【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，尤其是一种多通道元器件视觉检测装置。
技术介绍
1、现有的手机元器件检测装置存在如下问题：
2、1、相机数量较多，成本较高
3、原因：手机元器件产品多为异形品，产品检测的角度较多，对于传统的搬运方式，需要多个不同安装角度的相机组合使用，导致相机的数量较多，成本也高；
4、2、检测工位相对固定，无法增加检测项
5、原因：现有检测工位基本为固定角度设计，且各工位之间设计的比较紧凑，如需要增加新的检测项，需要考虑现有工位是否可以满足，若无法满足，要新增检测工位，需要考虑是否有空间增加；
6、3、设备尺寸较大，调试维护困难
7、原因：传统aoi设备一般分为回转型或蛇型布局，回转型设备尺寸较大，蛇型设备维护性不佳；
8、4、设备通用性不佳
9、原因：不同的手机元器件检测可以通过一套检测工位兼容，但由于检测角度不同，检测数量不同，导致检测工位的布局差异较大，无法做到兼容。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种多通道元器件视觉检测装置，解决现有手机元器件检测装置存在相机数量多、检测工位固定、设备尺寸大和设备通用性差的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道元器件视觉检测装置，包括上料仓机构、上料定位机构、五轴检测机构、机械手搬运机构和下料仓机构，上料仓机构的后端与上料定位机构的前端连接，上料定位机构的后端与五轴检测机构的
3、所述五轴检测机构包括第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块用于检测手机元器件的正面或反面，第二检测模块用于检测与第一检测模块检测相反的面，每个检测模块又包括至少一台aoi检测组件，当aoi检测组件的数量为多台时，在前一台aoi检测组件的后端与在后一台aoi检测组件的前端连接，最后一台aoi检测组件的后端设置下料搬运组件，
4、所述aoi检测组件包括安装架、x/z轴运动部、y轴运动部、a/c轴运动部和视觉检测部，安装架垂直设置在台面上，安装架的底部台面上设置y轴运动部，y轴运动部与安装架成十字状，y轴运动部上设置a/c轴运动部,a/c轴运动部上设置治具，y轴运动部通过a/c轴运动部驱动治具进行移动，y轴运动部上方，且与进料方向一致的安装架背面设置x/z轴运动部，x/z轴运动部上设置视觉检测部，视觉检测部的检测镜头对准y轴运动部方向，视觉检测部中检测镜头的数量与治具上工位的数量相等，且一一对应设置；与进料方向相反的安装架正面设置搬运机械手，搬运机械手设置在y轴运动部的上方。
5、进一步的，所述第一检测模块用于检测手机元器件的正面，第一检测模块包括两台aoi检测组件，两台aoi检测组件沿着进料方向前后设置，在前一台aoi检测组件中y轴运动部的后端与在后一台aoi检测组件中y轴运动部的前端连接；
6、所述第二检测模块用于检测手机元器件的反面，第二检测模块包括一台aoi检测组件，
7、当第二检测模块设置在第一检测模块前端时，第二检测模块的aoi检测组件中y轴运动部的后端与第一检测模块最前一台aoi检测组件中y轴运动部的前端连接，
8、当第二检测模块设置在第一检测模块后端时，第二检测模块的aoi检测组件中，y轴运动部的前端与第一检测模块最后一台aoi检测组件中y轴运动部的后端连接。
9、进一步的，相邻所述y轴运动部之间存在距离。
10、进一步的，所述a/c轴运动部包括底座，底座的两侧具有垂直向上延伸一段距离的安装位，一侧安装位为用于驱动器安装的驱动安装位，另一侧安装位为用于转轴安装的转轴安装位，两安装位之间转动设置转动部，转动部的顶部具有用于与治具连接的连接孔。
11、进一步的，所述连接孔的数量与治具数量相等且一一对应，每个治具上有一个用于放置手机元器件的工位。
12、本专利技术的有益效果是，解决了
技术介绍
中存在的缺陷，具有相机数量少、检测工位多、设备尺寸小和设备通用性好的特点；
13、具体的，1、通过使用五轴检测机构来实现减少相机数量，降低成本的；五轴检测机构使用一组相机光源可检测产品不同角度的缺陷；
14、2、通过使用五轴检测机构，可根据实际的检测需求，更改对应的检测工艺来实现增加检测项，避免了传统aoi需要增加新的检测工位的问题；
15、3、直线搬运式的aoi设备布局一般分为回转型或蛇型布局，回转型的布局设备尺寸较大，且无法满足一些客户上下料的布局需求；蛇型布局设备维护性不佳，调试困难，现使用五轴检测机构，减小了aoi设备的尺寸，且空间上也便于调试；
16、4、检测不同的手机元器件，通过五轴检测机构，只需要更换对应的产品治具，或增加五轴的数量，就可以实现aoi的通用；
17、本专利技术有效的减少相机的数量，降低了设备的成本，在不需要增加硬件的情况下，通过修改检测工艺，可以增加一些检测项，避免预留工位导致设备尺寸变大，设备调试空间增大，提升了调试的便捷性，提升了设备的通用性，减少了设计工作量，通过修改少量的治具，实现手机元器件设备的通用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：包括上料仓机构、上料定位机构、五轴检测机构、机械手搬运机构和下料仓机构，上料仓机构的后端与上料定位机构的前端连接，上料定位机构的后端与五轴检测机构的前端连接，五轴检测机构的后端设置下料仓机构，五轴检测机构和下料仓机构之间设置机械手搬运机构，
2.如权利要求1所述的多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测模块用于检测手机元器件的正面，第一检测模块包括两台AOI检测组件，两台AOI检测组件沿着进料方向前后设置，在前一台AOI检测组件中Y轴运动部的后端与在后一台AOI检测组件中Y轴运动部的前端连接；
3.如权利要求1或2所述的多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：相邻所述Y轴运动部之间存在距离。
4.如权利要求1所述的多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：所述A/C轴运动部包括底座，底座的两侧具有垂直向上延伸一段距离的安装位，一侧安装位为用于驱动器安装的驱动安装位，另一侧安装位为用于转轴安装的转轴安装位，两安装位之间转动设置转动部，转动部的顶部具有用于与治具连接的连接孔。
5.如权利
...【技术特征摘要】
1.一种多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：包括上料仓机构、上料定位机构、五轴检测机构、机械手搬运机构和下料仓机构，上料仓机构的后端与上料定位机构的前端连接，上料定位机构的后端与五轴检测机构的前端连接，五轴检测机构的后端设置下料仓机构，五轴检测机构和下料仓机构之间设置机械手搬运机构，
2.如权利要求1所述的多通道元器件视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测模块用于检测手机元器件的正面，第一检测模块包括两台aoi检测组件，两台aoi检测组件沿着进料方向前后设置，在前一台aoi检测组件中y轴运动部的后端与在后一台aoi检测组件中y轴运动部的前端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，王岩松，刘鑫，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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