【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制的领域，尤其是涉及一种双通道无位置传感器电机控制器。
技术介绍
1、现有纯硬件电机电路设计方式主要如下：
2、a)采用三只霍尔直接将感受磁场信号传递至后级场效应管驱动器；
3、b)未对电机及控制器进行监控，无法获取工作状态。
4、针对纯硬件电机电路，其主要存在问题如下：
5、a)仅能靠硬件控制电机运转，无法实现保护功能；
6、b)不具备健康监控功能，无法对电机及控制器工作状态进行监控；
7、c)不具备与上位机实时通讯功能。
8、目前，对于健康监控功能及通讯功能的电机控制器使用日益增多，故针对以上问题，现有技术急需突破。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种双通道无位置传感器电机控制器，解决了现有技术中的问题，实现对于电机的高效控制，同时提升电机鲁棒性，以便在各种恶劣条件下使用。
2、本申请提供的一种双通道无位置传感器电机控制器采用如下的技术方案：
3、一种双通道无位置传感器电机控制器，包括：
4、三相电流信号检测模块，用于对两台电机的三相电流进行检测；
5、三相反电动势信号检测模块，用于对两台电机的三相反电动势进行检测；
6、两组ipm温度信号模块，分别检测两个电机的ipm温度；
7、28v电压信号检测模块，用于检测电机的28v电压信号；
8、270v电压信号检测模块，用于检测电机的270v电
9、控制模块，用于在一台电机启动后间隔1s控制另一台电机启动。
10、可选的，所述三相电流信号检测模块包括：
11、第一电流传感器、第二电流传感器和运算放大器u10，所述第一电流传感器用于将第一台电机的u相电流转化为iu1_hall电平信号后输出至运算放大器u10，iu1_hall电平信号经所述运算放大器u10放大后转换为iu1电平信号传递至控制模块；所述第二电流传感器用于将第一台电机的v相电流转化为iv1_hall电平信号后输出至运算放大器u10，iv1_hall电平信号经所述运算放大器u10放大后转换为iv1电平信号传递至控制模块，其中，第一台电机的u相电流和v相电流连接至运算放大器u10的不同输出端上，iu1电平信号和iv1电平信号通过运算放大器u10上的两个不同的输出端输出；
12、第三电流传感器和运算放大器u21，所述第三电流传感器用于将第一台电机的w相电流转化为iw1_hall电平信号后输出至运算放大器u21，iw1_hall电平信号经所述运算放大器u21放大后转换为iw1电平信号传递至控制模块；
13、第四电流传感器、第五电流传感器和运算放大器u19，所述第四电流传感器用于将第二台电机的u相电流转化为iu2_hall电平信号后输出至运算放大器u19，iu2_hall电平信号经所述运算放大器u19放大后转换为iu2电平信号传递至控制模块；所述第五电流传感器用于将第二台电机的v相电流转化为iv2_hall电平信号后输出至运算放大器u19，iv2_hall电平信号经所述运算放大器u19放大后转换为iv2电平信号传递至控制模块，其中，第二台电机的u相电流和v相电流连接至运算放大器u19的不同输出端上，iu2电平信号和iv2电平信号通过运算放大器u19上的两个不同的输出端输出；
14、第六电流传感器和运算放大器u23，所述第六电流传感器用于将第二台电机的w相电流转化为iw2_hall电平信号后输出至运算放大器u23，iw2_hall电平信号经所述运算放大器u23放大后转换为iw2电平信号传递至控制模块；
15、其中，运算放大器的输入端上串联保护电阻，且保护电阻与模拟地相连，运算放大器的输出端上连接分压电阻，所述运算放大器的输出端上连接一阶滤波电路。
16、可选的，所述运算放大器的输出端连接有开关二极管，用于钳位进入核心控制器的电压信号。
17、可选的，三相反电动势信号检测模块包括两套过零点检测硬件电路及隔离硬件电路，一套零点检测硬件电路及隔离硬件电路对应检测一台电机的三相反电动势信号；
18、过零点检测硬件电路对u相、v相和w相电压经过分压电阻电压分压后再通过一阶滤波得到phase_u、phase_v和phase_w后输入至电压比较器，电压比较器将中性点电压mittel分别和phase_u、phase_v、phase_w比较得到iso_zu信号、iso_zv信号和iso_zw信号；
19、iso_zu信号、iso_zv信号和iso_zw信号经过隔离硬件电路的运算放大器转化为iso_zu_io、iso_zv_io和iso_zw_io后传递至控制模块。
20、可选的，ipm温度信号模块包括两套ipm温度检测电路和放大硬件电路，一套ipm温度检测电路和放大硬件电路用于对应检测一台电机的ipm温度，放大硬件电路包括第一隔离运算放大器和电压跟随器；
21、ipm温度检测电路用于将温度信号转化为电压信号ic_temp，电压信号ic_temp经过第一隔离运算放大器转化成差分电压信号ipm_temp+与ipm_temp-，ipm_temp+与ipm_temp-信号通过放大硬件电路的电压跟随器转化为稳定的电压信号iso_vot并传递至控制模块。
22、可选的，28v电压信号检测模块包括电阻r45、电阻r187、电阻r188和第二隔离运算放大器u40；
23、电阻r45、电阻r187、电阻r188对28v电压进行分压，并传递至隔离运算放大器u40，转化成差分电压信号28vbus+与28vbus-，28vbus+与28vbus-经运算放大器u21转化为稳定的电压信号adc_28vbus并传递至控制模块；
24、其中，第一台电机的w相电流运算放大器u21的其中两个输入端上，28vbus+与28vbus-传递至运算放大器u21的其他两个输入端上，iw1电平信号和adc_28vbus信号通过运算放大器u21上的两个不同的输出端输出。
25、可选的，270v电压信号检测模块包括电阻r111、电阻r112、电阻r113、电阻r120、隔离运算放大器u37和电压跟随器u18；
26、电阻r111、电阻r112、电阻r113与电阻r120对270v电压进行分压，并传递至隔离运算放大器u37，转化成差分电压信号v_bus+与v_bus-，电压信号v_bus+与v_bus-并经电压跟随器u18转化为稳定的电压信号adc_vbus后传递至控制模块。
27、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
28、本申请在原有纯硬件电机控制电路的基础之上，通过增加arm控制器、隔离运算放大器、rs-422通讯芯片等电子元器件，重新进行设计，在实现原有控制三相电机运转的基础之上，进一步提升电路可靠性及电机鲁棒性，增加rs-422通讯功能及健本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，所述三相电流信号检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，所述运算放大器的输出端连接有开关二极管，用于钳位进入核心控制器的电压信号。
4.根据权利要求1所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，三相反电动势信号检测模块包括两套过零点检测硬件电路及隔离硬件电路，一套零点检测硬件电路及隔离硬件电路对应检测一台电机的三相反电动势信号；
5.根据权利要求1所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，IPM温度信号模块包括两套IPM温度检测电路和放大硬件电路，一套IPM温度检测电路和放大硬件电路用于对应检测一台电机的IPM温度，放大硬件电路包括第一隔离运算放大器和电压跟随器；
6.根据权利要求2所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，28V电压信号检测模块包括电阻R45、电阻R187、电阻R188和第二隔离运算放大器U40；
7.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，所述三相电流信号检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，所述运算放大器的输出端连接有开关二极管，用于钳位进入核心控制器的电压信号。
4.根据权利要求1所述的双通道无位置传感器电机控制器，其特征在于，三相反电动势信号检测模块包括两套过零点检测硬件电路及隔离硬件电路，一套零点检测硬件电路及隔离硬件电路对应检测一台电机的三相反电动势信号；
5.根据权利要求1所述的双通道无位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：时晓鹏，唐博，张明云，张鹏飞，于佳正，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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