【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及自动驾驶车辆设计和工程。
技术介绍
1、随着机器人、人工智能（ai）、计算机视觉和仿真的进步发展，自动驾驶车辆（av）最近引起了相当大的关注。这些尖端技术在av技术中已经取得成功。虽然已经对av实现方式进行了大量测试，但在现实世界条件下的早期测试已经导致了危及人类生命和威胁公共安全的事故。
2、不同地区不同的监管要求进一步限制了av的广泛推广和接受。由于这些约束，人们认识到需要在仿真环境中进行全面测试以充分理解av的基本操作模式并训练ai模型来控制它。
3、仿真的准确性取决于模型的精确度。为了构建逼真的场景，不同的车辆配置以及车辆之间的交互仿真工程师需要付出大量努力来构建感兴趣的场景，并且将特定的车辆模型插入到场景中。此外，由于仿真试图复制的现实世界条件非常复杂，因此仿真可能非常慢。对仿真设计的时间要求经常导致对av的设计空间的探索受到限制，并且阻碍安全和高效av的实现。
技术实现思路
1、一种工程设计的计算机实现的方法，包括：对于被测设计的设计执行在现实世界环境中交互的仿真；在计算机处理器中，从仿真的执行生成仿真数据；将所生成的仿真数据存储在计算机存储器中；提取所生成的仿真数据以训练第一逆模型神经网络；并且从逆模型神经网络生成多个设计参数。用于向用户显示的表示所生成的多个设计参数的可视化允许专家用户评估建议设计参数并选择所建议的设计参数中的一些或全部。现有设计能用于仿真的数据比新设计要多。能通过将已存在的逆模型中存储的知识迁移到新设计的模型来
2、由逆模型生成的表示多个设计参数的可视化能提供为3d散点图、2d散点图或等值线图。对于更高维度的设计空间，能使用平行坐标图或嵌入图。可视化能够呈现给用户，用于进一步审查和分析所建议的设计参数。从生成的设计参数中选择的设计参数能提供给方法，用于进一步测试或仿真。
3、对于新设计，包含在已存在的逆模型神经网络中的现有存储的知识能被迁移到新逆模型神经网络。这能通过直接迁移新逆模型的一些神经网络层连同相关联的权重来实现。这将增强新逆模型，并提高在逆模型神经网络可用的仿真数据较少的情况下新设计的性能。
4、根据一些实施方式，被测设计是对于自动驾驶车辆的设计。设计参数能对应于自动驾驶车辆的控制功能，或者能包含自动驾驶车辆操作的环境场景。
5、逆模型接收安全度量作为输入并生成被预测为符合安全度量的一组设计参数。设计参数能使用基于所考虑的安全度量输入的条件分布来采样。对于多模态分布，混合密度网络能应用于条件分布。
6、根据用于探索工程设计空间的系统，计算机处理器与非暂时性计算机存储器通信，该非暂时性计算机存储器存储指令，这些指令在由计算机处理器执行时使计算机处理器：
7、对于被测设计的设计执行在现实世界环境中交互的仿真，从仿真的执行生成仿真数据，将所生成的仿真数据存储在计算机存储器中，提取所生成的仿真数据以训练第一逆模型神经网络，以及从逆模型神经网络生成多个设计参数。计算机处理器能进一步执行指令以生成表示所生成的多个设计参数的可视化。根据一些实施方式，计算机处理器能执行进一步的指令以将来自已存在的逆模型神经网络的存储的知识插入到与新设计相关联的新逆模型神经网络。能通过复制先前训练的逆模型神经网络的一个或多个层、包含层的权重，将来自先前训练的逆模型神经网络的经表示的知识迁移到新逆模型神经网络中。根据本公开内容的系统能够涉及自动驾驶车辆的设计。
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1.一种工程设计的计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被测设计是对于自动驾驶车辆的设计。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述设计参数（123）与高级驾驶辅助系统相关。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述安全度量包括场景表征和效果参数。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
16.一种用于探索工程设计空间的系统，包括：
17.根据权利要
18.根据权利要求16所述的系统，所述非暂时性计算机存储器（430）存储指令，所述指令在由所述计算机处理器（420）执行时，使所述计算机处理器：
19.根据权利要求16所述的系统，所述非暂时性计算机存储器（430）存储指令，所述指令在由所述计算机处理器（420）执行时，使所述计算机处理器：
20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述设计参数（123）与高级驾驶辅助系统相关。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工程设计的计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被测设计是对于自动驾驶车辆的设计。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述设计参数（123）与高级驾驶辅助系统相关。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述安全度量...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏玮，埃琳娜·阿瓦尼蒂斯，斯科特·科尔布，卢西亚·米拉贝拉，阿尔伯特·安德森，雅舍什·迪帕库玛·德巴，伊奥亚纳·尼科娃，埃德温·范·哈塞尔特，
申请(专利权)人：西门子工业软件公司，
类型：发明
国别省市：
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