【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝合金压铸，具体为一种心型夹具取件装置。
技术介绍
1、铝合金压铸是一种金属加工工艺，通过在高压下将熔化的铝合金注入模具中，使其在模具内形成所需的零部件形状。这种工艺通常用于生产复杂形状、尺寸精确、质量轻、强度高的铝合金零件。
2、通常工件在压铸成型冷却后，需要将工件移至下一工序，因此会采用自动化的取件设备或人工搬运的方式移动工件。
3、专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、目前一些抓取工件的抓手虽然可根据工件的规格相对应的调节，但无法提供均匀的夹持压力，特别是对于形状复杂或薄壁的铝合金零件可能会造成工件表面发生形变的问题；2、目前一些通过气动结构驱动的抓住可能在驱动的过程中出现不稳定的问题，因而会影响工件的抓持力度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种心型夹具取件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的抓手实力不均以及抓持力度不够的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种心型夹具取件装置，包括轨道机架，所述轨道机架通过其外部开设的伺服电机输出端安装设有丝杠，所述丝杠通过其表面开设的螺母经螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的底部通过螺栓连接于连接架的一端，所述连接架的另一端与夹具支架通过螺栓连接，所述夹具支架一侧的下方开设有清理件，所述夹具支架通过其内部开设的气动组件与夹持件相连接。
2、所述气动组件包括第二气缸、齿条和齿轮，所述齿条的顶部焊接于第二气缸的一端，所述齿轮分别啮合连接于齿条的两端，所述齿轮分别
3、进一步优选的，所述夹具支架通过第一气缸构成升降结构，且第一气缸通过丝杠在轨道机架的表面构成传动结构。
4、进一步优选的，所述齿条通过第二气缸滑动连接于夹具支架的内壁并构成升降结构，且齿轮通过齿条构成传动结构，并且齿轮之间呈相对运动。
5、进一步优选的，所述第一连杆之间呈相对分布，且第一连杆的一端与夹持件通过连接销轴相连接，并且第一连杆和第二连杆之间通过压簧相连接，同时第一连杆和第二连杆通过齿轮构成开合结构。
6、进一步优选的，所述夹持件之间通过第一连杆和第二连杆呈相对运动，且夹持件构成开合结构，并且夹持件闭合后呈心型状，同时夹持件的内壁胶合连接有橡胶材质的增摩垫。
7、进一步优选的，所述清理件的底部呈等距离开设数个底部呈锥形的圆柱体。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果：
9、本技术中，通过齿条的运动带动齿轮传动，利用啮合结构能更好的将气缸的动力转化为有效的抓持动作，可以更好的控制底部夹持件的抓持力度，齿轮的传动结构传动可以精确控制夹持件的运行动速度和力量，从而更精确地调节抓取物件的力度和速度，对于形状复杂或薄壁的铝合金零件起到有效的防护性，可适应不同的工件和操作的需求。
10、本技术中，通过第一气缸和轨道机架的结构相结合，便于工件的转运，在完成工件抓取后通过第一气缸可带动工件上升，并通过轨道机架传送至下一加工点，有效避免人工拿取的繁琐性，同时前端抓取件在移动的过程中清理件底部的数个锥形状的物件可相应的在模具缝隙内将压铸过程中产生的杂质带出，而夹持件的形状可环绕式围合，使其能够在夹持工件时提供更均匀的压力分布，这有助于减少工件表面发生形变的概率，特别是对于形状复杂或薄壁的铝合金零件而言尤为重要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种心型夹具取件装置，包括轨道机架(1)，其特征在于：所述轨道机架(1)通过其外部开设的伺服电机输出端安装设有丝杠(2)，所述丝杠(2)通过其表面开设的螺母经螺栓连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的底部通过螺栓连接于连接架(4)的一端，所述连接架(4)的另一端与夹具支架(5)通过螺栓连接，所述夹具支架(5)一侧的下方开设有清理件(6)，所述夹具支架(5)通过其内部开设的气动组件(7)与夹持件(8)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述夹具支架(5)通过第一气缸(3)构成升降结构，且第一气缸(3)通过丝杠(2)在轨道机架(1)的表面构成传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述齿条(702)通过第二气缸(701)滑动连接于夹具支架(5)的内壁并构成升降结构，且齿轮(703)通过齿条(702)构成传动结构，并且齿轮(703)之间呈相对运动。
4.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述第一连杆(704)之间呈相对分布，且第一连杆(704)的一端与夹持件(8
5.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述夹持件(8)之间通过第一连杆(704)和第二连杆(705)呈相对运动，且夹持件(8)构成开合结构，并且夹持件(8)闭合后呈心型状，同时夹持件(8)的内壁胶合连接有橡胶材质的增摩垫(9)。
6.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述清理件(6)的底部呈等距离开设数个底部呈锥形的圆柱体。
...【技术特征摘要】
1.一种心型夹具取件装置，包括轨道机架(1)，其特征在于：所述轨道机架(1)通过其外部开设的伺服电机输出端安装设有丝杠(2)，所述丝杠(2)通过其表面开设的螺母经螺栓连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的底部通过螺栓连接于连接架(4)的一端，所述连接架(4)的另一端与夹具支架(5)通过螺栓连接，所述夹具支架(5)一侧的下方开设有清理件(6)，所述夹具支架(5)通过其内部开设的气动组件(7)与夹持件(8)相连接；
2.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述夹具支架(5)通过第一气缸(3)构成升降结构，且第一气缸(3)通过丝杠(2)在轨道机架(1)的表面构成传动结构。
3.根据权利要求1所述的一种心型夹具取件装置，其特征在于：所述齿条(702)通过第二气缸(701)滑动连接于夹具支架(5)的内壁并构成升降结构，且齿轮(703...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家敏，
申请(专利权)人：佛山市鑫禾源金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。