【技术实现步骤摘要】
技术介绍
0、背景
1、外科机器人学导致新的外科手术和对现有外科手术的改进。然而，用于机器人手术的现有方法和装置可能在至少一些方面中是不太理想的。例如，现有方法可能无法理想地解决个体变异性，例如组织消融率和愈合。此外，额外因素(例如手术准备时间和治疗时间)可以与结果相关，并且可能无法用现有方法和装置来理想地解决。
2、至少一些现有外科手术可能不太理想地适合于对个体患者的特定要求定制外科手术。例如，对于前列腺手术(例如良性前列腺增生(bph))的手术，在手术效果和可能的副作用之间可能存在权衡。前列腺的手术可以涉及切割或消融在精细(delicate)组织结构(例如精阜)附近的bph组织，这通常对男性性功能至关重要。与本公开相关的工作暗示关于患者特定偏好来确定待移除的bph组织的位置和量可能是有帮助的。
3、根据以上所述，用于外科手术的改进的方法和装置将是有帮助的。理想地，这种方法和装置将改进现有手术的至少一些缺点。
技术实现思路
0、概述
1、在第一方面中，一种用于机器人手术的装置包括处理器，该处理器配置有指令以接收来自被治疗患者的患者数据，接收多个被治疗患者中的每一个的外科机器人数据，并响应于患者数据和外科机器人数据来输出待治疗患者的治疗计划。这种方法的优点是适应手术系统参数和患者的个体差异，从而提供改进的治疗结果。
2、通过引用并入
3、本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其程度如同每
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1.一种用于生成治疗计划的计算机实施的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官包括精细组织结构，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述器官包括前列腺并且所述精细组织结构包括所述前列腺的精阜。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中接收所述器官的所述切除剖面包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中接收所述器官的所述切除剖面包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
7.根据权利要求5所述的方法，其中：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，在所述显示器上显示所述图像、所述切除剖面和至少一个控件包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述横向视图中的所述切除剖面指示用于治疗所述器官的治疗探头围绕治疗轴的旋转角度和沿所述治疗轴的径向的切割深度，并且其中所述至少一个控件包括用于调节所述旋转角度的第一控件和/或用于调节所述切割深度的第二控件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述切除剖面包括与精细组织结构
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述矢状视图中的所述切除剖面指示用于治疗所述器官的治疗探头在治疗轴的轴向方向上的至少一个位置和沿所述治疗轴与所述至少一个位置中的相应位置相对应的径向方向的至少一个切割深度，并且其中所述至少一个控件包括用于调节所述至少一个切割深度中的相应切割深度的至少一个第四控件。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，还包括：
13.一种用于生成治疗计划的计算机实施的方法，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述横向图像和矢状图像中的任何一者通过超声成像、磁共振成像、计算机断层扫描(CT)扫描成像或膀胱镜成像来获得。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述超声成像包括脉冲超声、回波超声、多普勒超声或剪切波弹性成像中的一个或多个。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其中，所述横向图像和所述矢状图像与所述切除剖面一起示出在显示器上，并且其中所述切除剖面包括三维体积切除剖面。
17.一种用于生成治疗计划的计算机实施的方法，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述器官包括前列腺并且所述精细组织结构包括所述前列腺的精阜。
19.一种电子设备，包括：
20.一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述计算机指令被配置为使得计算机能够施行根据权利要求1-18中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，其中所述计算机程序指令在由处理器执行时实施根据权利要求1-18中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生成治疗计划的计算机实施的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官包括精细组织结构，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述器官包括前列腺并且所述精细组织结构包括所述前列腺的精阜。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中接收所述器官的所述切除剖面包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中接收所述器官的所述切除剖面包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
7.根据权利要求5所述的方法，其中：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，在所述显示器上显示所述图像、所述切除剖面和至少一个控件包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述横向视图中的所述切除剖面指示用于治疗所述器官的治疗探头围绕治疗轴的旋转角度和沿所述治疗轴的径向的切割深度，并且其中所述至少一个控件包括用于调节所述旋转角度的第一控件和/或用于调节所述切割深度的第二控件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述切除剖面包括与精细组织结构相对应的保护区，并且其中所述至少一个控件包括用于调节所述保护区的范围的第三控件。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述矢状视图中的所述切除剖面指示用于治疗所述器官的治疗探头在治疗轴的轴向方向上的至少一个位置和沿所述治疗轴与所述至少一个位置中的相应位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼科莱·阿尔尤里，苏拉格·曼特里，凯文·斯泰德，
申请(专利权)人：普罗赛普特生物机器人公司，
类型：发明
国别省市：
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