【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、现代汽车配备有数量和种类惊人的传感器，这些传感器使得能够实现令人吃惊的各种期望的特征，包括“踢开”、停车辅助、自动停车、车门保护、乘客检测、入侵监测和盲点监测，仅举几例。例如，这些例示性特征可各自通过适当放置的超声波传感器来实现。设计美观性通常要求此类传感器尽可能不显眼，例如，通过将传感器隐藏在没有因开口、网格、声窗、门、插入物或隐藏传感器或隐蔽腔的任何其他可见指示或触觉指示而有瑕疵的表面后面。(声窗是表面中大幅减薄或以其他方式不同地配置(例如，具有不同的尺寸或材料性质)以更好地传送声脉冲串的区域。)无瑕疵表面的示例可包括汽车的外皮(例如，引擎盖、行李箱盖、车门、车身面板、保险杠护罩)和内表面(例如，仪表板、天花板、内门面板)。
2、虽然隐藏式超声波传感器已被证明功能良好，但它们的功能可能会受到上覆表面的不利影响。一个问题是声脉冲串的衰减，这会减小最大感测范围。另一个问题是由元件和上覆表面之间的机械耦合引起的压电元件的扩展混响，这可能妨碍对附近物体的检测。针对这些问题提出的一种解决方案采用阻抗匹配层来减小衰减并且采用阻尼材料的附加层或结构，但是所提出的解决方案的成本预计使其对于汽车应用而言在经济上不可行。
技术实现思路
1、因此，本文公开了至少部分地解决上述问题的例示性传感器控制器、传感器、感测系统和感测方法。作为一个示例，一种例示性感测方法包括：发射通过超声波换能器上的表面的声脉冲串；用mems(微机电系统)麦克风接收声信号，该mems麦克风将该声信号
2、一种例示性传感器控制器包括：发射器，该发射器被配置为驱动超声波换能器发射声脉冲串；接收器，该接收器被配置为从mems麦克风接收表示声信号的电接收信号；和核心逻辑，该核心逻辑被配置为处理该电接收信号以检测声脉冲串的反射。
3、一种例示性adas(高级驾驶员辅助系统)包括：超声波换能器，该超声波换能器被配置为发射通过该超声波换能器上的表面的声脉冲串；mems(微机电系统)麦克风，该mems麦克风被配置为将所接收的声信号转换为电接收信号；和控制器，该控制器被配置为基于该电接收信号来检测声脉冲串的反射。
4、上述示例中的每个示例可单独使用或组合使用，并且可包括以任何合适组合的以下特征中的一者或多者：1.表面没有用于传送声脉冲串的开口或声窗。2.表面包括用于将声信号传递到mems麦克风的孔径。3.表面是车辆的保险杠罩或车身面板。4.mems麦克风被定位成当声信号传递到表面的一侧或边缘周围时接收声信号。5.超声波换能器和mems麦克风是隐蔽组件的一部分，该隐蔽组件还包括被配置为执行所述处理的控制器。6.超声波换能器是超声波换能器阵列中的一个超声波换能器，该超声波换能器阵列协作地发射通过表面的声脉冲串。7.声脉冲串可由超声波换能器阵列转向。8.超声波换能器、mems麦克风和控制器各自是接触表面的背面的隐蔽组件的一部分。9.超声波换能器被进一步配置为将声信号转换为第二电接收信号。10.控制器对第二电接收信号和来自mems麦克风的电接收信号进行操作以检测反射。11.核心逻辑被配置为提供第二电接收信号与来自mems麦克风的电接收信号之间的可控相移，以实现可控方向敏感性。12.核心逻辑被配置为确定距声脉冲串的反射体的距离、方位角和仰角中的至少一者。
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1.一种感测方法，所述感测方法包括：
2.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述表面没有用于传送所述声脉冲串的开口或声窗。
3.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述表面包括用于将所述声信号传递到所述MEMS麦克风的孔径。
4.根据权利要求3所述的感测方法，其中所述表面是车辆的保险杠罩或车身面板。
5.根据权利要求3所述的感测方法，其中所述MEMS麦克风被定位成当所述声信号传递到所述表面的一侧或边缘周围时接收所述声信号。
6.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述超声波换能器和所述MEMS麦克风是隐蔽组件的一部分，所述隐蔽组件还包括被配置为执行所述处理的控制器。
7.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述超声波换能器是超声波换能器阵列中的一个超声波换能器，所述超声波换能器阵列协作地发射通过所述表面的所述声脉冲串。
8.根据权利要求7所述的感测方法，其中所述声脉冲串能够由所述超声波换能器阵列转向。
9.根据权利要求1所述的感测方法，所述感测方法还包括：
10.一种ADAS高级
11.根据权利要求10所述的ADAS，其中所述表面没有用于传送所述声脉冲串的开口或声窗。
12.根据权利要求10所述的ADAS，其中所述表面包括用于将所述声信号传递到所述MEMS麦克风的孔径。
13.根据权利要求12所述的ADAS，其中所述表面是车辆保险杠的盖。
14.根据权利要求12所述的ADAS，其中所述MEMS麦克风被定位成当所述声信号传递到所述表面的一侧或边缘周围时接收所述声信号。
15.根据权利要求10所述的ADAS，其中所述超声波换能器、所述MEMS麦克风和所述控制器各自是接触所述表面的背面的隐蔽组件的一部分。
16.根据权利要求10所述的ADAS，其中所述超声波换能器是超声波换能器阵列中的一个超声波换能器，所述超声波换能器阵列被配置为协作地发射通过所述表面的所述声脉冲串。
17.根据权利要求10所述的ADAS，其中所述超声波换能器被进一步配置为将声信号转换为第二电接收信号，并且其中所述控制器对所述第二电接收信号和来自所述MEMS麦克风的所述电接收信号进行操作以检测所述反射。
18.一种传感器控制器，所述传感器控制器包括：
19.根据权利要求18所述的传感器控制器，所述传感器控制器还包括：
20.根据权利要求19所述的传感器控制器，其中所述处理器被配置为提供所述第二电接收信号与来自所述MEMS麦克风的所述电接收信号之间的可控相移，以实现可控方向敏感性。
...【技术特征摘要】
1.一种感测方法，所述感测方法包括：
2.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述表面没有用于传送所述声脉冲串的开口或声窗。
3.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述表面包括用于将所述声信号传递到所述mems麦克风的孔径。
4.根据权利要求3所述的感测方法，其中所述表面是车辆的保险杠罩或车身面板。
5.根据权利要求3所述的感测方法，其中所述mems麦克风被定位成当所述声信号传递到所述表面的一侧或边缘周围时接收所述声信号。
6.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述超声波换能器和所述mems麦克风是隐蔽组件的一部分，所述隐蔽组件还包括被配置为执行所述处理的控制器。
7.根据权利要求1所述的感测方法，其中所述超声波换能器是超声波换能器阵列中的一个超声波换能器，所述超声波换能器阵列协作地发射通过所述表面的所述声脉冲串。
8.根据权利要求7所述的感测方法，其中所述声脉冲串能够由所述超声波换能器阵列转向。
9.根据权利要求1所述的感测方法，所述感测方法还包括：
10.一种adas高级驾驶员辅助系统，所述adas包括：
11.根据权利要求10所述的adas，其中所述表面没有用于传送所述声脉冲串的开口或声窗。
12.根据权利要求10...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·赫斯塔瓦，
申请(专利权)人：半导体元件工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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