【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种驱动机构。
技术介绍
1、目前，驱动机构是自动化设备的主要功能部件，驱动机构用于提供驱动力，以驱动自动化设备运动。
2、自动化设备的运动通常有多种形式，如直线运动、旋转运动等，现有的驱动方式，通常采用多个驱动机构独立控制驱动自动化设备的各种运动，所需要的参数复杂，容易产生误差，影响自动化设备的运行速度与成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种驱动机构。
2、本申请提出一种驱动机构，包括：
3、第一电机；
4、第二电机；
5、第一传动轮组件，连接于所述第一电机和所述第二电机的输出轴，并用于连接第一驱动对象、第一对象和第二对象；
6、一条第一柔性传动件，传动连接于第一传动轮组件；
7、其中，所述第一电机与所述第二电机用于共同配合驱动所述第一传动轮组件带动所述第一柔性传动件传动以带动所述第一驱动对象相对所述第二对象进行转动，所述第一电机与所述第二电机还用于共同工作配合驱动所述第一传动轮组件带动所述第一柔性传动件传动以带动所述第二对象沿上下方向相对所述第一对象做直线伸缩运动，所述上下方向为第一对象的延伸方向。
8、本申请提出的驱动机构，包括第一电机与第二电机，结构紧凑，减小体积，通过两个电机共同工作配合驱动所述第一传动轮组件带动所述第一驱动对象相对所述第二对象进行转动的同时带动所述所述第二对象沿上下方向相对所述第一对象做直线伸缩运动，能够减小电机驱动
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1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机连接于所述第一对象的上端。
3.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮组件包括第一主动轮、第二主动轮、至少一个第一传动轮、至少一个第二传动轮、至少一个第三传动轮、第一从动轮；
4.如权利要求3所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的第一柔性传动件整段被配置为与所述上下方向平行；
5.如权利要求4所述驱动机构，其特征在于，当第二对象相对于第一对象伸长到最长量时，第一传动轮的最低点高度为A，第三传动轮的最低点高度为B，第二传动轮最高点高度为C，C不能小于A和B。
6.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，第一电机和第二电机往相同方向转动且第一电机和第二电机的输出扭力大小相同时，所述第一柔性传动件对所述第一从动轮施加扭力，所述第一柔性传动件对所述第一从动轮轮施加向上的力和对所述第二传动轮施加向下的力大小相同，第一主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二主动轮和第一从动轮转动传动，
7.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一对象具有前后方向和左右方向，所述前后方向、左右方向与所述上下方向互相两两垂直；
8.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一主动轮、第二主动轮、第二传动轮、第一从动轮为同步带轮，所述第一柔性传动件为同步带，所述第一柔性传动件与所述第一主动轮、第二主动轮、第三传动轮、第一从动轮啮合传动；
9.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，第一主动轮和第二主动轮的半径一致，第一主动轮和第二主动轮的半径比第一从动轮的半径小。
10.如权利要求9所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮组件包括第一限制件和第二限制件；
11.如权利要求10所述驱动机构，其特征在于，
12.如权利要求1-11任一项所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第三电机、所述第三电机与所述第一对象连接并用于驱动第一对象和第二对象作为整体转动。
13.如权利要求12所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二传动轮组件和第二柔性传动件，所述第二传动轮组件包括第三主动轮、第二从动轮，所述第三主动轮与所述第三电机输出轴连接，所述第二从动轮与所述第一对象连接，所述第二柔性传动件与所述第三主动轮、第二从动轮传动连接，所述第三主动轮的半径比所述第二从动轮半径小。
14.如权利要求12所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第四电机、第二传动轮组件和一条第二柔性传动件；
15.如权利要求14所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装座，所述第一对象上端与所述安装座转动连接，所述第三电机和所述第四电机连接于所述安装座。
16.如权利要求15所述驱动机构，其特征在于，所述第二传动轮组件包括第三主动轮、第四主动轮、第二从动轮、第三从动轮；
17.如权利要求16所述驱动机构，其特征在于，第三电机和第四电机相对设置，当所述第三电机和所述第四电机往相同方向转动且所述第三电机和所述第四电机的扭力大小相同，所述第一对象、第二对象作为整体绕所述第一轴线转动，所述第一对象、第二对象作为整体在第二方向静止不动；
18.如权利要求16所述驱动机构，其特征在于，第三主动轮和第四主动轮的半径一致，所述第二从动轮和第三从动轮的半径一致，所述第二从动轮的半径比所述第三主动轮、第四主动轮的半径大。
19.如权利要求16所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑架组件，所述支撑架组件与所述第三主动轮、第四主动轮转动连接；
20.如权利要求19所述驱动机构，其特征在于，所述支撑架组件包括连接架、预紧轴、预紧螺丝、固定螺丝；
21.如权利要求20所述驱动机构，其特征在于，第二驱动机构还包括限位挡件，所述连接架设置有限位块，所述限位挡件设置在所述限位块旋转方向上，当连接架旋转到一定位置时，所述限位块与所述限位挡件抵止。
22.如权利要求21所述驱动机构，其特征在于，所述第二柔性传动件为同步带，所述第三主动轮、第四主动轮、第二从动轮、第三从动轮为同步带轮。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机连接于所述第一对象的上端。
3.如权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮组件包括第一主动轮、第二主动轮、至少一个第一传动轮、至少一个第二传动轮、至少一个第三传动轮、第一从动轮；
4.如权利要求3所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的第一柔性传动件整段被配置为与所述上下方向平行；
5.如权利要求4所述驱动机构，其特征在于，当第二对象相对于第一对象伸长到最长量时，第一传动轮的最低点高度为a，第三传动轮的最低点高度为b，第二传动轮最高点高度为c，c不能小于a和b。
6.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，第一电机和第二电机往相同方向转动且第一电机和第二电机的输出扭力大小相同时，所述第一柔性传动件对所述第一从动轮施加扭力，所述第一柔性传动件对所述第一从动轮轮施加向上的力和对所述第二传动轮施加向下的力大小相同，第一主动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第二主动轮和第一从动轮转动传动，所述第二对象相对所述第一对象静止不动，所述第一驱动对象转动；
7.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一对象具有前后方向和左右方向，所述前后方向、左右方向与所述上下方向互相两两垂直；
8.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一主动轮、第二主动轮、第二传动轮、第一从动轮为同步带轮，所述第一柔性传动件为同步带，所述第一柔性传动件与所述第一主动轮、第二主动轮、第三传动轮、第一从动轮啮合传动；
9.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，第一主动轮和第二主动轮的半径一致，第一主动轮和第二主动轮的半径比第一从动轮的半径小。
10.如权利要求9所述驱动机构，其特征在于，所述第一传动轮组件包括第一限制件和第二限制件；
11.如权利要求10所述驱动机构，其特征在于，
12.如权利要求1-11任一项所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第三电机、所述第三电机与所述第一对象连接并用于驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：范伟厚，
申请(专利权)人：徕福机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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