【技术实现步骤摘要】
本技术属于奶粉罐装领域，具体地说是一种应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统。
技术介绍
1、奶粉罐装其中一个步骤是打印生产批号，以便消费者后续追溯和查阅该批奶粉的生产历史。但是目前市场上出现了某些奶粉罐上的生产批号漏打印或打印不清晰的现象，不仅使消费者体验感较差，还会对企业产生不良影响。
2、为此，企业在奶粉罐装生产中增加了一套基于ocr检测的剔除系统，包括检测单元、剔除气缸及控制单元。检测单元与控制单元、控制单元与剔除气缸间均为电连接。其中检测单元设置于输送平台上方的龙门架上，检测单元包括光电传感器以及相机；控制单元包括控制箱及工控电脑，控制箱内部设置有plc系统。工作时，奶粉罐运输至龙门架下方，触发光电传感器，光电传感器将信号反馈给plc，plc控制相机拍照，照片信息传递至工控电脑进行计算，计算结果发至plc，如若该奶粉罐上无生产批号，那么计算结果发送至plc后，plc控制剔除气缸工作将该奶粉罐剔除，最终无生产批号的奶粉罐位于剔除平台上。
3、通常情况下，输送平台上的多个奶粉罐间隔较均匀，比如相邻的两个奶粉罐通过龙门架的时间间隔为1s，此时上述剔除系统能够完全将无批号的奶粉罐剔除。但是，如若输送出现问题，导致多个无批号奶粉罐堆积运输时，剔除气缸需要对多个无批号奶粉罐剔除，就会出现漏剔除的情况，导致无批号奶粉罐流向市场。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，以提高对无
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，包括设置于龙门架上的检测单元、设置于检测单元下游的剔除气缸、与检测单元和剔除气缸均为电连接的控制单元；检测单元的输出端连接控制单元的输入端，控制单元的输出端连接剔除气缸的输入端，还包括设置于剔除气缸下游的、用于检测奶粉罐通过的第一传感器，第一传感器与控制单元电连接。
4、作为对本技术的限定：控制单元包括电连接的控制箱和工控电脑，控制箱内部设置有plc；
5、检测单元包括第二传感器及相机；
6、第二传感器为光电传感器，第二传感器输出端、工控电脑输出端、第一传感器的输出端均与plc输入端连接，相机输入端、剔除气缸输入端、第一传感器输入端均与plc输出端连接；相机输出端连接工控电脑输入端。
7、作为对本技术的进一步限定：控制箱内部还设置有延时继电器， plc与延时继电器之间电连接；延时继电器的设定时间等于奶粉罐从龙门架位置运输至第一传感器的时间。
8、作为对本技术的进一步限定：第一传感器也为光电传感器。
9、作为对本技术的另一种限定：第一传感器与输送平台间设置有安装座，第一传感器固装于安装座上，第一传感器的探测端朝向输送平台。
10、作为对本技术的进一步限定：剔除气缸的工作方向与奶粉罐的输送方向垂直。
11、由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
12、本技术是对现有的基于ocr检测的剔除系统所做出的改进，具体改进点在于增设第一传感器，第一传感器为光电传感器，设置于剔除气缸下游，用于检测有无奶粉罐通过，第一传感器与控制单元电连接。控制单元中设置有延时继电器以及plc，工作时，当检测单元检测到无生产批号的奶粉罐时，将信号传递至控制单元中的plc，plc会发送剔除信号至剔除气缸和第一传感器，同时延时继电器接通，比如延时继电器的设定时间为1s，那么在1s内有奶粉罐经过剔除气缸时就会被剔除掉。如若有两个无批号的奶粉罐紧挨着输送，此时剔除气缸只剔除掉一个，另一奶粉罐继续向前运输至第一传感器，但由于奶粉罐从龙门架位置运输至第一传感器的时间也为1s，因而另一奶粉罐到达第一传感器的时间也不会超过1s，此时第一传感器在1s内检测到堆积的奶粉罐后即刻触发报警，同时第一传感器反馈给plc，plc控制运输板链停止运转，等待人工检查，最后将另一无批号的奶粉罐人工剔除即可。本技术相当于增设了一个验证系统，以防出现堆积运输的多个无批号奶粉罐漏剔除的情况，提高了对无批号奶粉罐的剔除精度。
13、综上所述，本技术能够提高对无批号奶粉罐的剔除精度，避免其流向市场后造成不良影响；本技术适用于奶粉罐装行业或其他食品、日化等生产行业，用于剔除问题产品。
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1.一种应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，包括设置于龙门架上的检测单元、设置于检测单元下游的剔除气缸、与检测单元和剔除气缸均为电连接的控制单元；检测单元的输出端连接控制单元的输入端，控制单元的输出端连接剔除气缸的输入端，其特征在于，还包括设置于剔除气缸下游的、用于检测奶粉罐通过的第一传感器，第一传感器与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，控制单元包括电连接的控制箱和工控电脑，控制箱内部设置有PLC；
3.根据权利要求2所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，控制箱内部还设置有延时继电器，PLC与延时继电器之间电连接；延时继电器的设定时间等于奶粉罐从龙门架位置运输至第一传感器的时间。
4.根据权利要求3所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，第一传感器也为光电传感器。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，第一传感器与输送平台间设置有安装座，第一
6.根据权利要求5所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，剔除气缸的工作方向与奶粉罐的输送方向垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，包括设置于龙门架上的检测单元、设置于检测单元下游的剔除气缸、与检测单元和剔除气缸均为电连接的控制单元；检测单元的输出端连接控制单元的输入端，控制单元的输出端连接剔除气缸的输入端，其特征在于，还包括设置于剔除气缸下游的、用于检测奶粉罐通过的第一传感器，第一传感器与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，控制单元包括电连接的控制箱和工控电脑，控制箱内部设置有plc；
3.根据权利要求2所述的应用于奶粉罐装中的兼具剔除与验证功能的检测系统，其特征在于，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少权，丁立鹏，董科东，耿云鹏，宗天硕，
申请(专利权)人：君乐宝乳业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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