【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固体火箭发动机壳体操作装载，具体是一种用于产品装载与翻转的自动化平台，旨在提高生产线上产品的装载效率与翻转操作的便捷性，减少人工操作成本及安全质量风险。
技术介绍
1、在工业生产中，特别是制造业和物流行业，产品的装载与翻转是常见的操作环节。在固体火箭发动机总装、检测生产过程中，对发动机壳体的装载与翻转工作任务更为频繁。传统方式多依赖人工或简单的机械装置完成，不仅效率低下，而且存在安全隐患，如重物搬运或吊车起吊导致的工伤事故。随着自动化技术的发展，工作中对高效、安全、智能的装载翻转设备需求日益增加。然而，现有市场上的产品往往存在结构复杂、操作不便、成本高昂等问题，难以满足广泛的市场需求。
2、经查阅相关资料，现有的小型固体火箭发动机壳体在操作过程中普遍采用固定支架支撑，通过吊车吊装进行翻转，相关自动化承载操作平台较少且不通用。在成都国润通科技发展有限公司的文章《一种自动翻转设备及翻转操作方法》公开号cn118145292a中，翻转结构设计使得待转柱形产品仅可延其中心轴线方向旋转而无法以中心轴线垂直方向翻转。安徽明途交通科技有限公司的文章《一种中间球面板成型装置及其成型方法》公开号cn118268634a中，使用夹具进行夹持与翻转组件连接进行翻转，该装置仅可实现对平面产品的夹持翻转，无法对柱形工件进行装载翻转。
技术实现思路
1、本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，结构简单、操作便捷、安全高效，该平台通过
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，包括支撑框架、翻转盘和圆盘底座，翻转盘水平转动连接于支撑框架，翻转盘连接有用于驱动翻转盘转动的翻转电机，翻转电机固定连接于支撑框架，翻转盘设置有用于固定发动机壳体的固定机构，支撑框架和圆盘底座之间连接有升降机构，升降机构用于调整支撑框架的高度。
4、所述支撑框架具有竖直的安装通孔，翻转盘安装于安装通孔内，翻转盘的中部设置有贯通孔，翻转盘在贯通孔的内壁固定连接有多个承载块，用于支撑发动机壳体。
5、所述固定机构包括推进块，推进块沿着翻转盘的径向方向滑动连接于翻转盘，推进块转动连接有推进螺杆，推进螺杆与翻转盘螺纹连接；发动机壳体被置于翻转盘的承载块上，转动推进螺杆，推进螺杆带动推进块将发动机壳体抵紧。
6、所述固定机构还包括紧固机构，紧固机构包括推动弹簧、行程管、卡扣块及承载块。当产品下落放置时，卡扣块收到压力压缩推动弹簧，自动向后位移，推动弹簧受到压缩进入形成管，产品放置在承载块后，推动弹簧自动推动卡扣块，其下部空间即可顶住发动机装载盘，完成产品紧固过程。
7、所述支撑框架还螺纹连接有锁紧插销，当翻转盘转动为水平状态时，转动锁紧插销，锁紧插销的端部与翻转盘抵紧。
8、所述升降机构包括支撑丝杆、支撑杆、传动齿轮结构、传动轴、输出轴组件和传动电机，支撑框架的底部至少固定连接三个支撑丝杆，传动齿轮结构固定连接于圆盘底座，传动齿轮结构包括壳体，支撑杆转动连接于壳体，支撑杆套设于支撑丝杆外并与支撑丝杆螺纹连接；传动电机通过输出轴组件、传动轴和传动齿轮结构带动支撑杆转动。
9、所述传动齿轮结构还包括涡轮，涡轮竖直转动连接于箱体内，支撑杆与涡轮固定连接；传动轴转动连接于两个箱体之间，每个箱体均转动连接传动轴，每个传动轴具有两部分蜗杆结构，蜗杆结构与涡轮配合，以使传动轴转动能够带动支撑杆转动。
10、两个所述传动轴各自连接的一个箱体均转动连接有驱动轴，驱动轴与传动轴的端部通过锥齿轮传动，传动电机固定连接于圆盘底座，传动电机用于带动驱动轴转动.
11、综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
12、与现有技术相比，本专利技术的产品装载翻转平台具有以下优点：
13、1结构简单：本专利创新采用推紧卡扣的方式固定产品，改变了传统产品螺栓紧固的工作模式，结构简单且易于操作。
14、2高效安全：配置伺服电机的精准控制确保了翻转动作的平稳与准确；同时多重安全保护装置提高了设备的安全性。
15、3功能多样：可在装载后对待操作的发动机壳体分别进行升降与翻转作业。
16、4适应性强：推紧卡扣机构可根据不同产品的孔或槽位置进行调整；伺服电机的参数设置也可根据实际需求进行调整，满足不同翻转角度的需求。
17、5降低成本：无需复杂的机械臂结构降低了设备成本；同时提高了生产效率降低了人工成本。
18、综上所述，本专利技术的产品装载翻转平台在固体火箭发动机自动化生产检测领域具有广泛的应用前景和显著的经济效益。
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1.一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：包括支撑框架(8)、翻转盘(9)和圆盘底座(12)，翻转盘(9)水平转动连接于支撑框架，翻转盘(9)连接有用于驱动翻转盘(9)转动的翻转电机(10)，翻转电机(10)固定连接于支撑框架(8)，翻转盘(9)设置有用于固定发动机壳体的固定机构，支撑框架(8)和圆盘底座(12)之间连接有升降机构，升降机构用于调整支撑框架(8)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述支撑框架(8)具有竖直的安装通孔，翻转盘(9)安装于安装通孔内，翻转盘(9)的中部设置有贯通孔，翻转盘(9)在贯通孔的内壁固定连接有多个承载块(1)，用于支撑发动机壳体。
3.根据权利要求2所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述固定机构包括推进块(7)，推进块(7)沿着翻转盘(9)的径向方向滑动连接于翻转盘(9)，推进块(7)转动连接有推进螺杆，推进螺杆与翻转盘(9)螺纹连接；发动机壳体被置于翻转盘(9)的承载块(1)上，转动推进螺杆，推进螺杆带动推进块(7)将发动机
4.根据权利要求2所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述固定机构还包括紧固机构，紧固机构包括卡扣块(15)、推动弹簧(16)和行程管(14)，发动机设置有与卡扣块(15)配合的支撑部位；承载块(1)的底部向靠近翻转盘(9)轴线的一侧凸起形成L形，行程管(14)固定连接于承载块(1)，并位于承载块(1)底部凸起的上方，推动弹簧(16)的一端连接于行程管(14)底部、另一端伸出行程管(14)并与卡扣块(15)连接，卡扣块(15)朝向翻转盘(9)轴线的一侧为斜面，沿着靠近承载块(1)底部凸起的方向，斜面逐渐向靠近翻转盘(9)轴线的方向倾斜；当发动机下降装载时，卡扣块(15)受到推动自动向后位移，推动弹簧(16)收缩至行程管(14)，发动机装载至承载块(1)上后，卡扣块(15)收到推动弹簧(16)推动，卡住发动机支撑部位，确保发动机不会上下窜动。
5.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述支撑框架(8)还螺纹连接有锁紧插销(2)，当翻转盘(9)转动为水平状态时，转动锁紧插销(2)，锁紧插销(2)的端部与翻转盘(9)抵紧。
6.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述升降机构包括支撑丝杆(3)、支撑杆(4)、传动齿轮结构(5)、传动轴(6)、输出轴组件和传动电机(11)，支撑框架(8)的底部至少固定连接三个支撑丝杆(3)，传动齿轮结构(5)固定连接于圆盘底座(12)，传动齿轮结构(5)包括壳体，支撑杆(4)转动连接于壳体，支撑杆(4)套设于支撑丝杆(3)外并与支撑丝杆(3)螺纹连接；传动电机(11)通过输出轴组件、传动轴(6)和传动齿轮结构(5)带动支撑杆(4)转动。
7.根据权利要求6所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述传动齿轮结构(5)还包括涡轮，涡轮竖直转动连接于箱体内，支撑杆(4)与涡轮固定连接；传动轴(6)转动连接于两个箱体之间，每个箱体均转动连接传动轴(6)，每个传动轴(6)具有两部分蜗杆结构，蜗杆结构与涡轮配合，以使传动轴(6)转动能够带动支撑杆(4)转动。
8.根据权利要求7所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：两个所述传动轴(6)各自连接的一个箱体均转动连接有驱动轴，驱动轴与传动轴(6)的端部通过锥齿轮传动，传动电机(11)固定连接于圆盘底座(12)，传动电机(11)用于带动驱动轴转动。
...【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：包括支撑框架(8)、翻转盘(9)和圆盘底座(12)，翻转盘(9)水平转动连接于支撑框架，翻转盘(9)连接有用于驱动翻转盘(9)转动的翻转电机(10)，翻转电机(10)固定连接于支撑框架(8)，翻转盘(9)设置有用于固定发动机壳体的固定机构，支撑框架(8)和圆盘底座(12)之间连接有升降机构，升降机构用于调整支撑框架(8)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述支撑框架(8)具有竖直的安装通孔，翻转盘(9)安装于安装通孔内，翻转盘(9)的中部设置有贯通孔，翻转盘(9)在贯通孔的内壁固定连接有多个承载块(1)，用于支撑发动机壳体。
3.根据权利要求2所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述固定机构包括推进块(7)，推进块(7)沿着翻转盘(9)的径向方向滑动连接于翻转盘(9)，推进块(7)转动连接有推进螺杆，推进螺杆与翻转盘(9)螺纹连接；发动机壳体被置于翻转盘(9)的承载块(1)上，转动推进螺杆，推进螺杆带动推进块(7)将发动机壳体抵紧。
4.根据权利要求2所述的一种固体火箭发动机超声波探伤装载翻转平台，其特征在于：所述固定机构还包括紧固机构，紧固机构包括卡扣块(15)、推动弹簧(16)和行程管(14)，发动机设置有与卡扣块(15)配合的支撑部位；承载块(1)的底部向靠近翻转盘(9)轴线的一侧凸起形成l形，行程管(14)固定连接于承载块(1)，并位于承载块(1)底部凸起的上方，推动弹簧(16)的一端连接于行程管(14)底部、另一端伸出行程管(14)并与卡扣块(15)连接，卡扣块(15)朝向翻转盘(9)轴线的一侧为斜面，沿着靠近承载块(1)底部凸起的方向，斜面逐渐向靠近翻转盘(9)轴线的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子尧，史家瑞，王洋，张培源，白小平，
申请(专利权)人：西安航天化学动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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