【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆称重，更具体而言，涉及一种称重方法、称重装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着我国公路运输系统和汽车工业技术的不断发展，大量的汽车超载现象也越来越多，因为超载发生的安全问题也屡见不鲜。现有的车载称重系统在对车辆进行载货的重量显示时，与实际载货误差较大，导致用户无法准确地得知车辆是否超载的情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种称重方法、称重装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式提供一种称重方法，包括获取车辆的总载重及座椅的当前座椅载重；根据所述总载重和所述当前座椅载重，计算所述车辆的货物载重；在所述货物载重超载的情况下，发出提示信息。
3、在某些实施方式中，所述车辆包括载重传感器，所述获取所述总载重，包括根据所述载重传感器输出的当前称重信号确定所述总载重。
4、如此，本申请实施方式使得车辆的总载重能够通过载重传感器输出的当前称重信号获取。
5、在某些实施方式中，所述车辆包括载重传感器和座椅压力传感器；所述座椅压力传感器配置为在对应的座椅载重的情况下，输出座椅载重信号；所述获取所述当前座椅载重，包括在所述座椅压力传感器输出所述座椅载重信号的情况下，获取所述载重传感器的当前称重信号和座椅载重前的历史称重信号；及根据所述当前称重信号和所述历史称重信号，确定所述当前座椅载重。
6、如此，本申请实施方式可基于座椅压力传感器来感知座椅上是否存在载重，并且在车辆座椅载重的情
7、在某些实施方式中，所述车辆包括载重传感器和摄像头；所述摄像头配置为采集座椅承载的目标对象的图像；所述获取所述当前座椅载重，包括对所述目标对象的图像进行识别，以确定所述目标对象的类型及尺寸信息；根据所述类型和尺寸信息，确定所述当前座椅载重。
8、如此，本申请实施方式通过在车辆上设置摄像头，并且对座椅上的目标对象进行拍照后，能够获取目标对象的图像，从而在对获取到的图像进行识别后，根据获取的目标对象的类型和尺寸信息，从而能够确定当前座椅载重。
9、在某些实施方式中，所述车辆包括提示器，所述发出提示信息，包括发出提示音、发出提示画面和/或发出提示灯光。
10、如此，本申请实施方式通过车辆安装的提示器能够对用户发出提示信息，从而根据提示信息能够避免车辆超载。
11、在某些实施方式中，所述提示器包括显示屏、扬声器和/或提示灯，所述显示屏配置为发出所述提示画面，所述扬声器配置为发出所述提示音，所述提示灯配置为发出所述提示灯光。
12、如此，本申请实施方式通过显示屏发出提示画面，扬声器发出提示音，提示灯发出提示灯光的方式告知用户，能够增加用户发现提示信息的概率，从而能够保证提醒客户了解车辆超载的可靠性。
13、在某些实施方式中，所述车辆包括显示屏，所述方法还包括根据所述货物载重，控制所述显示屏的载重显示信息，所述载重显示信息包括载重质量和预设载重阈值。
14、如此，本申请实施方式通过在显示屏上显示车辆的载重显示信息，使得用户时刻了解车辆的载重情况，并判断是否超载，以做出对应的调整。
15、在某些实施方式中，称重方法还包括获取预设载重输入框的输入信息；根据所述输入信息设置所述预设载重阈值。
16、如此，本申请实施方式通过获取预设的载重输入框中的输入信息，能够对车辆的载重阈值进行修改，从而使得用户能够自由限制车辆的总载重，提高用户的体验。
17、在某些实施方式中，称重方法还包括获取校准指令，并根据所述校准指令设置初始货物载重为预设初始载重。
18、如此，本申请实施方式通过获取校准指令对初始货物载重进行校准，能够准确地显示车辆的总载重，避免车辆显示的货物载重与车辆的实际货物载重不符，从而造成车辆超载。
19、在某些实施方式中，称重方法还包括获取保存指令，并根据所述保存指令保存当前的所述货物载重。
20、如此，本申请实施方式通过获取保存指令，能够记录车辆多次进行货物载重时的重量，从而使得用户能够清楚地了解货物载重的变化情况。
21、本申请实施方式提供一种称重装置，包括第一获取模块、处理模块和提示模块。第一获取模块用于获取车辆的总载重及座椅的当前座椅载重；处理模块用于根据所述总载重和所述当前载重，计算所述车辆的货物载重；提示模块用于在所述货物载重超载的情况下，发出提示信息。
22、本申请实施方式提供一种电子装置，用于车辆，所述电子装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时，实现上述任一项所述的称重方法。
23、在某些实施方式中，所述控制器包括后智能域控制器，所述车辆还包括载重传感器，所述车辆包括依次连接的前部、中部和后部，所述载重传感器和所述后智能域控制器均设置在所述后部，所述后智能域控制器用于与所述载重传感器通信连接。
24、如此，本申请实施方式的控制器包括后智能域控制器，并且后智能域控制器能够与载重传感器进行通信连接，能够使得后智能域控制器获取载重传感器输出的称重信号，从而提高获取车辆的总载重的精确度，以及消除进行称重时遇到的冗余问题。
25、在某些实施方式中，所述车辆还包括设置在后部的车身悬架，所述载重传感器包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述车身悬架，所述位移传感器配置为检测所述车身悬架的高度，以输出当前称重信号。
26、如此，本申请实施方式通过将位置传感器设置在车身悬架上，并且通过检测车身悬架的高度输出当前称重信号，从而能够获取到车辆的总载重。
27、本申请实施方式提供一种车辆，包括上述任一项所述的电子装置。
28、本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的称重方法。
29、本申请实施方式的称重方法、称重装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，通过获取车辆的总载重和车辆座椅的当前载重，并根据车辆的总载重和座椅的当前载重，能够计算出车辆的货物载重，相较于将车辆的总载重直接减去预设的座椅载重，来得到车辆的货物载重，预设的座椅载重准确性较低而言，本申请通过获取当前座椅载重来结合总载重确定货物载重，使得计算得到的车辆的货物载重更为准确，并且在计算得出的货物载重超载的情况下，能够发出提示信息告知用户车辆超载，从而能够让用户准确地得知车辆是否超载的情况。
30、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种称重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器，所述获取所述总载重，包括：
3.根据权利要求1或2所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器和座椅压力传感器；所述座椅压力传感器配置为在对应的座椅载重的情况下，输出座椅载重信号；
4.根据权利要求1或2所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器和摄像头；所述摄像头配置为采集座椅承载的目标对象的图像；
5.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括提示器，所述发出提示信息，包括：
6.根据权利要求5所述的称重方法，其特征在于，所述提示器包括显示屏、扬声器和/或提示灯，所述显示屏配置为发出所述提示画面，所述扬声器配置为发出所述提示音，所述提示灯配置为发出所述提示灯光。
7.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括显示屏，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在
10.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种称重装置，其特征在于，包括：
12.一种电子装置，用于车辆，其特征在于，所述电子装置包括：
13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述控制器包括后智能域控制器，所述车辆还包括载重传感器，所述车辆包括依次连接的前部、中部和后部，所述载重传感器和所述后智能域控制器均设置在所述后部，所述后智能域控制器用于与所述载重传感器通信连接。
14.根据权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述车辆还包括设置在后部的车身悬架，所述载重传感器包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述车身悬架，所述位移传感器配置为检测所述车身悬架的高度，以输出当前称重信号。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12至14任一项所述的电子装置。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至10任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种称重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器，所述获取所述总载重，包括：
3.根据权利要求1或2所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器和座椅压力传感器；所述座椅压力传感器配置为在对应的座椅载重的情况下，输出座椅载重信号；
4.根据权利要求1或2所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括载重传感器和摄像头；所述摄像头配置为采集座椅承载的目标对象的图像；
5.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括提示器，所述发出提示信息，包括：
6.根据权利要求5所述的称重方法，其特征在于，所述提示器包括显示屏、扬声器和/或提示灯，所述显示屏配置为发出所述提示画面，所述扬声器配置为发出所述提示音，所述提示灯配置为发出所述提示灯光。
7.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述车辆包括显示屏，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的称重方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿勇，兰远锋，吴恒东，钟志靖，梁建超，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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