本技术涉及巡检智能机器人技术领域，具体是指一种具有探测头的巡检智能机器人，包括巡检智能机器人本体，巡检智能机器人本体两侧靠近下方均旋转设有车轮，巡检智能机器人本体上侧开设有限位滑道，限位滑道中固定有传动电机与丝杆，丝杆外侧旋转设有滑块，巡检智能机器人本体上侧固定有支撑杆，支撑杆一端有摆动杆，摆动杆一端铰接设有连接块，连接块顶部位于铰接处穿过摆动杆固定有传动齿轮，摆动杆内部固定有电磁电机，电磁电机输出端固定有与传动齿轮相啮合的主齿轮，滑块与摆动杆之间铰接有可调折杆结构，可调折杆结构包括相对旋转的杆一与杆二。本技术解决了现有的巡检智能机器人本体中探头可调节的角度较小、探测范围有限的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检智能机器人，具体是指一种具有探测头的巡检智能机器人。
技术介绍
1、巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,利用探测头对巡检设备或者巡检场所提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警等功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能,具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点,现今，随着科技的发展和进步，自动化、智能化程度越来越高，巡检智能机器人的运用也越来越广泛，巡检智能机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统，利用巡检智能机器人代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便工作人员及时处理；
2、在申请号为：cn202120187405.6的中国技术专利中公开了一种具有探测头的巡检智能机器人，其结构为：巡检智能机器人本体，所述巡检智能机器人本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有活动杆，通过控制电机的正反转,可对探测头的倾斜角度进行调节，通过控制电动推杆的启停和复位工作，可对探测头进行伸长调节,能够利用探测头进行多角度探测；
3、在该装置中，通过电机的正反转，来带动探头进行上下摆动，来实现探测角度的变化，但是也仅能够对俯仰角进行调整，不能够使探头进行左右角度调整，并且俯仰角的摆动角度较小，探测范围有限。
/>技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是现有的巡检智能机器人本体中探头可调节的角度较小、探测范围有限的问题。
2、为解决上述问题，本技术所采用的技术方案为一种具有探测头的巡检智能机器人，包括巡检智能机器人本体，巡检智能机器人本体两侧靠近下方均旋转设有车轮，巡检智能机器人本体上侧开设有限位滑道，限位滑道中固定有传动电机与丝杆，丝杆外侧旋转设有滑块，巡检智能机器人本体上侧固定有支撑杆，支撑杆一端旋转设有摆动杆，摆动杆一端铰接设有连接块，连接块顶部位于铰接处穿过摆动杆固定有传动齿轮，摆动杆内部固定有电磁电机，电磁电机输出端固定有与传动齿轮相啮合的主齿轮，滑块与摆动杆之间铰接有可调折杆结构，可调折杆结构包括相对旋转的杆一与杆二。
3、作为本技术进一步的方案：杆一一端铰接在滑块上侧，杆一另一端内侧旋转设有小齿轮一与小齿轮二，小齿轮一与小齿轮二相互啮合，杆一一侧固定有自锁电机，自锁电机输出端穿过杆一固定在小齿轮二一侧，小齿轮二转动可带动小齿轮一转动。
4、作为本技术进一步的方案：杆二一端固定有与小齿轮一相互啮合的小齿轮三，小齿轮一转动可带动小齿轮三转动，杆二顶端铰接在摆动杆下侧，杆一与杆二两侧位于相接近的一端均旋转设有连接杆。
5、作为本技术进一步的方案：连接块一侧固定有探测摄像头，用于进行探测。
6、作为本技术进一步的方案：杆一与杆二长度相等，以便于使杆一与杆二的相对运动速度更为均匀。
7、作为本技术进一步的方案：传动电机、电磁电机、自锁电机分别与外部电源电性连接。
8、本技术与现有技术相比优点在于：1、本专利增加了连接块与主齿轮、传动齿轮啮合结构，能够控制探测摄像头进行左右摆动，扩大探测范围；
9、2、增加了可调节折杆结构，在原先固定的探测摄像头俯仰摆动角度下，进一步扩大了俯仰角的摆动范围，通过杆一与杆二的折叠，能够进一步控制摆动杆的摆动，扩大探测摄像头的探测范围。
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【技术保护点】
1.一种具有探测头的巡检智能机器人，包括巡检智能机器人本体(1)，巡检智能机器人本体(1)两侧靠近下方均旋转设有车轮(2)，巡检智能机器人本体(1)上侧开设有限位滑道(1.1)，限位滑道(1.1)中固定有传动电机(3)与丝杆(4)，丝杆(4)外侧旋转设有滑块(5)，巡检智能机器人本体(1)上侧固定有支撑杆(6)，其特征在于：所述支撑杆(6)一端旋转设有摆动杆(7)，摆动杆(7)一端铰接设有连接块(8)，连接块(8)顶部位于铰接处穿过摆动杆(7)固定有传动齿轮(9)，摆动杆(7)内部固定有电磁电机(10)，电磁电机(10)输出端固定有与传动齿轮(9)相啮合的主齿轮(11)，滑块(5)与摆动杆(7)之间铰接有可调折杆结构，可调折杆结构包括相对旋转的杆一(12)与杆二(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述杆一(12)一端铰接在滑块(5)上侧，杆一(12)另一端内侧旋转设有小齿轮一(14)与小齿轮二(15)，小齿轮一(14)与小齿轮二(15)相互啮合，杆一(12)一侧固定有自锁电机(16)，自锁电机(16)输出端穿过杆一(12)固定在小齿轮二(15)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述杆二(13)一端固定有与小齿轮一(14)相互啮合的小齿轮三(17)，杆二(13)顶端铰接在摆动杆(7)下侧，杆一(12)与杆二(13)两侧位于相接近的一端均旋转设有连接杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述连接块(8)一侧固定有探测摄像头(19)。
5.根据权利要求4所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述杆一(12)与杆二(13)长度相等。
6.根据权利要求2所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述传动电机(3)、电磁电机(10)、自锁电机(16)分别与外部电源电性连接。
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【技术特征摘要】
1.一种具有探测头的巡检智能机器人，包括巡检智能机器人本体(1)，巡检智能机器人本体(1)两侧靠近下方均旋转设有车轮(2)，巡检智能机器人本体(1)上侧开设有限位滑道(1.1)，限位滑道(1.1)中固定有传动电机(3)与丝杆(4)，丝杆(4)外侧旋转设有滑块(5)，巡检智能机器人本体(1)上侧固定有支撑杆(6)，其特征在于：所述支撑杆(6)一端旋转设有摆动杆(7)，摆动杆(7)一端铰接设有连接块(8)，连接块(8)顶部位于铰接处穿过摆动杆(7)固定有传动齿轮(9)，摆动杆(7)内部固定有电磁电机(10)，电磁电机(10)输出端固定有与传动齿轮(9)相啮合的主齿轮(11)，滑块(5)与摆动杆(7)之间铰接有可调折杆结构，可调折杆结构包括相对旋转的杆一(12)与杆二(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于：所述杆一(12)一端铰接在滑块(5)上侧，杆一(12)另一端内侧旋转设有小齿轮一(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志伟，费明福，
申请(专利权)人：郴州湘粤智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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