【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏安装，具体为一种光伏板自动安装设备。
技术介绍
1、光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，是几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池，为了保证光伏板的稳固性，通常需要将光伏板安装在固定架上使用；
2、参照申请号为202311369187.8的一项中国专利，公开了一种光伏板自动安装设备，整体过程均为自动化处理，并且能够根据安装需求自由调整，适用范围较广，经由对上述的光伏板自动安装设备研究发现，上述设备仅能将光伏板自动运载到固定架的顶部，而至于如何将光伏板与固定架之间进行固定连接是未涉及的，也就是说，该设备将光伏板运载到固定架顶部并且在角度调整后，需要人工对光伏板上的各处螺栓手动装配，作业效率较低，对于大面积的光伏安装尤为吃力，为此，我们提出一种光伏板自动安装设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板自动安装设备，包括：
2、底座，用于安装设备的支撑；
3、升降装置，固定安装在底座的顶部后端，用于安装设备的升降；
4、光伏板上料部件，固定安装在升降装置的正面，用于光伏的上料；
5、螺栓限位部件，固定安装在光伏板上料部件的左部及右部，用于安装螺栓的限位；
6、螺栓旋拧部件，固定安装在螺栓限位部件的背部，用于光伏安装螺栓的拧紧。
7、作为本专利技术优选的方案，光伏板上料部件包括：
8、方管架，固定安装在升降装置的升降端；
9、翻转框架，铰接在方管架的顶部；
10、连接板，固定安装在翻转框架的内部；
11、吸盘，纵横分布固定安装在连接板的正面，且等间距分布；
12、推拔块，固定安装在翻转框架的背面；
13、电缸，铰接在方管架的顶部后端，且所述电缸的输出杆端部与推拔块的背部通过关节轴承铰接。
14、作为本专利技术优选的方案，所述螺栓限位部件包括：
15、限位板，固定安装在翻转框架的左侧及右侧；
16、圆孔，开设在限位板的正面上部及正面下部；
17、沉槽，开设在上下两个圆孔的后壁上，且贯穿限位板的内部；
18、滑槽，开设在限位板远离翻转框架的一侧面上部及下部，所述滑槽内部与圆孔内部相连通；
19、定位孔，以圆孔的中轴线左右对称开设在圆孔的后壁下部；
20、弹性塑料压条，以圆孔的中轴线左右对称设置在圆孔的内部，且其底部通过销钉铰接在定位孔的开口处外围；
21、金属压板，滑动安装在滑槽的内部，且延伸至圆孔的内部，所述金属压板与两个定位孔的顶部通过销钉铰接；
22、推条，滑动安装在限位板远离翻转框架的一侧面，且所述推条的上下两端分别与上下两个金属压板固定连接。
23、作为本专利技术优选的方案，所述螺栓限位部件还包括：
24、l形金属块，固定安装在推条的外部上；
25、二号气缸，通过固定支架固定安装在限位板的背面，且其输出杆顶部与l形金属块底部固定连接。
26、作为本专利技术优选的方案，所述螺栓旋拧部件包括：
27、导柱，固定安装在限位板的背面上部及下部；
28、直线轴承，滑动安装在上下两个导柱的外围；
29、活动板，固定安装在上下两个直线轴承的表面，且与限位板平行；
30、高扭减速电机，固定安装在活动板远离限位板的一侧面上部及下部，且其输出轴活动贯穿活动板内部，并延伸至其前部外围；
31、六棱套筒扳手，固定安装在上下两个高扭减速电机的输出轴端部，且其圆心与沉槽的圆心同心，所述六棱套筒扳手的直径小于沉槽的直径。
32、作为本专利技术优选的方案，所述螺栓旋拧部件还包括：
33、一号气缸，竖直分布固定安装在翻转框架靠近限位板的一侧面，且其输出杆端部与活动板的背面固定连接。
34、作为本专利技术优选的方案，两个所述弹性塑料压条为左右对称的弧形向外拱起设置，且左右两个所述弹性塑料压条之间的最大距离小于六棱套筒扳手的内径。
35、作为本专利技术优选的方案，所述吸盘的输出端与外部负压设备的输出端通过软导管相连接，所述吸盘的正面突出于限位板的正面10±1mm。
36、作为本专利技术优选的方案，其中上下两个所述六棱套筒扳手之间的中心距、左右两个六棱套筒扳手之间的中心距与所要安装的光伏板螺栓装配孔的上下孔距以及左右孔距均相适配。
37、作为本专利技术优选的方案，所述底座的底部四角处均固定安装有福马脚轮。
38、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
39、1、本专利技术中，通过光伏板上料部件吸附光伏板后，通过升降装置举升光伏板移动至安装高度后，通过光伏板上料部件带动光伏板转动，使其角度与固定架顶部倾角相吻合，从而将光伏板定位在固定架的顶部，无需人工定位，通过螺栓旋拧部件将安装螺栓旋紧在固定架顶部的螺纹孔内，自动完成光伏板的固定安装，相较于现有技术来说，安装效率高。
40、2、本专利技术中，通过二号气缸的输出杆向上推动l形金属块，进而带动推条向上移动，推条上移带动上下两个金属压板一同上移，使得与推条铰接的两个弹性塑料压条顶部向上移动，导致两个弹性塑料压条弧度减小逐渐向中间靠拢，对六棱套筒扳手内部的安装螺栓的螺帽限位，同时左右两个弹性塑料压条夹持安装螺栓的螺纹外壁，以免螺栓晃动，以便于在后续的安装过程中能够更好的与固定架上的螺纹孔吻接，同时也避免安装螺栓从六棱套筒扳手内部脱落。
41、3、本专利技术中，安装螺栓旋入螺纹孔部分后，通过二号气缸的输出杆向下拉动l形金属块移动，进一步带动推条向下一同移动，推条下移带动上下两个金属压板一同移动，对左右两个弹性塑料压条顶部施加下压力，导致左右两个弹性塑料压条被撑开，方便安装螺栓的螺帽部分从沉槽以及圆孔的内部穿出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏板自动安装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动安装设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种光伏板自动安装设备，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王本利，王寒冰，王建华，徐克东，张明，
申请(专利权)人：山东信友电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。