【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化,具体涉及一种书本翻转装置。
技术介绍
1、目前,图书馆在图书入馆时需要进行一些信息采集、打标签等操作
2、对于图书,特定信息只存在特定面,打标也需要打在特定面,例如,名称一般打印在图书正面,定价一般只打印在图书背面,采集书本名称时需要将书本正面朝上进入名称采集工序,采集定价时需要书本反面朝上进入定价采集工序。需要在正面打标时需要将书本正面朝上进入打标程序,反之亦然。如果书本朝向错误,将会导致图书入库出现错误。
3、相关技术中,在需要图书特定朝向进入下一步工序时,需要人工一本本监工图书的朝向,并在朝向错误时手动给图书翻转,费时、费力。
技术实现思路
1、本技术为解决上述技术问题,提供了一种书本翻转装置。
2、本技术采用的技术方案如下:
3、本技术提出了一种书本翻转装置,包括:上固定板;同步带,所述同步带设置在所述上固定板;左框架和右框架,分别与所述上固定板的两端固定连接;滚珠丝杆,所述滚珠丝杆包括两个,两个滚珠丝杆的一端分别与所述同步带的一端相连,另一端分别通过固定块固定在所述左框架和右框架上;丝杆螺母,所述丝杆螺母包括两个,所述丝杆螺母与所述滚珠丝杆配合使用;提升电机,所述提升电机设置在所述上固定板上,所述提升电机用于驱动所述同步带转动,从而带动所述滚珠丝杆转动以使所述丝杆螺母在所述丝杆上上下移动;夹书组件,所述夹书组件包括上皮带和下皮带,所述夹书组件的两端分别与所述丝杆螺母连接,所述丝杆螺母带动所述夹书组件在所述滚
4、本技术上述提出的书本翻转装置还具有如下附加技术特征:
5、具体地,上述的书本翻转装置还包括:滑块,所述滑块与所述丝杆螺母固定连接;滑块固定板,所述滑块固定板通过滑轨固定在所述左框架或右框架上;方形轴承座,所述方形轴承座的一端通过滑块固定板与所述滑块固定连接,所述方形轴承座的另一端与所述夹书组件固定连接。
6、进一步地,所述旋转电机固定在所述滑块固定板上。
7、具体地,上述的书本翻转装置还包括:对射传感器,所述对射传感器设置在所述上皮带和下皮带上,所述对射传感器用于检测所述夹书组件上是否有书。
8、进一步地,上述的书本翻转装置还包括:到位传感器,所述到位传感器包括第一至第三传感器,所述第一至第三传感器分别设置在所述滚珠丝杆升降方向的上部、中部和下部,以检测所述夹书组件的位置。
9、具体地,上述的书本翻转装置还包括:可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器分别与所述对射传感器、到位传感器相连,并根据所述对射传感器和位传感器检测的数据对所述提升电机、所述气缸、所述旋转电机进行控制。
10、进一步地,上述的书本翻转装置还包括:图像识别器,所述图像识别器与所述可编程逻辑控制器相连,所述图像识别器用于识别图书的朝向,并发送至所述可编程逻辑控制器。
11、本技术的有益效果:
12、本技术可以在书本朝向错误时将书本翻转过来,便于图书入库时准确进行信息采集或者打标等操作,避免后续入库出现错误,还可以节省人力。
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1.一种书本翻转装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述书本翻转装置,其特征在于,所述旋转电机固定在所述滑块固定板上。
4.根据权利要求1所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求5所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
【技术特征摘要】
1.一种书本翻转装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述书本翻转装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述书本翻转装置,其特征在于,所述旋转电机固定在所述滑块固定板上。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓敏,赵飞,张耀,肖航宇,沈子豪,蒋天鹏,吴秀华,孔凡明,苏阔,刘云,
申请(专利权)人:上海阿法迪智能数字科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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