【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产设备领域，具体而言，涉及一种锂电池焊盖设备及工作方法。
技术介绍
1、锂电池因其能量密度高，使用寿命长等特点，在生活各领域的电子设备中被广泛应用。圆柱锂电池在生产过程中，电芯装入壳体后，需要将电芯的极耳与盖帽焊接在一起，焊接后再将盖帽压合在电池的端部，使得圆柱锂电池密封。其中涉及加工工序较多，如极耳找正、极耳擦拭、极耳焊接以及拉拔测试等等。为了提高效率，现有技术中通过全自动设备实现各工序自动化联动加工，但是各工序的之间机械运动独立控制，如采用气缸或电缸控制直线或旋转运动，设备集成度低且无法做到各工序间的联动加工，导致设备加工效率较低，影响产出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种锂电池焊盖设备及工作方法，各工序之间能够联动生产，提高设备效率。
2、一种锂电池焊盖设备，包括机架、设置在机架上用于输送电池的循环输送线，还包括沿电池输送方向依次设置在所述循环输送线上的上料机构、第一极耳找正机构、极耳擦拭机构、极耳焊接机构、拉拔测试机构、下料机构以及多工位传动机构；
3、所述多工位传动机构包括驱动单元、与所述驱动单元相连接的驱动轴、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、以及第四传动组件，所述驱动单元驱动所述驱动轴转动，进而通过所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件分别驱使所述第一极耳找正机构、极耳擦拭机构、极耳焊接机构和拉拔测试机构周期性动作。
4、本方案设计的锂电池焊盖设备实现电池的全自动生产
5、进一步地，所述极耳擦拭机构包括夹持组件，所述第二传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第二驱动轮、以及与所述夹持组件相连接的第一夹持传动单元和第二夹持传动单元，至少一个所述第二驱动轮设有第一轨迹部和第二轨迹部，所述第一夹持传动单元和第二夹持传动单元分别连接于所述第一轨迹部和第二轨迹部。
6、第二驱动轮的第一轨迹部和第二轨迹部分别带动第一夹持传动单元和第二夹持传动单元周期性运动，从而实现夹持组件联动控制。在电池极耳到达指定位置后，第一轨迹部通过第一夹持传动单元驱使夹持组件靠近极耳，第二轨迹部通过第二夹持传动单元驱使持单元夹紧极耳，完成此动作过程后，第一夹持传动单元驱使夹持组件升起脱离极耳，第二夹持传动单元驱使夹持组件再次张开。
7、进一步地，所述极耳焊接机构包括电池顶升组件、盖帽推送组件以及压紧组件，所述第三传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第三驱动轮、以及分别与所述电池顶升组件、盖帽推送组件和压紧组件相连接的第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元；至少一个所述第三驱动轮设有第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部，所述第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元分别连接于所述第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部。
8、通过对第三驱动轮的第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部的轨迹路径和运行时序进行设计，使其通过第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元分别控制焊接装置联动完成极耳定位、盖帽推送、极耳和盖帽配合压紧等动作。第三轨迹部通过所述第一顶升传动单元驱使电池顶升组件顶升电池，以使极耳到达压紧位置。在此过程中，第四轨迹部通过第二推送传动单元驱使盖帽推送组件推送盖帽，在极耳到达压紧位置时，盖帽即完成与极耳的配合。同步地，第五轨迹部通过第三压紧传动单元驱使所述压紧组件移动，与盖帽推送组件相互配合挤压，盖帽与极耳即完成配合压紧。各动作过程衔接紧密，充分利用并行动作的方式节省无效等待时间，以达到缩短加工时间，提高焊接效率的目的。进一步地，所述极耳擦拭机构和/或所述极耳焊接机构设有离合单元，所述离合单元包括底座、滑动设置在所述底座的滑移座、可滑动地设于所述滑移座下方的滑块、转动设置在所述滑移座和所述滑块之间的转块、转动设置在所述底座上的卡爪、以及与所述滑块驱动连接的滑动驱动件；所述滑移座与所述多工位传动机构相连接，所述转块的一端与所述滑移座活动卡接，另一端与所述滑块抵接；所述滑动驱动件可驱使滑块往复移动以带动所述转块转动，使所述转块与所述滑移座分离或卡接。
9、离合单元用于对机械传动的卸力，当转块与滑移座卡接，滑移座无法移动，进而与滑移座连接的传动单元可正常动作，当转块与滑移座分离时，滑移座可以移动，在传动单元动作时滑移座移动使传动单元无法正常动作。在清洁极耳时，若电池极耳歪斜时，则可通过离合单元可控制第二夹持传动单元无法进行传动，进而保持夹持组件保证张开的状态，对电池不执行清洁动作，避免夹伤极耳和浪费清洁纸带。在焊接极耳时，若电池极耳歪斜时，则可通过离合单元控制第二推送传动单元无法进行传动，进而使盖帽推送组件无法推动盖帽与极耳压合在一起，二者无法焊接，避免出现焊接不良品。
10、进一步地，所述第一极耳找正机构包括极耳位置感应组件、电池滚动组件、以及电池滚动支撑组件；所述第一传动组件包括套设在所述驱动轴上的第一驱动轮、第一感应传动单元、以及第二支撑传动单元，所述第一驱动轮设有第六轨迹部，所述第一感应传动单元和第二支撑传动单元连接于所述第六轨迹部。
11、通过第一驱动轮的第六轨迹部，带动第一感应传动单元和第二支撑传动单元周期性运动，实现极耳位置感应组件、电池滚动组件和电池滚动支撑组件的联动控制。当电池移动到第一极耳找正机构，第一感应传动单元带动极耳位置感应组件下降至于极耳相对的位置，同时驱动电池滚动组件与电池侧面相接触，第二支撑传动单元带动所述电池滚动支撑组件与电池侧面相接触，电池滚动组件驱动电池转动，调整极耳的角度，当极耳位置感应组件确认极耳位置调整至预设位置，电池滚动组件停止驱动电池转动，实现极耳的校正。
12、进一步地还包括第二极耳找正机构，所述第二极耳找正机构位于所述极耳擦拭机构和极耳焊接机构之间。
13、在极耳擦拭机构的下游设置第二极耳找正机构，对擦拭后的极耳再次进行校正，避免出现擦拭异常或者输送过程异常导致极耳位置发生偏差，造成电池输送至极耳焊接机构后出现焊接不良。
14、进一步地，所述拉拔测试机构包括夹持拉伸组件，所述第四传动组件包括一个套设在所述驱动轴上的第四驱动轮、以及与所述夹持拉伸组件相连接的第一拉伸传动单元，所述第四驱动轮设有第七轨迹部，所述第一拉伸传动单元连接于所述第七轨迹部。
15、极耳与盖帽焊接后，通过拉拔测试机构测试焊接的牢固程度。当焊接后的电池移动至拉拔测试机构，第四驱动轮通过第一拉伸传动单元驱使夹持拉伸组件下降，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池焊盖设备，包括机架、设置在机架上用于输送电池的循环输送线，其特征在于，还包括沿电池输送方向依次设置在所述循环输送线上的上料机构、第一极耳找正机构、极耳擦拭机构、极耳焊接机构、拉拔测试机构、下料机构以及多工位传动机构；
2.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳擦拭机构包括夹持组件，所述第二传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第二驱动轮、以及与所述夹持组件相连接的第一夹持传动单元和第二夹持传动单元，至少一个所述第二驱动轮设有第一轨迹部和第二轨迹部，所述第一夹持传动单元和第二夹持传动单元分别连接于所述第一轨迹部和第二轨迹部。
3.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳焊接机构包括电池顶升组件、盖帽推送组件以及压紧组件，所述第三传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第三驱动轮、以及分别与所述电池顶升组件、盖帽推送组件和压紧组件相连接的第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元；至少一个所述第三驱动轮设有第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部，所述第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元分别
4.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳擦拭机构和/或所述极耳焊接机构设有离合单元，所述离合单元包括底座、滑动设置在所述底座的滑移座、可滑动地设于所述滑移座下方的滑块、转动设置在所述滑移座和所述滑块之间的转块、转动设置在所述底座上的卡爪、以及与所述滑块驱动连接的滑动驱动件；所述滑移座与所述多工位传动机构相连接，所述转块的一端与所述滑移座活动卡接，另一端与所述滑块抵接；所述滑动驱动件可驱使滑块往复移动以带动所述转块转动，使所述转块与所述滑移座分离或卡接。
5.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述第一极耳找正机构包括极耳位置感应组件、电池滚动组件、以及电池滚动支撑组件；所述第一传动组件包括套设在所述驱动轴上的第一驱动轮、第一感应传动单元、以及第二支撑传动单元，所述第一驱动轮设有第六轨迹部，所述第一感应传动单元和第二支撑传动单元连接于所述第六轨迹部。
6.根据权利要求5所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，还包括第二极耳找正机构，所述第二极耳找正机构位于所述极耳擦拭机构和极耳焊接机构之间。
7.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述拉拔测试机构包括夹持拉伸组件，所述第四传动组件包括一个套设在所述驱动轴上的第四驱动轮、以及与所述夹持拉伸组件相连接的第一拉伸传动单元，所述第四驱动轮设有第七轨迹部，所述第一拉伸传动单元连接于所述第七轨迹部。
8.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，还包括焊点检测机构、极耳折弯机构、以及合盖机构；所述焊点检测机构位于所述极耳焊接机构和拉拔测试机构之间，用于检测盖帽焊点位置；所述极耳折弯机构位于所述拉拔测试机构下游，用于折弯极耳并将盖帽初步合盖在电池端部；所述合盖机构位于所述极耳折弯机构的下游，用于将所述盖帽压合至电池端部。
9.根据权利要求8所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，还包括第一不良剔除机构和第二不良剔除机构；所述第一不良剔除机构位于所述极耳擦拭机构和极耳焊接机构之间；所述第二不良剔除机构位于所述拉拔测试机构和极耳折弯机构之间。
10.一种锂电池焊盖设备的工作方法，采用如权利要求1至9中任一项所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池焊盖设备，包括机架、设置在机架上用于输送电池的循环输送线，其特征在于，还包括沿电池输送方向依次设置在所述循环输送线上的上料机构、第一极耳找正机构、极耳擦拭机构、极耳焊接机构、拉拔测试机构、下料机构以及多工位传动机构；
2.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳擦拭机构包括夹持组件，所述第二传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第二驱动轮、以及与所述夹持组件相连接的第一夹持传动单元和第二夹持传动单元，至少一个所述第二驱动轮设有第一轨迹部和第二轨迹部，所述第一夹持传动单元和第二夹持传动单元分别连接于所述第一轨迹部和第二轨迹部。
3.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳焊接机构包括电池顶升组件、盖帽推送组件以及压紧组件，所述第三传动组件包括至少一个套设在所述驱动轴上的第三驱动轮、以及分别与所述电池顶升组件、盖帽推送组件和压紧组件相连接的第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元；至少一个所述第三驱动轮设有第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部，所述第一顶升传动单元、第二推送传动单元和第三压紧传动单元分别连接于所述第三轨迹部、第四轨迹部和第五轨迹部。
4.根据权利要求1所述的锂电池焊盖设备，其特征在于，所述极耳擦拭机构和/或所述极耳焊接机构设有离合单元，所述离合单元包括底座、滑动设置在所述底座的滑移座、可滑动地设于所述滑移座下方的滑块、转动设置在所述滑移座和所述滑块之间的转块、转动设置在所述底座上的卡爪、以及与所述滑块驱动连接的滑动驱动件；所述滑移座与所述多工位传动机构相连接，所述转块的一端与所述滑移座活动卡接，另一端与所述滑块抵接；所述滑动驱动件可驱使滑块往复移动以带动所述转块转...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟安剑，刘创，
申请(专利权)人：惠州市卓特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。