【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及led灯珠封装技术，具体涉及一种led灯珠封装移载设备。
技术介绍
1、在led灯珠的生产过程中，封装件的移载是一个至关重要的环节。传统的移载方式通常采用负压吸附的方式，通过负压吸盘对封装件进行吸附并移动至下一工位，然而，在实际操作过程中，由于封装件在吸附时可能存在位置偏移的情况，导致封装件未能准确吸附在预定位置，进而在后续的加工过程中需要人工或辅助装置对封装件进行重新定位，这不仅增加了加工成本，还严重影响了生产效率。
2、授权公告号为cn117727679b的中国专利技术专利中，公开了一种led灯珠封装焊接设备，该led灯珠封装焊接设备，通过吸附式凸台放置灯珠时，将灯珠的拐角朝向直角挡板的直角后放置在吸附式凸台上，并与直角挡板的内侧相抵，通过负压吸附初步固定灯珠位置，保证了灯珠位置在固定时的准确性，随后通过弹性限位结构翻转后与灯珠另外两侧相抵完成灯珠位置的固定，该led灯珠封装焊接设备通过负压吸附的方式来移载固定灯珠，其通过弹性限位结构翻转对灯珠进行推挤调整灯珠位置，但在推挤过程中，存在因灯珠的移动幅度过大，而导致灯珠掉落的情况发生，同样，其采用此方式进行其余封装件的移载时，也会存在封装件掉落的情况，导致还需要人工或设备进行二次干预，降低了加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种led灯珠封装移载设备，以解决现有技术中的通过负压吸盘对封装件进行吸附并移动至下一工位时，由于封装件在吸附时可能存在位置偏移的情况，导致封装件未能准确吸附在预定位
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种led灯珠封装移载设备，包括机械臂、负压吸盘和气管，负压吸盘用于吸附封装件，负压吸盘设置于机械臂的执行端一侧，负压吸盘顶端与气管底端相连通，气管顶端通过管道与外部负压发生器相连接，还包括：a支撑件、b支撑件、定位机构、承接机构和移动驱动机构；
3、a支撑件一侧通过支架与机械臂的执行端相连接；
4、b支撑件设置于a支撑件底部，定位机构安装于b支撑件上，定位机构用于调节负压吸盘所吸附的封装件的位置；
5、b支撑件一侧连接用于驱动b支撑件沿气管的长度方向移动的移动驱动机构；
6、承接机构安装于b支撑件上，承接机构包括承接件、支撑柱和旋转驱动机构，支撑柱底端与承接件相连接，支撑柱上端与b支撑件相连接，承接件能够绕支撑柱的轴线转动至a位置和b位置，a位置位于负压吸盘底部，b位置位于负压吸盘侧面，承接件一侧连接能够驱动承接件移动至a位置或b位置的旋转驱动机构。
7、进一步地，a支撑件的中部开设有通孔，通孔内壁与气管的外侧壁固定连接。
8、进一步地，定位机构包括a驱动组件和四个定位件，四个定位件均匀分布于负压吸盘的周侧，四个定位件一侧分别与a驱动组件相连接，a驱动组件用于驱动四个定位件分别沿气管的径向移动。
9、进一步地，a驱动组件包括转盘、齿圈、齿轮、a旋转驱动件和四个推杆，四个推杆的底端分别与其相邻的定位件相连接，转盘的轴线与气管的轴线相共线，转盘上开设有四个斜槽，且四个斜槽以转盘的轴线为中线呈圆周阵列状布置，四个推杆的外侧壁分别与其相邻的斜槽内壁滑动连接，b支撑件底端设置有四个滑槽，四个滑槽内壁分别与其相邻的推杆滑动连接，齿圈固定套设于转盘的外部，齿圈一侧与齿轮相啮合，齿轮一侧连接用于驱动齿轮绕其自身轴线转动的a旋转驱动件。
10、进一步地，定位件包括推挤板、导轨和螺杆，推挤板顶端与导轨滑动连接，导轨上表面与其相邻的推杆固定连接，螺杆的外侧壁与推挤板固定连接，螺杆的两端分别与导轨转动连接。
11、进一步地，旋转驱动机构包括a套筒、顶杆、固定件、b套筒和限制件，a套筒固定套设于支撑柱的上端外部，支撑柱的外侧壁与b支撑件转动连接，a套筒的外部开设有螺旋槽，螺旋槽的内壁有顶杆的一端滑动连接，顶杆的另一端与固定件固定连接，固定件顶端与a支撑件固定连接，b套筒套设于支撑柱外部，b套筒顶端与a支撑件转动连接，b套筒底端与承接件固定连接，限制件安装于b套筒上。
12、进一步地，限制件能够在限制状态和非限制状态之间进行切换，限制件处于限制状态时，限制件阻碍支撑柱相对b套筒绕b套筒轴线转动，且不阻碍b套筒相对b支撑件绕b套筒轴线转动；限制件处于非限制状态时，限制件阻碍b套筒相对b支撑件绕b套筒轴线转动，且不阻碍支撑柱相对b套筒绕b套筒轴线转动。
13、进一步地，限制件包括固定架、定位杆、c套筒、定位板和b驱动组件，c套筒固定套设于支撑柱外部，定位板顶端与b支撑件固定连接，c套筒和定位板上均开设有供定位杆端部插入的插孔，定位杆外部与b套筒滑动连接，固定架一侧与定位杆固定连接，固定架另一侧连接用于驱动固定架沿定位杆轴向移动的b驱动组件。
14、进一步地，b驱动组件为b伸缩驱动件，b伸缩驱动件的移动端与固定架固定连接，b伸缩驱动件的固定端通过支架与b套筒固定连接。
15、进一步地，移动驱动机构包括导杆和a伸缩驱动件，a伸缩驱动件的固定端与a支撑件固定连接，a伸缩驱动件的移动端贯穿a支撑件并与b支撑件固定连接，导杆底端与b支撑件固定连接，导杆的顶端贯穿a支撑件且导杆的外侧壁与a支撑件滑动连接。
16、与现有技术相比，本专利技术提供的一种led灯珠封装移载设备，本专利技术通过设置有定位机构，能够在移载封装件的途中对封装件的位置进行调整，无需人工或辅助装置进行二次定位，从而大大提高了加工效率；
17、通过设置有承接机构，在定位机构调整封装件位置时，能够承接掉落的封装件，并通过移动驱动机构驱动b支撑件移动，使负压吸盘重新对封装件进行吸附，从而避免了封装件掉落导致的损坏和生产成本增加；
18、通过设置的定位机构中的定位件可以通过调节螺杆来改变推挤板的位置，从而适应不同规格型号的封装件，提高了设备的通用性和适应性。
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1.一种LED灯珠封装移载设备，包括机械臂(1)、负压吸盘(2)和气管(3)，负压吸盘(2)用于吸附封装件，负压吸盘(2)设置于机械臂(1)的执行端一侧，负压吸盘(2)顶端与气管(3)底端相连通，气管(3)顶端通过管道与外部负压发生器相连接，其特征在于，还包括：A支撑件(4)、B支撑件(5)、定位机构(6)、承接机构(7)和移动驱动机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，A支撑件(4)的中部开设有通孔，通孔内壁与气管(3)的外侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，定位机构(6)包括A驱动组件和四个定位件(61)，四个定位件(61)均匀分布于负压吸盘(2)的周侧，四个定位件(61)一侧分别与A驱动组件相连接，A驱动组件用于驱动四个定位件(61)分别沿气管(3)的径向移动。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，A驱动组件包括转盘(62)、齿圈(63)、齿轮(64)、A旋转驱动件(65)和四个推杆(66)，四个推杆(66)的底端分别与其相邻的定
5.根据权利要求4所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，定位件(61)包括推挤板(611)、导轨(612)和螺杆(613)，推挤板(611)顶端与导轨(612)滑动连接，导轨(612)上表面与其相邻的推杆(66)固定连接，螺杆(613)的外侧壁与推挤板(611)固定连接，螺杆(613)的两端分别与导轨(612)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，旋转驱动机构(73)包括A套筒(731)、顶杆(732)、固定件(733)、B套筒(734)和限制件，A套筒(731)固定套设于支撑柱(72)的上端外部，支撑柱(72)的外侧壁与B支撑件(5)转动连接，A套筒(731)的外部开设有螺旋槽(730)，螺旋槽(730)的内壁有顶杆(732)的一端滑动连接，顶杆(732)的另一端与固定件(733)固定连接，固定件(733)顶端与A支撑件(4)固定连接，B套筒(734)套设于支撑柱(72)外部，B套筒(734)顶端与A支撑件(4)转动连接，B套筒(734)底端与承接件(71)固定连接，限制件安装于B套筒(734)上。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，限制件能够在限制状态和非限制状态之间进行切换，限制件处于限制状态时，限制件阻碍支撑柱(72)相对B套筒(734)绕B套筒(734)轴线转动，且不阻碍B套筒(734)相对B支撑件(5)绕B套筒(734)轴线转动；限制件处于非限制状态时，限制件阻碍B套筒(734)相对B支撑件(5)绕B套筒(734)轴线转动，且不阻碍支撑柱(72)相对B套筒(734)绕B套筒(734)轴线转动。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，限制件包括固定架(735)、定位杆(736)、C套筒(737)、定位板(738)和B驱动组件，C套筒(737)固定套设于支撑柱(72)外部，定位板(738)顶端与B支撑件(5)固定连接，C套筒(737)和定位板(738)上均开设有供定位杆(736)端部插入的插孔，定位杆(736)外部与B套筒(734)滑动连接，固定架(735)一侧与定位杆(736)固定连接，固定架(735)另一侧连接用于驱动固定架(735)沿定位杆(736)轴向移动的B驱动组件。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，B驱动组件为B伸缩驱动件(739)，B伸缩驱动件(739)的移动端与固定架(735)固定连接，B伸缩驱动件(739)的固定端通过支架与B套筒(734)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种LED灯珠封装移载设备，其特征在于，移动驱动机构(8)包括导杆(81)和A伸缩驱动件(82)，A伸缩驱动件(82)的固定端与A支撑件(4)固定连接，A伸缩驱动件(82)的移动端贯穿A支撑件(4)并与B支撑件(5)固定连接，导杆(81)底端与B支撑件(5)固定连接，导杆(81)的顶...
【技术特征摘要】
1.一种led灯珠封装移载设备，包括机械臂(1)、负压吸盘(2)和气管(3)，负压吸盘(2)用于吸附封装件，负压吸盘(2)设置于机械臂(1)的执行端一侧，负压吸盘(2)顶端与气管(3)底端相连通，气管(3)顶端通过管道与外部负压发生器相连接，其特征在于，还包括：a支撑件(4)、b支撑件(5)、定位机构(6)、承接机构(7)和移动驱动机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种led灯珠封装移载设备，其特征在于，a支撑件(4)的中部开设有通孔，通孔内壁与气管(3)的外侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种led灯珠封装移载设备，其特征在于，定位机构(6)包括a驱动组件和四个定位件(61)，四个定位件(61)均匀分布于负压吸盘(2)的周侧，四个定位件(61)一侧分别与a驱动组件相连接，a驱动组件用于驱动四个定位件(61)分别沿气管(3)的径向移动。
4.根据权利要求3所述的一种led灯珠封装移载设备，其特征在于，a驱动组件包括转盘(62)、齿圈(63)、齿轮(64)、a旋转驱动件(65)和四个推杆(66)，四个推杆(66)的底端分别与其相邻的定位件(61)相连接，转盘(62)的轴线与气管(3)的轴线相共线，转盘(62)上开设有四个斜槽(67)，且四个斜槽(67)以转盘(62)的轴线为中线呈圆周阵列状布置，四个推杆(66)的外侧壁分别与其相邻的斜槽(67)内壁滑动连接，b支撑件(5)底端设置有四个滑槽，四个滑槽内壁分别与其相邻的推杆(66)滑动连接，齿圈(63)固定套设于转盘(62)的外部，齿圈(63)一侧与齿轮(64)相啮合，齿轮(64)一侧连接用于驱动齿轮(64)绕其自身轴线转动的a旋转驱动件(65)。
5.根据权利要求4所述的一种led灯珠封装移载设备，其特征在于，定位件(61)包括推挤板(611)、导轨(612)和螺杆(613)，推挤板(611)顶端与导轨(612)滑动连接，导轨(612)上表面与其相邻的推杆(66)固定连接，螺杆(613)的外侧壁与推挤板(611)固定连接，螺杆(613)的两端分别与导轨(612)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种led灯珠封装移载设备，其特征在于，旋转驱动机构(73)包括a套筒(731)、顶杆(732)、固定件(733)、b套筒(734)和限制件，a套筒(731)固定套设于支撑柱(72)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢小强，吕志伟，王勇，田政，张玄烨，贾晨蓉，
申请(专利权)人：山西高科华兴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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