【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力电子，尤其涉及一种电池组的故障检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、由于电池本身制造问题以及使用条件的影响，电池组中可能会出现各种各样的故障，例如电池微短路，这些故障严重影响电池的使用寿命以及使用安全，因此快速有效的故障诊断方法以确保电池安全是至关重要的。
2、传统的电压测量结构中，电压传感器与电池单体为一一对应关系，电压传感器出现故障可能会导致电池组的故障检测误报，若增加冗余传感器，又会增加硬件成本。此外，对于多个电池单体串联形成的电池组，通常设置有多个电压传感器获取电压，再基于获取的不同电压序列计算相关系数，从而实现电池的故障检测。但是，在实际应用中，所有的测量电压都存在测量误差。当有持续输入时，由于电压趋势在相关系数中起主导作用，一个小的测量误差就会使相关系数存在较大差异。计算得到的相关系数错误，进而导致无法实现准确地电池故障检测。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电池组的故障检测方法、装置、设备及介质，能够准确地进行电池故障检测。
2、一方面，本申请实施例提供一种电池组的故障检测方法，所述电池组包括n个串联的电池单体、n-1个第一电压传感器和1个第二电压传感器；n为正整数；
3、每个所述第一电压传感器用于测量每相邻两个所述电池单体组成的第一电池对之间的电压，所述第二电压传感器用于测量位于所述电池组两端的两个所述电池单体组成的第二电池对之间的电压；
4、所述方法包括：
5、获取电压传感器测量
6、分别对第一初始电压序列和第二初始电压序列中的各电压，添加离散方波信号，得到对应的第一目标电压序列和第二目标电压序列；
7、确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数；
8、基于所述相关系数检测所述电池组的故障；
9、其中，所述第一初始电压序列和所述第二初始电压序列的关系包括：
10、位于同一序列位次上的电压是在不同时刻针对同一电池对测量得到的电压；
11、位于同一序列位次上的电压是在相同时刻针对相邻两个电池对测量得到的电压，所述相邻两个电池对中具有相同的一个所述电池单体。
12、另一方面，所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数，包括：
13、获取所述第一目标电压序列中各电压的第一电压均值，以及所述第二目标电压序列中各电压的第二电压均值；
14、基于所述第一电压均值以及所述第二电压均值，确定所述相关系数。
15、另一方面，所述基于所述第一电压均值以及所述第二电压均值，确定所述相关系数，包括：
16、针对所述第一目标电压序列中的各电压，分别获取与所述第一电压均值的差，得到第一差值，以及针对所述第二目标电压序列中的各电压，分别获取与所述第二电压均值的差，得到第二差值；
17、确定同一序列位次上的电压对应的所述第一差值和所述第二差值的目标乘积；
18、对各所述目标乘积求和，得到乘积和；对各所述第一差值求方差和，得到第一方差和；以及对各所述第二差值求方差和，得到第二方差和；
19、基于所述乘积和、所述第一方差和以及所述第二方差和，确定所述相关系数。
20、另一方面，所述获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列，包括：
21、在预设目标时刻获取各所述电压传感器采集的电压；
22、基于所述电压传感器采集的各电压，以所述电池组第一端的第一个所述第一电池对之间的电压作为序列首位，以所述第二电池对之间的电压作为序列末位，并以所述电池组第一端至第二端的顺序，确定所述第一初始电压序列；
23、基于所述电压传感器采集的各电压，以所述电池组第一端的第二个所述第一电池对之间的电压作为序列首位，以所述电池组第一端的第一个所述第一电池对之间的电压作为序列末位，并以所述电池组第一端至第二端的顺序，确定所述第二初始电压序列。
24、另一方面，所述预设目标时刻为多个；
25、在所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数之后，所述方法还包括：
26、将各所述预设目标时刻对应的所述相关系数合并为状态空间；
27、所述基于所述相关系数检测所述电池组的故障，包括：
28、基于所述状态空间检测所述电池组的故障。
29、另一方面，所述获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列，包括：
30、在第一目标时刻获取各所述电压传感器采集的第一电压；
31、基于各所述第一电压，以所述电池组第一端的第一个所述第一电池对之间的所述第一电压作为序列首位，以所述第二电池对之间的所述第一电压作为序列末位，并以所述电池组第一端至第二端的顺序，确定所述第一初始电压序列；
32、在第二目标时刻获取各所述电压传感器采集的第二电压；
33、基于各所述第二电压，以所述电池组第一端的第一个所述第一电池对之间的所述第二电压作为序列首位，以所述第二电池对之间的所述第二电压作为序列末位，并以所述电池组第一端至第二端的顺序，确定所述第二初始电压序列。
34、另一方面，在所述分别对第一初始电压序列和第二初始电压序列中的各电压，添加离散方波信号，得到对应的第一目标电压序列和第二目标电压序列之前，所述方法还包括：
35、获取电池故障检测的精度级别；
36、基于电池故障检测的精度级别，确定所述离散方波信号的振幅。
37、再一方面，本申请实施例提供了一种电池组的故障检测装置，所述电池组包括n个串联的电池单体、n-1个第一电压传感器和1个第二电压传感器；n为正整数；
38、每个所述第一电压传感器用于测量每相邻两个所述电池单体组成的第一电池对之间的电压，所述第二电压传感器用于测量位于所述电池组两端的两个所述电池单体组成的第二电池对之间的电压；
39、所述装置包括：
40、获取模块，用于获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列；
41、添加模块，用于分别对第一初始电压序列和第二初始电压序列中的各电压，添加离散方波信号，得到对应的第一目标电压序列和第二目标电压序列；
42、确定模块，用于确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数；
43、检测模块，用于基于所述相关系数检测所述电池组的故障；
44、其中，所述第一初始电压序列和所述第二初始电压序列的关系包括：
45、位于同一序列位次上的电压是在不同时刻针对同一电池对测量得到的电压；
46、位于同一序列位次上的电压是在相同时刻针对相邻两个电池对测量得到的电压，所述相邻两个电池对中具有相同的一个所述电池单体。
47、再一方面，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池组的故障检测方法，其特征在于，所述电池组包括N个串联的电池单体、N-1个第一电压传感器和1个第二电压传感器；N为正整数；
2.根据权利要求1所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数，包括：
3.根据权利要求2所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述第一电压均值以及所述第二电压均值，确定所述相关系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列，包括：
5.根据权利要求4所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，在所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列，包括：
7.根据权利要求1所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，在所述分别对第一初始电压序列和第二初始电压序列中的各电压
8.一种电池组的故障检测装置，其特征在于，所述电池组包括N个串联的电池单体、N-1个第一电压传感器和1个第二电压传感器；N为正整数；
9.一种电池组的故障检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的电池组的故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池组的故障检测方法，其特征在于，所述电池组包括n个串联的电池单体、n-1个第一电压传感器和1个第二电压传感器；n为正整数；
2.根据权利要求1所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数，包括：
3.根据权利要求2所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述第一电压均值以及所述第二电压均值，确定所述相关系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，所述获取电压传感器测量到的第一初始电压序列和第二初始电压序列，包括：
5.根据权利要求4所述的电池组的故障检测方法，其特征在于，在所述确定所述第一目标电压序列和所述第二目标电压序列之间的相关系数之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵峰，陈宇恒，徐立强，贾昱，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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