不工作时重新进入保护箱内部，从而不会因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，进而不会影响后续设备的准确检验，同时红外摄像头本体不会裸露在外面大大降低了红外摄像头本体损坏的可能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机巡检设备，尤其涉及一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备。

技术介绍

1、在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。因而需要定期对电路进行巡检，因此无人机巡检方式进入人们视线。

2、现有的搭载红外摄像头的无人机在不工作时，无法对红外摄像头进行收纳保护，会导致红外摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验，同时红外摄像头一直裸露在我们会发生损坏；因此我们提出一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备来解决这个问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，包括：无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有保护箱，所述保护箱内部转动连接有第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆外侧螺纹连接有俩个第二移动块，俩个所述第二移动块一侧均固定安装有门板，俩个所述门板的外侧滑动连接于保护箱的内部，所述第一双向螺纹杆外侧螺纹连接有俩个第一移动块，俩个所述第一移动块外侧均铰接有俩个驱动杆，四个所述驱动杆一侧铰接有固定块，所述固定块一侧固定安装有t型移动块，所述t型移动块一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有红外摄像头本体。

4、优选的，所述保护箱的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接于第一双向螺纹杆的一侧，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆的外侧均固定安装有同步轮，俩个所述同步轮外侧传动安装有同一个同步带。

5、优选的，所述无人机本体底部中间固定安装有固定板，所述固定板底部开设有t型滑动槽，所述t型移动块的顶部外侧滑动连接于t型滑动槽内。

6、优选的，所述保护箱内部固定安装有第一导向条，所述第一导向条的外侧滑动连接于俩个第一移动块的内部。

7、优选的，所述保护箱的内部固定安装有第二导向条，所述第二导向条的外侧滑动连接于俩个第二移动块的内部。

8、优选的，所述保护箱的底端四角处均固定安装有支撑腿，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆外侧均设置有俩个旋向相反的外螺纹。

9、本技术中，所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，通过启动驱动电机从而带动第一双向螺纹杆进行转动，从而带动俩个第一移动块开始相互靠近，从而带动四个驱动杆进行转动，进而带动固定块开始移动，从而使得与之固定的t型移动块开始沿着t型滑动槽移动，从而带动支撑板开始移动，进而带动支撑板底部固定安装的红外摄像头本体开始移动；

10、本技术中，所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，与此同时通过第一双向螺纹杆带动同步轮进行转动，然后同步轮转动的时候通过同步带带动第二双向螺纹杆进行转动，进而使得俩个第二移动块开始相互远离，从而带动俩个门板开始远离，从而使得红外摄像头本体在移动出保护箱内部时门板也在缓慢打开，当搭载红外摄像头的无人机工作结束时，反向重复上述操作，使得红外摄像头本体在不工作时重新进入保护箱内部；

11、本技术结构设计合理，通过驱动电机、第一双向螺纹杆、第一移动块、驱动杆、固定块、t型移动块、同步轮、同步带、第二双向螺纹杆、第二移动块、门板和红外摄像头本体之间的相互配合使得红外摄像头本体在不工作时重新进入保护箱内部，从而不会因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，进而不会影响后续设备的准确检验，同时红外摄像头本体不会裸露在外面大大降低了红外摄像头本体损坏的可能。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部固定安装有保护箱(2)，所述保护箱(2)内部转动连接有第一双向螺纹杆(4)与第二双向螺纹杆(11)，所述第二双向螺纹杆(11)外侧螺纹连接有俩个第二移动块(12)，俩个所述第二移动块(12)一侧均固定安装有门板(15)，俩个所述门板(15)的外侧滑动连接于保护箱(2)的内部，所述第一双向螺纹杆(4)外侧螺纹连接有俩个第一移动块(5)，俩个所述第一移动块(5)外侧均铰接有俩个驱动杆(6)，四个所述驱动杆(6)一侧铰接有固定块(7)，所述固定块(7)一侧固定安装有T型移动块(8)，所述T型移动块(8)一侧固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部固定安装有红外摄像头本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述保护箱(2)的内壁固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接于第一双向螺纹杆(4)的一侧，所述第一双向螺纹杆(4)与第二双向螺纹杆(11)的外侧均固定安装有同步轮(16)，俩个所述同步轮(16)外侧传动安装有同一个同步带(17)。

3.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机本体(1)底部中间固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)底部开设有T型滑动槽(19)，所述T型移动块(8)的顶部外侧滑动连接于T型滑动槽(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述保护箱(2)内部固定安装有第一导向条(14)，所述第一导向条(14)的外侧滑动连接于俩个第一移动块(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述保护箱(2)的内部固定安装有第二导向条(13)，所述第二导向条(13)的外侧滑动连接于俩个第二移动块(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述保护箱(2)的底端四角处均固定安装有支撑腿(20)，所述第一双向螺纹杆(4)与第二双向螺纹杆(11)外侧均设置有俩个旋向相反的外螺纹。

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【技术特征摘要】

1.一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部固定安装有保护箱(2)，所述保护箱(2)内部转动连接有第一双向螺纹杆(4)与第二双向螺纹杆(11)，所述第二双向螺纹杆(11)外侧螺纹连接有俩个第二移动块(12)，俩个所述第二移动块(12)一侧均固定安装有门板(15)，俩个所述门板(15)的外侧滑动连接于保护箱(2)的内部，所述第一双向螺纹杆(4)外侧螺纹连接有俩个第一移动块(5)，俩个所述第一移动块(5)外侧均铰接有俩个驱动杆(6)，四个所述驱动杆(6)一侧铰接有固定块(7)，所述固定块(7)一侧固定安装有t型移动块(8)，所述t型移动块(8)一侧固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部固定安装有红外摄像头本体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载红外摄像头的无人机巡检设备，其特征在于，所述保护箱(2)的内壁固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接于第一双向螺纹杆(4)的一侧，所述第一双向螺纹杆(4)与第二双向螺纹杆(11)的外侧均固定安装有同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：还洪君，程霖，戴佳明，陈超，黄希翔，
申请(专利权)人：无锡照明股份有限公司，
类型：新型
国别省市：