【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接接地，尤其涉及一种接地装置、焊接机器人及焊接设备。
技术介绍
1、焊接过程中的地线连接是确保焊接设备安全可靠运行的重要环节之一。磁吸接地连接技术是一种常见的焊接用地线连接方式，它利用磁性吸盘的吸附力将接地夹固定在焊接工件上，从而实现焊接设备的接地。由于不需要钳夹或螺栓固定方式，甚至最复杂的焊接固定方式，因此可以快速地将接地夹固定在焊接工件上，节省了安装和拆卸的时间，具有安装方便、操作简单等优点。然而，常规磁吸接地连接仅适用于平整、光滑的金属表面，对于非平整金属表面的焊接工件，磁性吸盘可能无法有效固定接地夹，经市场调研发现，常规的焊接用磁吸导电装置都是小电流的，无法适用大电流的焊接场景，因为较少的接触面积，会引起导电不良而产生局部发热，从而导致装置的导电接触部位损坏，装置使用寿命大大降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种接地装置、焊接机器人及焊接设备。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了：
3、一种接地装置，包括：
4、支架；
5、连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述支架的一端转动连接，所述第二连接件与所述支架的另一端转动连接；
6、磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设置于所述第一连接件远离所述支架的一端，所述第二磁吸件设置于所述第二连接件远离所述支架的一端；
7、接地组件，所述接地组件设
8、另外，根据本申请的接地装置，还可具有如下附加的技术特征：
9、在本申请的一些实施例中，所述接地组件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接。
10、在本申请的一些实施例中，所述接地组件包括固定件和接地件，所述固定件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接，所述接地件套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述接地件远离所述支架的一端用于与所述待焊接工件接触。
11、在本申请的一些实施例中，所述接地件包括调节部和柔性接地部，所述调节部套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述柔性接地部设置于所述调节部远离所述支架的一端。
12、在本申请的一些实施例中，所述柔性接地部包括多个柔性导电丝，多个所述柔性导电丝沿所述调节部的周向相间隔设置，所述柔性导电丝的一端与所述调节部连接，另一端沿远离所述调节部的轴线方向朝向所述待焊接工件倾斜设置。
13、在本申请的一些实施例中，所述支架的一端设置有第一限位部，所述第一连接件设置有与所述第一限位部相配合的第二限位部，所述支架的另一端设置有第三限位部，所述第二连接件设置有与所述第三限位部相配合的第四限位部。
14、在本申请的一些实施例中，所述接地装置还包括绝缘组件，所述绝缘组件包括第一绝缘件和第二绝缘件，所述第一绝缘件连接于所述第一连接件与所述第一磁吸件之间，所述第二绝缘件连接于所述第二连接件与所述第二磁吸件之间。
15、在本申请的一些实施例中，所述接地装置还包括接地线，所述支架上开设有与所述接地线相适配的接线孔，且开设有把手位。
16、第二方面，本申请还提供一种焊接机器人，包括上述任一实施例中所述的接地装置。
17、第三方面，本申请还提供一种焊接设备，包括焊接操作平台及上述实施例中所述的焊接机器人。
18、相对于现有技术，本申请的有益效果是：
19、本申请提出一种接地装置，通过将接地组件设置在支架上且位于第一连接件与第二连接件之间，这样当接地装置通过磁吸组件安装在待焊接工件上时，接地组件与待焊接工件接触实现接地，利用磁吸力使得接地装置稳固地安装在待焊接工件上，从而确保接地组件与待焊接工件之间有良好的接触，实现良好的接地效果，接地装置实现了快速装拆，焊接效率就得到了明显提升。此外，接地组件还大大增加了与待焊接工件之间的接触面积，适用于大电流的焊接场景。
20、通过将第一连接件与支架的一端转动连接，并将第一磁吸件设置在第一连接件远离支架的一端，这样使得第一磁吸件能够跟随第一连接件同步相对支架转动，从而使得第一磁吸件的角度可调节。同时，通过将第二连接件与支架的另一端转动连接，并将第二磁吸件设置在第二连接件远离支架的一端，这样使得第二磁吸件能够跟随第二连接件同步相对支架转动，从而使得第二磁吸件的角度可调节。如此，通过调节第一磁吸件和第二磁吸件的角度，以适应不同的金属表面，使得接地装置能够稳固地吸附在平整或非平整金属表面的待焊接工件上，有效扩大了接地装置的适用范围，且能够快速地安装在待焊接工件上或快速地从焊接完成工件上拆卸下来，节省了安装和拆卸的时间，安装方便、操作简单。
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1.一种接地装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接地装置，其特征在于，所述接地组件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的接地装置，其特征在于，所述接地组件包括固定件和接地件，所述固定件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接，所述接地件套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述接地件远离所述支架的一端用于与所述待焊接工件接触。
4.根据权利要求3所述的接地装置，其特征在于，所述接地件包括调节部和柔性接地部，所述调节部套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述柔性接地部设置于所述调节部远离所述支架的一端。
5.根据权利要求4所述的接地装置，其特征在于，所述柔性接地部包括多个柔性导电丝，多个所述柔性导电丝沿所述调节部的周向相间隔设置，所述柔性导电丝的一端与所述调节部连接，另一端沿远离所述调节部的轴线方向朝向所述待焊接工件倾斜设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的接地装置，其特征在于，所述支架的一端设置有第一限位部，所述第一连接件设置有与所述第一限位部相配合的第二限
7.根据权利要求1至5中任一项所述的接地装置，其特征在于，所述接地装置还包括绝缘组件，所述绝缘组件包括第一绝缘件和第二绝缘件，所述第一绝缘件连接于所述第一连接件与所述第一磁吸件之间，所述第二绝缘件连接于所述第二连接件与所述第二磁吸件之间。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的接地装置，其特征在于，所述接地装置还包括接地线，所述支架上开设有与所述接地线相适配的接线孔，且开设有把手位。
9.一种焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的接地装置。
10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接操作平台及权利要求9所述的焊接机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种接地装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接地装置，其特征在于，所述接地组件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的接地装置，其特征在于，所述接地组件包括固定件和接地件，所述固定件与所述支架靠近所述待焊接工件的一侧转动连接，所述接地件套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述接地件远离所述支架的一端用于与所述待焊接工件接触。
4.根据权利要求3所述的接地装置，其特征在于，所述接地件包括调节部和柔性接地部，所述调节部套设于所述固定件上且与所述固定件螺纹连接，所述柔性接地部设置于所述调节部远离所述支架的一端。
5.根据权利要求4所述的接地装置，其特征在于，所述柔性接地部包括多个柔性导电丝，多个所述柔性导电丝沿所述调节部的周向相间隔设置，所述柔性导电丝的一端与所述调节部连接，另一端沿远离所述调节部的轴线方向朝向所述待焊接工件倾斜设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓华，林晓萍，欧阳树，杨丹，傅奕辉，
申请(专利权)人：广州市市政工程试验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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