【技术实现步骤摘要】
本技术特别涉及一种新型夹持式塑瓶自动装箱机。
技术介绍
1、用于瓶装产品生产线的自动装箱机，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、装箱等工艺步骤；其工作过程的快慢直接决定整条产线的效率；
2、现有的自动装箱机对于瓶装产品的输送方式普遍采用立式的输送方式，以便于后续机械手工作抓取时直接呈立式放置于包装箱内，而瓶装产品在立式输送时，容易意外倾倒呈横卧状，此时容易发生堵塞输送通道或后续机械手无法抓取等弊端，为解决上述问题，现有技术还会采用外置托盘托架，瓶装产品呈立式放置于托盘托架上，以确保瓶装产品的立式输送，但采用这种方式，需要增加将瓶装产品放置于托盘托架的工序以及增加托盘托架的上下料工序，从而大大影响的生产效率，不能满足生产需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是：提供一种新型夹持式塑瓶自动装箱机。
2、一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，包括有：
3、机架，在其上分别设置有第一输送带与第二输送带；
4、分流机构，其包括设置于机架并位于第一输送带上方的若干隔板，且若干隔板沿同一轴线间隔排布设置，通过若干隔板以使第一输送带分隔形成若干输送通道；
5、待装箱区，其设置于机架上并位于第一输送带的输出端；
6、翻转装置，其包括转动设置于机架上并位于第一输送带与待装箱区之间的载座，以及驱使载座翻转90度的第一驱动机构；
7、推料机构，其设置于载座上，供驱使载座内的瓶子推送至待
8、装箱装置，其包括设置于机架上并位于待装箱区与第二输送带之间的xyz移动平台，以及设置于xyz移动平台移动端的若干手指气缸。
9、在一种实施例中，所述第一驱动机构包括设置于机架上的第一气缸与设置于第一气缸驱动端的驱动块，所述载座通过第一转轴转动设置于机架上，所述第一转轴上固定设置有第一连杆，所述第一连杆一侧沿其长度方向贯穿开设有第一活动槽，所述驱动块一侧设置有第一固定轴，所述第一固定轴活动设置于第一活动槽内。
10、在一种实施例中，所述载座两侧内壁对称设置有夹板，两夹板呈相对设置且能作相对靠近或远离移动，所述载座两侧外壁分别对应夹板设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与所述夹板相连。
11、在一种实施例中，所述推料机构包括第四气缸与设置于第四气缸驱动轴上的推板。
12、在一种实施例中，所述分流机构还包括分别转动设置于机架上的若干导流斜板，且若干导流斜板一一对应位于所述隔板一端，所述机架上设置有供驱使若干导流斜板同步摆动的第二驱动构件。
13、在一种实施例中，所述第二驱动构件包括设置于机架上的第三气缸与设置于第三气缸驱动轴上的移动座，若干导流斜板均分别通过第二转轴转动设置于机架上，在第二转轴上固定连接有第二连杆，所述第二连杆一侧沿其长度方向贯穿开设有第二活动槽，所述移动座上对应若干第二连杆设置有若干第二固定轴，若干第二固定轴一一对应活动设置于第二活动槽内。
14、在一种实施例中，所述机架上间隔设置有导轴，所述移动座通过直线轴承活动套设于导轴上。
15、在一种实施例中，所述待装箱区包括第三输送带，所述第三输送带的输出端设置有限位挡板。
16、综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
17、本技术通过瓶装产品初始时呈横卧状放置于第一输送带上，且瓶装产品的瓶盖端统一朝向第一输送带的输入端，并通过若干隔板与第一输送带结合，以使瓶装产品分流并整齐排布输送至翻转装置的载座上，再通过翻转装置的第一驱动机构工作，驱使载座翻转90度，此时，载座上横卧的瓶装产品随之翻转呈立式放置，再通过推料机构将载座立式放置的瓶装产品推送至待装箱区内，装箱装置的xyz移动平台与若干手指气缸结合抓取待装箱区内的瓶装产品并直接放置于第二输送上的包装箱内，进而实现瓶装产品的自动装箱，且有效避免瓶装产品直接采用立式输送因意外横卧所导致的弊端，且无需增加成本增加工序采用外置托盘托架。
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1.一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括设置于机架(1)上的第一气缸(71)与设置于第一气缸(71)驱动端的驱动块(72)，所述载座(6)通过第一转轴(73)转动设置于机架(1)上，所述第一转轴(73)上固定设置有第一连杆(74)，所述第一连杆(74)一侧沿其长度方向贯穿开设有第一活动槽(75)，所述驱动块(72)一侧设置有第一固定轴(76)，所述第一固定轴(76)活动设置于第一活动槽(75)内。
3.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述载座(6)两侧内壁对称设置有夹板(61)，两夹板(61)呈相对设置且能作相对靠近或远离移动，所述载座(6)两侧外壁分别对应夹板(61)设置有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的驱动轴与所述夹板(61)相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述推料机构(8)包括第四气缸(81)与设置于第四气缸(81)驱动轴上的推板(82)。
6.根据权利要求5所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述第二驱动构件(12)包括设置于机架(1)上的第三气缸(13)与设置于第三气缸(13)驱动轴上的移动座(14)，若干导流斜板(11)均分别通过第二转轴转动设置于机架(1)上，在第二转轴上固定连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)一侧沿其长度方向贯穿开设有第二活动槽(16)，所述移动座(14)上对应若干第二连杆(15)设置有若干第二固定轴(17)，若干第二固定轴(17)一一对应活动设置于第二活动槽(16)内。
7.根据权利要求6所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述机架(1)上间隔设置有导轴(18)，所述移动座(14)通过直线轴承活动套设于导轴(18)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述待装箱区(5)包括第三输送带(51)，所述第三输送带(51)的输出端设置有限位挡板(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括设置于机架(1)上的第一气缸(71)与设置于第一气缸(71)驱动端的驱动块(72)，所述载座(6)通过第一转轴(73)转动设置于机架(1)上，所述第一转轴(73)上固定设置有第一连杆(74)，所述第一连杆(74)一侧沿其长度方向贯穿开设有第一活动槽(75)，所述驱动块(72)一侧设置有第一固定轴(76)，所述第一固定轴(76)活动设置于第一活动槽(75)内。
3.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述载座(6)两侧内壁对称设置有夹板(61)，两夹板(61)呈相对设置且能作相对靠近或远离移动，所述载座(6)两侧外壁分别对应夹板(61)设置有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的驱动轴与所述夹板(61)相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在于：所述推料机构(8)包括第四气缸(81)与设置于第四气缸(81)驱动轴上的推板(82)。
5.根据权利要求1所述的一种新型夹持式塑瓶自动装箱机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧坚，陆少平，周尤应，
申请(专利权)人：珠海市精广科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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