【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于磁芯码垛，尤其涉及一种磁芯自动码垛机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、打印机磁芯在打印机中扮演着重要角色，它通过磁力吸附碳粉，使得碳粉能够均匀地从磁芯表面转移到纸张上，实现显影过程。在传统工艺过程中，磁芯注塑成型后，需要人工将多根磁芯排列码垛成捆，而由于磁芯具有磁力，码垛过程中磁芯之间的吸力大，不仅费时费力，而且效率低下。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够实现磁芯自动码垛成捆，省时省力、效率更高的磁芯自动码垛机。
2、本技术由以下技术方案实现的：
3、一种磁芯自动码垛机，包括：
4、码垛机架；
5、磁芯成排结构，其设于码垛机架上，用于承接磁芯并将磁芯堆叠成排；
6、磁芯码垛成捆结构，其设于码垛机架上，用于承接成排磁芯并将成排磁芯码垛成捆；
7、推料机构，其用于将磁芯成排结构中堆叠成排的磁芯推送至磁芯码垛成捆结构中。
8、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述磁芯成排结构包括：
9、叠料下板，其上设有第一叠料通孔；
10、叠料侧板，其设于叠料下板上，且两所述叠料侧板之间形成与第一叠料通孔相连通的叠料通道；
11、承托叠料机构，其设于叠料下板上，用于承托叠料通道中的磁芯，并带动磁芯下移。
12、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述承托叠料机构包括：
13、托料安装架，其设于叠料下板远
14、托料板，其活动设于托料安装架上且能够穿过第一叠料通孔并伸入叠料通道中，用于承托叠料通道中的磁芯；
15、托料驱动组件，其设于托料安装架上，用于驱动托料板升降活动。
16、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述叠料下板上还设有导料侧板，两所述导料侧板之间形成与叠料通道相对应的导料通道。
17、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述磁芯码垛成捆结构包括：
18、码垛底板，其用于承接磁芯；
19、码垛侧板，其设于码垛底板上；
20、码垛限位机构，其设于码垛机架上，用于与码垛侧板配合形成限位空间，以限制码垛底板上磁芯的活动；
21、码垛驱动机构，其设于码垛机架上，用于驱动码垛底板平移，以调节所述限位空间的大小。
22、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述码垛限位机构包括：
23、限位安装底板，其设于码垛机架上；
24、限位侧板，其活动设于限位安装底板上；
25、码垛限位驱动组件，其设于限位安装底板上，用于驱动限位侧板移动至与码垛侧板相对以形成所述限位空间。
26、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述限位安装底板靠近码垛侧板的一端设于限位挡板，所述限位挡板上设有用于供限位侧板穿过的让位通孔，当所述码垛限位驱动组件驱动限位侧板穿过让位通孔并移动至与码垛侧板相对时，所述码垛侧板、限位侧板以及限位挡板共同形成所述限位空间。
27、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述磁芯码垛成捆结构还包括挡板调节机构，所述挡板调节机构包括：
28、挡板调节滑轨，其水平设于码垛机架上；
29、挡板调节滑块，其活动设于挡板调节滑轨上，所述限位安装底板设于挡板调节滑块上；
30、挡板调节驱动件，其设于码垛机架上，且驱动端与限位安装底板连接。
31、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述码垛机架上设有用于承托放置磁芯的下料放置座，所述码垛驱动机构用于驱动码垛底板升降平移，当码垛驱动机构驱动码垛底板平移至码垛底板上磁芯与下料放置座相对应时，所述码垛驱动机构驱动码垛底板下降，以使码垛底板上磁芯放置在对应下料放置座上。
32、如上所述一种磁芯自动码垛机，所述码垛驱动机构包括：
33、码垛驱动滑轨，其沿码垛底板平移方向水平设于码垛机架上；
34、码垛驱动滑板，其活动设于码垛驱动滑轨上，所述码垛底板设于码垛驱动滑板上；
35、码垛驱动电机，其设于码垛机架上；
36、码垛驱动螺杆，其与码垛驱动电机的转动输出端连接；
37、码垛驱动连接件，其一端与码垛驱动滑板连接，另一端套设于码垛驱动螺杆上并与码垛驱动螺杆螺纹连接；
38、码垛升降驱动件，其设于码垛驱动滑板上，且输送端与码垛底板连接。
39、与现有技术相比，本技术有如下优点：
40、本技术提供了一种磁芯自动码垛机，包括码垛机架、设于码垛机架上的磁芯成排结构、设于码垛机架上的磁芯码垛成捆结构、以及推料机构，生产时，采用机械手将磁芯依次输送至磁芯成排结构中，由磁芯成排结构承接并将磁芯堆叠成排，再通过推料机构将磁芯成排结构中堆叠成排的磁芯推送至磁芯码垛成捆结构中，由磁芯码垛成捆结构承接并将成排磁芯码垛成捆，以实现自动化生产，省时省力、效率更高。
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1.一种磁芯自动码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述磁芯成排结构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述承托叠料机构(23)包括：
4.根据权利要求2所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述叠料下板(21)上还设有导料侧板(28)，两所述导料侧板(28)之间形成与叠料通道(221)相对应的导料通道(281)。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述磁芯码垛成捆结构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述码垛限位机构(33)包括：
7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述限位安装底板(331)靠近码垛侧板(32)的一端设于限位挡板(36)，所述限位挡板(36)上设有用于供限位侧板(332)穿过的让位通孔(361)，当所述码垛限位驱动组件(333)驱动限位侧板(332)穿过让位通孔(361)并移动至与码垛侧板(32)相对时，所述码垛侧板(32)、限位侧
8.根据权利要求7所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述磁芯码垛成捆结构(3)还包括挡板调节机构(37)，所述挡板调节机构(37)包括：
9.根据权利要求5所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述码垛机架(1)上设有用于承托放置磁芯的下料放置座(41)，所述码垛驱动机构(35)用于驱动码垛底板(31)升降平移，当码垛驱动机构(35)驱动码垛底板(31)平移至码垛底板(31)上磁芯与下料放置座(41)相对应时，所述码垛驱动机构(35)驱动码垛底板(31)下降，以使码垛底板(31)上磁芯放置在对应下料放置座(41)上。
10.根据权利要求5所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述码垛驱动机构(35)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磁芯自动码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述磁芯成排结构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述承托叠料机构(23)包括：
4.根据权利要求2所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述叠料下板(21)上还设有导料侧板(28)，两所述导料侧板(28)之间形成与叠料通道(221)相对应的导料通道(281)。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述磁芯码垛成捆结构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述码垛限位机构(33)包括：
7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动码垛机，其特征在于，所述限位安装底板(331)靠近码垛侧板(32)的一端设于限位挡板(36)，所述限位挡板(36)上设有用于供限位侧板(332)穿过的让位通孔(361)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，郑明亮，
申请(专利权)人：中山市精器自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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