【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种地图编辑方法、清洁机器人和程序产品。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，室内机器人已逐渐应用于各个行业，例如清洁机器人等。机器人在工作前，需要创建地图。相关技术中，机器人扫描环境信息生成初始地图，然后对该初始地图进行编辑，得到包含清洁区域的地图，后续用户可以选择该地图中的清洁区域以配置清洁任务。然而，目前的地图编辑方式较为简单固定，不能满足用户需求。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图编辑方法、清洁机器人和程序产品，可以自由设置清洁区域，满足用户需求。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种地图编辑方法，所述方法包括：
3、显示地图编辑界面，所述地图编辑界面包括区域设置控件；
4、响应于接收到对所述区域设置控件的触发操作，显示区域设置界面，所述区域设置界面包括预先划分的一个或多个清洁区域和第一保存控件；
5、在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并；
6、响应于接收到对所述第一保存控件的触发操作，根据所述区域设置界面中的所有清洁区域生成目标地图。
7、在本申请中，可视化的展示划分的清洁区域，用户可以在该区域设置界面中自由选择至少一个清洁区域，对该至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并，该操作过程界面能够对用户操作进行反馈，使得用户能够通过界面对自己的操作过程可视，即边看边操作，能够很
8、可选地，所述区域划分操作包括分割线绘制操作，所述在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并，包括：
9、在接收到对第一清洁区域的选择操作后，响应于在所述第一清洁区域中接收到所述分割线绘制操作，将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，所述第一清洁区域为所述区域设置界面中的任意一个清洁区域；
10、或者，所述区域设置界面还包括合并控件，所述区域划分操作包括对所述合并控件的触发操作，所述在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并，包括：
11、在接收到对至少两个第二清洁区域的选择操作后，响应于接收到对所述合并控件的触发操作，将所述至少两个第二清洁区域合并为一个清洁区域，所述至少两个第二清洁区域为所述区域设置界面中相邻的至少两个清洁区域。
12、可选地，所述区域设置界面还包括分割控件，所述响应于在所述第一清洁区域中接收到所述分割线绘制操作，将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
13、响应于对所述分割控件的触发操作，在所述第一清洁区域中接收所述分割线绘制操作；
14、响应于所述分割线绘制操作，根据所述分割线绘制操作的绘制轨迹在所述第一清洁区域中显示分割线；
15、响应于对所述分割控件的触发操作，根据所述分割线将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域。
16、可选地，所述根据所述分割线绘制操作的绘制轨迹在所述第一清洁区域中显示分割线，包括：
17、在所述分割线绘制操作的绘制轨迹与所述第一清洁区域的边界线存在至少两个交点的情况下，根据所述至少两个交点中每个交点的坐标显示所述分割线。
18、可选地，所述根据所述分割线将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
19、根据所述分割线确定所述第一清洁区域中的至少两个清洁区域；
20、在所述至少两个清洁区域中的每个清洁区域对应的清洁面积均大于或等于第一预设面积且小于或等于第二预设面积的情况下，将所述第一清洁区域分割为所述至少两个清洁区域。
21、可选地，所述区域设置界面还包括激光点云隐藏控件、立体视觉点云隐藏控件、初始地图隐藏控件、点位隐藏控件、禁行线隐藏控件、限速区域隐藏控件中的一个或多个。
22、可选地，所述地图编辑界面还包括路径规划控件，所述方法还包括：
23、响应于接收到对所述路径规划控件的触发操作，显示路径规划界面，所述路径规划界面包括一个或多个清洁区域、路径规划控件和第二保存控件；
24、在接收到对第三清洁区域的选择操作后，响应于接收到对所述路径规划控件的触发操作，生成所述第三清洁区域的清洁路径，所述第三清洁区域为所述路径规划界面中的一个清洁区域；
25、在所述第三清洁区域中显示所述清洁路径；
26、响应于接收到对所述第二保存控件的触发操作，保存所述路径规划界面中的所有清洁区域的清洁路径。
27、可选地，所述地图编辑界面还包括任务创建控件，所述方法包括：
28、响应于接收到对所述任务创建控件的触发操作，显示任务创建界面，所述任务创建界面包括一个或多个清洁区域和任务开始控件；
29、在接收到对第四清洁区域的选择操作后，响应于接收到对所述任务开始控件的触发操作，控制清洁机器人根据所述第四清洁区域的清洁路径移动，所述第四清洁区域为所述任务创建界面中显示有清洁路径的一个清洁区域；
30、在所述清洁机器人的移动过程中，在所述第四清洁区域中显示所述清洁机器人的移动轨迹。
31、第二方面，提供了一种地图编辑装置，所述装置包括：
32、第一显示模块，用于显示地图编辑界面，所述地图编辑界面包括区域设置控件；
33、第二显示模块，用于响应于接收到对所述区域设置控件的触发操作，显示区域设置界面，所述区域设置界面包括预先划分的一个或多个清洁区域和第一保存控件；
34、划分模块，用于在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并；
35、第一生成模块，用于响应于接收到对所述第一保存控件的触发操作，根据所述区域设置界面中的所有清洁区域生成目标地图。
36、第三方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的地图编辑方法。
37、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的地图编辑方法。
38、第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述第一方面所述的地图编辑方法。
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图编辑方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域划分操作包括分割线绘制操作，所述在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域设置界面还包括分割控件，所述响应于在所述第一清洁区域中接收到所述分割线绘制操作，将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割线绘制操作的绘制轨迹在所述第一清洁区域中显示分割线，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割线将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域设置界面还包括激光点云隐藏控件、立体视觉点云隐藏控件、初始地图隐藏控件、点位隐藏控件、禁行线隐藏控件、限速区域隐藏控件中的一个或多个。
7.如权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述地图编辑界面
8.如权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述地图编辑界面还包括任务创建控件，所述方法包括：
9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在清洁机器人上运行时，使得所述清洁机器人执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图编辑方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域划分操作包括分割线绘制操作，所述在接收到对所述区域设置界面中的至少一个清洁区域的选择操作后，响应于接收到的区域划分操作，对所述至少一个清洁区域进行区域分割或区域合并，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域设置界面还包括分割控件，所述响应于在所述第一清洁区域中接收到所述分割线绘制操作，将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割线绘制操作的绘制轨迹在所述第一清洁区域中显示分割线，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述分割线将所述第一清洁区域分割为至少两个清洁区域，包括：
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，张磊，付翔，谢姣，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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