【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土收面装置，具体是指一种高位货架仓混凝土地面收面装置。
技术介绍
1、高位货架仓通常具有较大的存储容量和较高的空间利用率，其内部货架布局密集且高度较高，能够有效存储大量货物，提高仓储效率和空间经济性。在高位货架仓的建设过程中，混凝土地面的收面整平工作至关重要。高质量的收面整平能够确保地面的平整度、强度和耐久性，满足高位货架安装及叉车等物流设备频繁运行的要求，保障仓储作业的安全与高效。
2、传统的混凝土地面收面设备主要包括手扶式抹光机等。这类设备通常由操作人员手扶把手，控制设备在地面上移动进行收面作业。然而，其存在明显的缺陷。一方面，人工手扶式操作依赖于操作人员的体力和技能水平，劳动强度大且收面质量难以保证一致性。另一方面，传统设备的工作部件大多固定，无法灵活摆动，收面范围较为狭窄。这就导致在大面积的高位货架仓混凝土地面收面作业时，需要操作人员频繁地移动设备、调整作业位置，大大降低了收面作业的效率，增加了施工时间和成本。
技术实现思路
1、(一)技术问题
2、本专利技术旨在提供一种专门适用于高位货架仓混凝土地面收面的装置，克服传统混凝土地面收面设备在高位货架仓应用场景中的局限性。
3、(二)
技术实现思路
4、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种高位货架仓混凝土地面收面装置，包括履带底盘，所述履带底盘上端面固定设有转动架，转动架内部转动连接设有摆动臂，转动架内部固定设有用于驱动摆动臂转动的驱动机构，摆动臂另一端固
5、进一步地，所述驱动机构包括固定设于转动架内部底面的电机二，电机二的驱动轴上固定设有主动齿轮，所述摆动臂的转轴上固定设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。
6、进一步地，所述升降机构包括固定设于摆动臂端部的框架，框架内部转动设有丝杆，框架上端固定设有用于驱动丝杆转动的电机三，丝杆上螺纹连接设有滑块，滑块侧面固定设有所述电机箱。
7、进一步地，所述框架内部固定设有导向杆，导向杆穿过滑块且与滑块滑动连接。
8、进一步地，所述遥控控制系统包括遥控器和安装在转动架上的信号接收处理模块，信号接收处理模块与遥控器通过无线信号连接，接收遥控器发出的指令并将其转化为相应的电信号，分别传输至履带底盘的驱动系统、电机二、电机三及电机，以实现对装置各动作的远程遥控操作。
9、进一步地，所述遥控器上设有控制履带底盘前进、后退、转向的方向控制按钮，以及控制电机二启动停止与正反转以实现摆动臂转动角度调节的摆动控制按钮，还设有控制电机三启动停止与正反转以实现收面磨盘升降的升降控制按钮，另有控制电机启动停止及转速调节的收面控制按钮。
10、进一步地，所述遥控器还具备自动收面模式切换按钮，当按下此按钮后，信号接收处理模块启动预设的自动收面程序，可根据预先设定的路线规划和收面参数，自动控制履带底盘的行进路径、收面磨盘的转速以及摆动臂的摆动角度，实现自动化收面作业。
11、进一步地，所述遥控器上还设有紧急制动按钮，在任何情况下按下该按钮，信号接收处理模块会立即切断装置所有动力源，使装置迅速停止运行。
12、(三)技术效果
13、本专利技术与现有技术相比优点在于：
14、1.提高作业效率：本专利技术的高位货架仓混凝土地面收面装置采用履带底盘，具备良好的机动性，同时，摆动臂能够在驱动机构的作用下灵活转动，配合升降机构对收面磨盘的高度和角度调节，大大增加了收面的覆盖范围，减少了设备移动和调整的次数，显著提高了收面作业的效率。
15、2.提升收面质量：遥控控制系统可精确控制收面磨盘的转速、摆动臂的摆动角度以及设备的行进路径，能够根据预先设定的参数进行自动化收面作业，避免了人工操作的不稳定性和误差，确保混凝土地面收面的平整度和均匀性，满足高位货架仓对地面高精度的要求。
16、3.降低劳动强度：操作人员通过遥控器远程操控装置，无需长时间手扶设备进行高强度体力劳动，可在相对舒适和安全的位置进行作业监控和操作调整，极大地减轻了操作人员的劳动强度，减少了因长时间劳动导致的疲劳和误操作，提高了作业的安全性和可持续性。
17、4.智能化与自动化作业：自动收面模式切换按钮的设置，使得装置能够按照预设的路线规划和收面参数自动运行，实现智能化、自动化的收面作业流程。
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1.一种高位货架仓混凝土地面收面装置，包括履带底盘(1)，其特征在于：所述履带底盘(1)上端面固定设有转动架(2)，转动架(2)内部转动连接设有摆动臂(3)，转动架(2)内部固定设有用于驱动摆动臂(3)转动的驱动机构，摆动臂(3)另一端固定设有升降机构，升降机构的驱动端固定设有电机箱(4)，电机箱(4)内部固定设有电机，电机的驱动轴伸出至电机箱(4)下方的一端固定设有收面磨盘(5)，电机箱(4)底部固定设有防护网罩(6)，所述转动架(2)上固定设有蓄电池(7)和遥控控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设于转动架(2)内部底面的电机二(9)，电机二(9)的驱动轴上固定设有主动齿轮(10)，所述摆动臂(3)的转轴上固定设有从动齿轮(11)，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设于摆动臂(3)端部的框架(12)，框架(12)内部转动设有丝杆(13)，框架(12)上端固定设有用于驱动丝杆(13)转动的电
4.根据权利要求3所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述框架(12)内部固定设有导向杆(16)，导向杆(16)穿过滑块(15)且与滑块(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述遥控控制系统包括遥控器和安装在转动架(2)上的信号接收处理模块(8)，信号接收处理模块(8)与遥控器通过无线信号连接，接收遥控器发出的指令并将其转化为相应的电信号，分别传输至履带底盘(1)的驱动系统、电机二(9)、电机三(14)及电机，以实现对装置各动作的远程遥控操作。
6.根据权利要求5所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述遥控器上设有控制履带底盘(1)前进、后退、转向的方向控制按钮，以及控制电机二(9)启动停止与正反转以实现摆动臂(3)转动角度调节的摆动控制按钮，还设有控制电机三(14)启动停止与正反转以实现收面磨盘(5)升降的升降控制按钮，另有控制电机启动停止及转速调节的收面控制按钮。
7.根据权利要求6所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述遥控器还具备自动收面模式切换按钮，当按下此按钮后，信号接收处理模块(8)启动预设的自动收面程序，可根据预先设定的路线规划和收面参数，自动控制履带底盘(1)的行进路径、收面磨盘(5)的转速以及摆动臂(3)的摆动角度，实现自动化收面作业。
8.根据权利要求7所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述遥控器上还设有紧急制动按钮，在任何情况下按下该按钮，信号接收处理模块(8)会立即切断装置所有动力源，使装置迅速停止运行。
...【技术特征摘要】
1.一种高位货架仓混凝土地面收面装置，包括履带底盘(1)，其特征在于：所述履带底盘(1)上端面固定设有转动架(2)，转动架(2)内部转动连接设有摆动臂(3)，转动架(2)内部固定设有用于驱动摆动臂(3)转动的驱动机构，摆动臂(3)另一端固定设有升降机构，升降机构的驱动端固定设有电机箱(4)，电机箱(4)内部固定设有电机，电机的驱动轴伸出至电机箱(4)下方的一端固定设有收面磨盘(5)，电机箱(4)底部固定设有防护网罩(6)，所述转动架(2)上固定设有蓄电池(7)和遥控控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设于转动架(2)内部底面的电机二(9)，电机二(9)的驱动轴上固定设有主动齿轮(10)，所述摆动臂(3)的转轴上固定设有从动齿轮(11)，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设于摆动臂(3)端部的框架(12)，框架(12)内部转动设有丝杆(13)，框架(12)上端固定设有用于驱动丝杆(13)转动的电机三(14)，丝杆(13)上螺纹连接设有滑块(15)，滑块(15)侧面固定设有所述电机箱(4)。
4.根据权利要求3所述的一种高位货架仓混凝土地面收面装置，其特征在于：所述框架(12)内部固定设有导向杆(16)，导向杆(16)穿过滑块(15)且与滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，周海欧，董亚光，张越，邵宁，洪宇，
申请(专利权)人：中石化工建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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