【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱器械，尤其涉及一种装箱设备。
技术介绍
1、遥控器经打包机封装后需要人工进行扫码、检验和装箱，经过上述三个步骤之后得到成品。打包机出料皮带线的停顿周期和流速是随机的，扫码枪固定在出料皮带线上方，在逐个扫描的操作方式下可能出现漏扫的情况，需要人工逐个扫描。
2、扫码完成后，人工对遥控器进行排列，再将遥控器装箱，最后将装有遥控器的料箱搬运至工装车。传统的遥控器装箱装置采用人工计数装箱，存在以下不足：人工计数、排列、装箱和搬运，自动化程度低，导致生产效率较低。采用人工装箱的方式存在错装和漏装等隐患。
3、因此，需要一种自动化程度高，可以防止在将遥控器装箱过程中出现错装和漏装的情况的装箱设备。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种装箱设备，该装箱设备自动化程度高，可以防止在将遥控器装箱过程中出现错装和漏装的情况。
2、一种装箱设备，包括取料机构和换箱机构，所述换箱机构包括升降装置和第一输送链条，所述升降装置带动空箱下降至所述第一输送链条；所述第一输送链条与第二输送链条连接，当所述空箱运输至所述第二输送链条上的装箱区时，所述取料机构将物料放置于所述装箱区的所述空箱内。
3、在本技术较佳的技术方案中，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸位于所述第一输送链条的下方，所述升降气缸用于将所述空箱从上至下放置在所述第一输送链条上。
4、在本技术较佳的技术方案中，所述升降装置还包括限位机构，所述空
5、在本技术较佳的技术方案中，所述限位机构包括龙门支架，所述龙门支架包括横杆，所述横杆与所述空箱平行；所述横杆的两端连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与所述第一输送链条连接。
6、在本技术较佳的技术方案中，所述取料机构包括滑动部和第一导轨，所述滑动部与所述第一导轨连接；所述滑动部的下方设置有抓取部，所述抓取部与所述滑动部连接，所述抓取部用于抓取或放置所述物料。
7、在本技术较佳的技术方案中，所述抓取部包括多组夹具，所述夹具包括两个对称设置的夹持件，所述夹持件连接有取料气缸。
8、在本技术较佳的技术方案中，所述取料机构还包括伸缩架，所述伸缩架的第一端与所述滑动部连接，所述伸缩架的第二端与所述抓取部连接。
9、在本技术较佳的技术方案中，所述空箱缓存区的侧面设置有换箱机构，所述换箱机构用于从侧面取出所述空箱。
10、在本技术较佳的技术方案中，所述换箱机构包括第一换箱气缸和第二换箱气缸，所述第一换箱气缸与所述第二换箱气缸连接；所述第一换箱气缸沿水平方向设置，所述第二换箱气缸沿高度方向设置。
11、在本技术较佳的技术方案中，靠近所述第二输送链条设置有定位气缸，所述定位气缸用于截停所述第二输送链条上的所述空箱；靠近所述第二输送链条设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于固定输送第二输送链条上的所述空箱。
12、本技术的有益效果为：
13、本技术提供的一种装箱设备包括取料机构和换箱机构，换箱机构包括升降装置和第一输送链条，升降装置带动空箱下降至第一输送链条；第一输送链条与第二输送链条连接，当空箱运输至第二输送链条上的装箱区时，取料机构将物料放置于装箱区的空箱内。升降装置可以升降，带动空箱从上往下运动，直到将空箱放置在第一输送链条上。第一输送链条位于第二输送链条后方，将空箱放置在第一输送链条上之后，空箱从第一输送链条运输至第二输送链条。在第二输送链条的带动作用下，空箱向前运动至装箱区。在升降机构带动空箱下降的过程中，取料机构先沿高度方向向上运动，再根据物料所在的位置水平运动，直到取料机构和物料对齐。取料机构向下运动，直到取料机构抓取物料。取料机构再运动至装箱区上方，当换箱机构将空箱运输至第二输送链条时，最后取料机构将物料放置在装箱区的空箱内。在换箱机构和取料机构的联动作用下，可以实现自动化装箱，提高了装箱效率，降低了人工成本。
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1.一种装箱设备，其特征在于，包括取料机构(1)和换箱机构(2)，所述换箱机构(2)包括升降装置(21)和第一输送链条(3)，所述升降装置(21)带动空箱下降至所述第一输送链条(3)；所述第一输送链条(3)与第二输送链条(4)连接，当所述空箱运输至所述第二输送链条(4)上的装箱区时，所述取料机构(1)将物料放置于所述装箱区的所述空箱内。
2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述升降装置(21)包括升降气缸(22)，所述升降气缸(22)位于所述第一输送链条(3)的下方，所述升降气缸(22)用于将所述空箱从上至下放置在所述第一输送链条(3)上。
3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述升降装置(21)还包括限位机构(23)，所述空箱缓存区的两侧设置有限位机构(23)。
4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述限位机构(23)包括龙门支架(24)，所述龙门支架(24)包括横杆(241)，所述横杆(241)与所述空箱平行；所述横杆(241)的两端连接有支撑杆(242)，所述支撑杆(242)的底部与所述第一输送链条(3)连接
5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述取料机构(1)包括滑动部(11)和第一导轨(12)，所述滑动部(11)与所述第一导轨(12)连接；所述滑动部(11)的下方设置有抓取部(13)，所述抓取部(13)与所述滑动部(11)连接，所述抓取部(13)用于抓取或放置所述物料。
6.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述抓取部(13)包括多组夹具，所述夹具包括两个对称设置的夹持件(14)，所述夹持件(14)连接有取料气缸。
7.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于，所述取料机构(1)还包括伸缩架(15)，所述伸缩架(15)的第一端与所述滑动部(11)连接，所述伸缩架(15)的第二端与所述抓取部(13)连接。
8.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述空箱缓存区的侧面设置有换箱机构(2)，所述换箱机构(2)用于从侧面取出所述空箱。
9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述换箱机构(2)包括第一换箱气缸(251)和第二换箱气缸(252)，所述第一换箱气缸(251)与所述第二换箱气缸(252)连接；所述第一换箱气缸(251)沿水平方向设置，所述第二换箱气缸(252)沿高度方向设置。
10.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，靠近所述第二输送链条(4)设置有定位气缸(26)，所述定位气缸(26)用于截停所述第二输送链条(4)上的所述空箱；靠近所述第二输送链条(4)设置有夹紧气缸(27)，所述夹紧气缸(27)用于固定输送第二输送链条(4)上的所述空箱。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱设备，其特征在于，包括取料机构(1)和换箱机构(2)，所述换箱机构(2)包括升降装置(21)和第一输送链条(3)，所述升降装置(21)带动空箱下降至所述第一输送链条(3)；所述第一输送链条(3)与第二输送链条(4)连接，当所述空箱运输至所述第二输送链条(4)上的装箱区时，所述取料机构(1)将物料放置于所述装箱区的所述空箱内。
2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述升降装置(21)包括升降气缸(22)，所述升降气缸(22)位于所述第一输送链条(3)的下方，所述升降气缸(22)用于将所述空箱从上至下放置在所述第一输送链条(3)上。
3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述升降装置(21)还包括限位机构(23)，所述空箱缓存区的两侧设置有限位机构(23)。
4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述限位机构(23)包括龙门支架(24)，所述龙门支架(24)包括横杆(241)，所述横杆(241)与所述空箱平行；所述横杆(241)的两端连接有支撑杆(242)，所述支撑杆(242)的底部与所述第一输送链条(3)连接。
5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述取料机构(1)包括滑动部(11)和第一导轨(12)，所述滑动部(11)与所述第一导轨(12)连接；所述滑动部(11)的下方设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小明，谭观友，吕抒航，徐益锋，王永祥，李甜甜，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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