【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械钻孔工具，具体涉及一种法向开孔的钻孔器。
技术介绍
1、钻孔作为一种最常见的机械加工方法，被广泛用在各种零、部、组件的连接装配中。手持电动钻孔器是常用的钻孔器，在钻孔作业中，由于操作者对钻孔器施加的偏载力，可能导致钻出的孔无法与物体的加工平面实现法向垂直，从而造成所钻孔与连接件的连接强度降低或失效，甚至导致零、部、组件报废，带来人力、物力及财力的损失。
2、为了解决上述问题，实现人工手持钻孔器法向垂直钻孔，一般需要设计辅助工装配合钻孔器使用，通过辅助工装来限制钻孔器的钻头偏斜。但是，该方案存在以下缺陷：1.使用时需要完成辅助工装与钻孔器的安装，比较费时费力；2.辅助工装与钻孔器一般为独立装置，会出现辅助工装漏带问题；3.在一些特定钻孔场景下，辅助工装还会和待加工零部件出现干涉，导致无法使用，或者出现遮挡孔位难以进行钻孔操作。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种法向开孔的钻孔器，对手持钻孔器进行改进，通过在钻孔器本体上设置球铰感应桨盘，将球铰感应桨盘与钻孔器的机壳形成常开触点开关，作为控制开关接入钻孔器的控制电路，使钻孔器超出倾斜范围时报警，实现钻孔器法向钻孔的自动控制，避免了使用外部辅助工装来保证钻孔的垂直度要求。
3、本专利技术的技术方案是：一种法向开孔的钻孔器，包括钻孔器本体，还包括球铰感应浆盘和防护壳；
4、所述钻孔器靠近钻头安装端的机壳上垂直于机壳轴向设有
5、所述球铰感应浆盘包括球铰头、连接杆和浆盘，所述球铰头通过连接杆和浆盘同轴固连，其球铰头与转轴球孔球面铰接，其浆盘与内凹槽轴向两侧等间隙配合；所述内凹槽靠近钻头安装端的端面金属化处理，与导电材质的球铰感应浆盘形成钻孔器工作时的常开触点开关，且与钻孔器的控制电路电连接，当常开触点开关闭合时，钻孔器发出报警。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述球铰头为球状，其背向连接杆一端沿设有十字形收缩槽，用于实现球铰头的弹性收缩安装，球铰头嵌入转轴的球孔内与之球面铰接。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述浆盘设有相平行的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间的距离为l1，l1小于内凹槽轴向宽度l2，第一侧面与内凹槽的金属化端面相面对。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述常开触点开关闭合的条件为：当钻孔器工作时倾斜范围超过a，浆盘的第一侧面与内凹槽的金属化端面接触；
9、a为允许钻孔器倾斜的最大角度：
10、
11、式中，r为球铰头的球心至桨盘远离球铰头一端端部的距离。
12、本专利技术的进一步技术方案是：所述钻孔器的控制电路包括相并联的两条支路，其中一条支路依次串联常开触点开关、交流接触器的电磁线圈和蜂鸣器；另一条支路依次串联第一按钮、交流接触器的常闭触点和钻孔器的电机，其中交流接触器的常闭触点并联由第二按钮和交流接触器的常开触点串联的分支电路。
13、本专利技术的进一步技术方案是：所述球铰感应浆盘通过线缆和碳刷接入控制电路，所述碳刷包括外环、内环和接电球；所述内环同轴套装固定于钻孔器的转轴外径；所述外环固定安装于钻孔器机壳内，与内环同轴配合，内环外径与外环内径间形成接电球的滑槽；所述接电球滑动安装于滑槽内，线缆一端与球铰感应浆盘电连接，另一端与接电球电连接，碳刷的外环与控制电路电连接。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述转轴的球孔至少为3个，对应安装3个球铰感应浆盘。
15、本专利技术的进一步技术方案是：所述球铰感应浆盘为整体式结构，其浆盘为长方体结构，浆盘背向球铰头的一端与防护壳内壁间隙配合。
16、本专利技术的进一步技术方案是：所述防护壳为两半环对接结构，其轴向宽度大于内凹槽的轴向宽度；所述内凹槽的槽口两侧对称设有下沉台阶，用于嵌入防护壳，并与防护壳粘接固定。
17、本专利技术的进一步技术方案是：所述机壳、防护壳均为绝缘材质。
18、有益效果
19、本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种法向开孔的钻孔器，通过对手持钻孔器进行改造，在钻孔器机壳设置内凹槽，内凹槽内安装球铰感应桨盘，球铰感应桨盘与钻孔器的转轴铰接，并随之工作时转动。具有导电功能的球铰感应桨盘与机壳内凹槽的金属化端面形成常开触点开关sb2，接入钻孔器的控制电路，在钻孔器正常工作时，sb2常开；在钻孔器倾斜角度超过a时，球铰感应桨盘的桨盘与机壳内凹槽的金属化端面接触，使sb2闭合，控制钻孔器报警或钻孔器电机停转，实现了钻孔器法向钻孔的自动控制。
20、本专利技术通过球铰感应桨盘与内凹槽的金属化端形成触点开关，与钻孔器的控制电路配合，使钻孔器在允许倾斜范围内实现钻孔的垂直度要求。省去了常规的外加钻孔辅助工装的设计，通过钻孔器自身实现法向钻孔的控制，免除了辅助工装的安装与携带，也避免了外加辅助钻孔工装对钻孔孔位的遮挡及可能出现的干涉问题，实现了钻孔器具的简洁化。
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1.一种法向开孔的钻孔器，包括钻孔器本体，其特征在于，还包括球铰感应浆盘和防护壳；
2.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述球铰头为球状，其背向连接杆一端沿设有十字形收缩槽，用于实现球铰头的弹性收缩安装，球铰头嵌入转轴的球孔内与之球面铰接。
3.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述浆盘设有相平行的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间的距离为L1，L1小于内凹槽轴向宽度L2，第一侧面与内凹槽的金属化端面相面对。
4.根据权利要求3所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述常开触点开关闭合的条件为：当钻孔器1工作时倾斜范围超过A，浆盘的第一侧面与内凹槽的金属化端面接触；
5.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述钻孔器的控制电路包括相并联的两条支路，其中一条支路依次串联常开触点开关、交流接触器的电磁线圈和蜂鸣器；另一条支路依次串联第一按钮、交流接触器的常闭触点和钻孔器的电机，其中交流接触器的常闭触点并联由第二按钮和交流接触器的常开触点串联的分支电路。
6.根据权利要求5所述法向
7.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述转轴的球孔至少为3个，对应安装3个球铰感应浆盘。
8.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述球铰感应浆盘为整体式结构，其浆盘为长方体结构，浆盘背向球铰头的一端与防护壳的内壁间隙配合。
9.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述防护壳为两半环对接结构，其轴向宽度大于内凹槽的轴向宽度；所述内凹槽的槽口两侧对称设有下沉台阶，用于嵌入防护壳，并与防护壳3粘接固定。
10.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述机壳、防护壳均为绝缘材质。
...【技术特征摘要】
1.一种法向开孔的钻孔器，包括钻孔器本体，其特征在于，还包括球铰感应浆盘和防护壳；
2.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述球铰头为球状，其背向连接杆一端沿设有十字形收缩槽，用于实现球铰头的弹性收缩安装，球铰头嵌入转轴的球孔内与之球面铰接。
3.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述浆盘设有相平行的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面之间的距离为l1，l1小于内凹槽轴向宽度l2，第一侧面与内凹槽的金属化端面相面对。
4.根据权利要求3所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述常开触点开关闭合的条件为：当钻孔器1工作时倾斜范围超过a，浆盘的第一侧面与内凹槽的金属化端面接触；
5.根据权利要求1所述法向开孔的钻孔器，其特征在于，所述钻孔器的控制电路包括相并联的两条支路，其中一条支路依次串联常开触点开关、交流接触器的电磁线圈和蜂鸣器；另一条支路依次串联第一按钮、交流接触器的常闭触点和钻孔器的电机，其中交流接触器的常闭触点并联由第二按钮和交流接触器的常开触点串联的分支电路。...
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