【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材仓储，尤其涉及一种板材入库控制方法和板材仓储系统。
技术介绍
1、人造石板材在生产完毕后需要入库存放，为了方便人造石板材后续的深加工，在人造石板材入库时，需要获取人造石板材的图案、尺寸和重量等信息进行登记并分拣入库，以便于出库时，可以快速地选择相应尺寸的人造石板材进行出库加工。而由于人造石板材的规格、型号、加工工艺和品种繁多，仓库车间的可储存空间有限，无法将整片的板材平铺于地，只能利用仓库车间的高度空间实现板材的储存，即通过移动货架对板材进行立式存放。
2、而在人造石板材的分拣过程中，由于板材的尺寸较大且重量较重，因此多使用龙门式分拣设备进行板材的分类。但传统的龙门式分拣设备均需要配备横跨整个仓储区域的龙门架，其占用空间较大，限制了其在一些空间有限的使用场所中的应用，通用性较差；另外，国内外某些厂房存在限高情况，极大地限制了龙门式分拣设备的灵活性。
3、另外，为了方便板材的入库，一般会令板材在移动过程中的移动姿态以及板材在移动货架中的储存姿态保持一致，即令板材在移动入库的过程中保持姿态不变，例如公开号为ep3275810a1的欧洲专利，公开号为it201900016463a1的意大利专利。由于板材姿态的不变，导致仓储空间中不得不预留用于板材移动的空间，极大地降低了仓储空间中可储存空间的占比，不利于提升仓储空间的利用率。另外，在板材移动入库的过程中，极有可能会出现板材的板面与移动方向垂直的情况，而上述情况会令板材在移动过程中产生较大的晃动，因此为了稳定移动，不得不降低板材的移动速度，从而造
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种板材入库控制方法，通过对板材移动姿态的优化，能有效实现移动所需空间的缩减以及移动速度的提升，从而提升板材入库效率。
2、本专利技术的另一个目的在于提出一种使用上述板材入库控制方法的板材仓储系统，能有效缩减仓储系统的占地面积，提升仓储空间的利用率，克服现有技术中的不足之处。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、一种板材入库控制方法，适用于板材仓储系统，所述板材仓储系统包括一个或多个立式货架和板材移动装置，多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列地间隔设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交；
5、所述板材入库控制方法包括以下步骤：
6、a、获取待入库的板材的入库信息，根据所述入库信息确定用于存储所述板材的立式货架为入库货架；
7、b、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第一姿态，并以第一姿态移动至靠近所述入库货架；
8、c、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第二姿态，同时将所述板材移动至所述入库货架的上方；
9、d、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第三姿态，将所述板材存放于所述入库货架的储存面；
10、其中，所述第一姿态为所述板材的板面与所述板材移动装置的移动方向平行；
11、所述第二姿态为所述板材水平设置；
12、所述第三姿态为所述板材的板面与所述立式货架的储存面平行。
13、优选的，所述第一姿态中，所述板材在竖直投影方向上的宽度小于等于所述板材移动装置的宽度。
14、优选的，所述第一姿态中，所述板材竖直设置。
15、优选的，所述第二姿态中，所述板材的底边的延伸方向与所述立式货架的储存面在竖直投影方向上的延伸方向平行。
16、优选的，所述立式货架相对于所述板材移动装置移动，且所述立式货架的移动方向与所述板材移动装置的移动方向平行；
17、所述板材入库控制方法还包括步骤e，步骤e位于步骤a和步骤b之间，或步骤e位于步骤b和步骤c之间,或步骤e位于步骤c和步骤d之间：
18、e、调整所述入库货架以及与所述入库货架的储存面相邻的立式货架之间的距离为入库距离。
19、优选的，步骤d具体为：
20、根据所述板材处于第二姿态的姿态信息、所述板材处于第三姿态的姿态信息、所述板材的入库信息、所述入库距离和处于第二姿态的所述板材与所述入库货架之间的方位信息，计算得到第二入库路径；
21、利用所述板材移动装置根据所述第二入库路径，将所述板材调整至第三姿态，将所述板材存放于所述入库货架的储存面。
22、优选的，步骤c具体为：
23、根据所述板材处于第一姿态的姿态信息、所述板材处于第二姿态的姿态信息、所述板材的入库信息、所述板材移动装置的宽度和所述入库货架上方的可容纳高度，计算得到第一入库路径；
24、利用所述板材移动装置根据所述第一入库路径，将所述板材调整至第二姿态，并移动至所述入库货架的上方。
25、优选的，步骤a具体为：
26、a、获取待入库的板材的入库信息，根据所述入库信息和多个所述立式货架的储存信息，指定储存信息与所述入库信息匹配的立式货架为所述板材的入库货架。
27、一种板材仓储系统，用于执行上述板材入库控制方法，包括一个或多个立式货架、板材移动装置和控制模块；多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交；所述立式货架和所述板材移动装置均与所述控制模块通信连接；
28、所述板材移动装置包括安装底座、立柱、悬臂和取料组件，所述取料组件用于拿取板材；
29、所述立柱安装于所述安装底座的顶部，且所述立柱相对于所述安装底座沿自身轴线旋转；
30、所述悬臂水平延伸地突出安装于所述立柱的一侧，所述悬臂相对于所述立柱上下移动，且所述悬臂相对于所述立柱沿自身轴线旋转；
31、所述取料组件安装于所述悬臂，且所述取料组件相对于所述悬臂水平移动；所述取料组件相对于所述悬臂沿自身轴线旋转，且所述取料组件的旋转轴与所述悬臂的延伸方向相互垂直。
32、优选的，所述板材移动装置还包括支撑组件，所述支撑组件安装于所述安装底座的顶部，所述支撑组件用于支撑所述取料组件。
33、本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34、1、本方案将分拣设备的安装基座由传统的龙门式替换为立柱式，能够极大地减少了分拣设备的占地面积，令板材移动装置能够在更多的使用场景中进行应用，尤其是占地空间有限和/或存在限高设置的厂房。
35、2、本方案利用板材移动装置使板材在移动入库的过程中依次实现从第一姿态、第二姿态和第三姿态的变换，能有效实现移动所需空间的缩减以及移动速度的提升，从而提升板材入库效率。
36、3、本方案还对板材移动装置的结构进行优化，使得取料组件相对于安装底座具有五个方向不同的相对位移，从而使得取料组件的自由度更加大，更能满足板材在不同姿态中的转换。
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1.一种板材入库控制方法，其特征在于，适用于板材仓储系统，所述板材仓储系统包括一个或多个立式货架和板材移动装置，多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列地间隔设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交；
2.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第一姿态中，所述板材在竖直投影方向上的宽度小于等于所述板材移动装置的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第一姿态中，所述板材竖直设置。
4.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第二姿态中，所述板材的底边的延伸方向与所述立式货架的储存面在竖直投影方向上的延伸方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述立式货架相对于所述板材移动装置移动，且所述立式货架的移动方向与所述板材移动装置的移动方向平行；
6.根据权利要求5所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，步骤D具体为：
7.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，步骤C
8.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，步骤A具体为：
9.一种板材仓储系统，其特征在于，用于执行权利要求1～8任意一项所述的板材入库控制方法，包括一个或多个立式货架、板材移动装置和控制模块；多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交；所述立式货架和所述板材移动装置均与所述控制模块通信连接；
10.根据权利要求9所述的一种板材仓储系统，其特征在于，所述板材移动装置还包括支撑组件，所述支撑组件安装于所述安装底座的顶部，所述支撑组件用于支撑所述取料组件。
...【技术特征摘要】
1.一种板材入库控制方法，其特征在于，适用于板材仓储系统，所述板材仓储系统包括一个或多个立式货架和板材移动装置，多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列地间隔设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交；
2.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第一姿态中，所述板材在竖直投影方向上的宽度小于等于所述板材移动装置的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第一姿态中，所述板材竖直设置。
4.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述第二姿态中，所述板材的底边的延伸方向与所述立式货架的储存面在竖直投影方向上的延伸方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种板材入库控制方法，其特征在于，所述立式货架相对于所述板材移动装置移动，且所述立式货架的移动方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大僚，邱建平，邹坚强，
申请(专利权)人：佛山慧谷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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