【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体地涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、混合动力车辆是指采用电动机和发动机作为动力源的一种新能源车辆。混合动力车辆的能源模式通常包括纯电动模式和混合动力模式。在纯电动模式下，采用电动机作为动力源驱动车辆行驶；在混合动力模式下，采用电动机和发动机作为动力源驱动车辆行驶。由于不同的能源模式的特点不同，因此，在不同的应用场景中，应当为车辆选择合适的能源模式，以提高车辆的整体性能。
2、相关技术中，通常由用户手动进行能源模式的切换。但是，该切换方式操作繁琐，且过于依赖用户的经验。若用户经验不足，则可能导致车辆采用的能源模式与应用场景不匹配，进而可能导致车辆的动力不足或能源效率较低的问题。例如，在高速道路，若车辆采用纯电动模式，可能导致车辆的动力不足，影响用户的驾驶体验；在拥堵道路，若车辆采用混合动力模式，由于车辆的频繁制动，可能导致能源效率较低，进而缩短车辆的续航里程。
3、需要指出的是，公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以利于解决由用户手动进行能源模式的切换，可能导致车辆的动力不足或能源效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、根据目标行驶路线的道路工况，将所
4、根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，所述目标能源模式为纯电动模式或混合动力模式；
5、根据每一个所述路段的目标能源模式，控制所述车辆在每一个所述路段上行驶。
6、在本申请实施例中，车辆可以根据道路工况进行能源模式的自动切换，可以确保车辆始终采用与道路工况相匹配的能源模式行驶，进而避免车辆动力不足或能源效率较低的问题。
7、另外，将目标行驶路线划分为多个路段，分别确定每个路段的目标能源模式，可以实现在整个目标行驶路线上能源模式的整体规划，进而提高车辆的整体性能。
8、在一种可能的实现方式中，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
9、若任一所述路段的道路工况为城市道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为纯电动模式；
10、若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式。
11、在一种可能的实现方式中，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
12、若任一所述路段的道路工况为上坡道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为纯电动模式；
13、其中，沿所述车辆的行驶方向，在所述上坡道路中依次存在第一位置点和第二位置点，所述第二位置点的高度大于所述第一位置点的高度，且所述第二位置点和所述第一位置点的高度差大于或等于预设的第一高度差阈值。
14、在一种可能的实现方式中，所述根据每一个路段的道路工况，确定每一个路段的目标能源模式，包括：
15、若任一个所述路段的道路工况为拥堵道路，则确定任一个所述路段的目标能源模式为纯电动模式；
16、其中，所述拥堵道路的交通拥堵指数大于或等于预设的交通拥堵指数阈值，所述交通拥堵指数用于表征拥堵程度。
17、在一种可能的实现方式中，所述若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式，包括：
18、若任一所述路段的道路工况为高速道路，且任一所述路段的道路工况为上坡道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为纯电动模式。
19、在本申请实施例中，车辆面对复杂的道路工况，简化目标能源模式的匹配逻辑，使得车辆在复杂道路工况的路段匹配目标能源模式时更加简单直接。
20、在一种可能的实现方式中，所述若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式，包括：
21、若任一所述路段的道路工况为高速道路，且任一所述路段的道路工况为拥堵道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为纯电动模式。
22、在一种可能的实现方式中，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，还包括：
23、若任一所述路段的道路工况为下坡道路，则通过电动机制动进行能量回收，给所述车辆的电池充电；
24、其中，沿所述车辆的行驶方向，在所述下坡道路中依次存在第三位置点和第四位置点，所述第三位置点的高度大于所述第四位置点的高度，且所述第三位置点和所述第四位置点的高度差大于或等于预设的第二高度差阈值。
25、在本申请实施例中，充分利用车辆在下坡时的惯性滑行，回收惯性滑行释放的能量给电池充电，从而在一定程度上，提高了整车的能源利用率。
26、在一种可能的实现方式中，所述一种车辆控制方法还包括：
27、在第一路段，控制所述车辆的剩余电量大于或等于预设的第一剩余电量阈值；
28、在第二路段，控制所述车辆的剩余电量大于或等于预设的第二剩余电量阈值；
29、其中，所述第一路段和所述第二路段为多个所述路段中的任意两个路段，沿所述车辆的行驶方向，所述第二路段位于所述第一路段的前方，所述第一剩余电量阈值大于所述第二剩余电量阈值。
30、在本申请实施例中，沿着车辆的行驶方向，分路段动态降低车辆的剩余电量阈值，目标行驶路线后半程允许切换并使用纯电动模式的路段就会增多，从而在一定程度上，降低了油耗浪费。
31、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
32、路段划分模块，用于根据目标行驶路线的道路工况，将所述目标行驶路线划分为多个路段，多个所述路段中任意两个相邻所述路段的道路工况不同；
33、目标能源模式确定模块，用于根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式；
34、车辆控制模块，用于根据每一个所述路段的目标能源模式，控制所述车辆在每一个所述路段上行驶。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：
36、控制器，所述控制器被配置为执行第一方面中任意一项所述的方法。
37、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面中任意一项所述的方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆为混合动力车辆，所述混合动力车辆的能源模式包括纯电动模式和混合动力模式，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆为混合动力车辆，所述混合动力车辆的能源模式包括混合动力模式和纯电动模式，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆为混合动力车辆，所述混合动力车辆的能源模式包括纯电动模式和混合动力模式，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述路段的道路工况，确定每一个所述路段的目标能源模式，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若任一所述路段的道路工况为高速道路，则确定任一所述路段的目标能源模式为混合动力模式，包括：
6.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄寅桂，王孟轲，李祥江，贺晨，甘国东，
申请(专利权)人：重庆小康动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。