【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车装配，具体涉及一种多车型顶盖柔性定位系统。
技术介绍
1、随着重卡行业白车身平台更新换代越来越快，对白车身的空间要求要求越来越高，而现有的顶盖上件方式，自行吊具将顶盖总成输送到车身合拼工位，自行吊具将顶盖放下，实现和下车身的安装，这种方式适用于单一顶盖总成，不能满足多款白车身不同高度，不同长度，不同宽度的顶盖总成定位，并且白车身和积放链之间的相对位置较差，并且无法保证顶盖和下车身的相对精度，需要在总拼工位进行人工调整或在驾驶室总成装配时进行返修。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术专利提供一种多车型顶盖柔性定位系统，解决现有现有吊具无法适应多种车盖的问题。
2、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种多车型顶盖柔性定位系统，包括柔性化定位夹具、顶盖定位抓手、定位台车、输送滚床。
4、所述柔性化定位夹具设有两个，两个柔性化定位夹具分别设于定位台车的两侧，柔性化夹具包括下车身夹具框架，所述下车身夹具框架连接有第一导轨、第一切换滑台、第四抱死气缸、第八限位块、第九限位块、第一切换气缸、第二限位气缸，所述第一切换滑台滑动连接于第一导轨，所述第一切换气缸用于带动第一切换滑台沿着第一导轨移动。
5、所述第一切换滑台连接有第一抱死气缸、第二抱死气缸、第三抱死气缸、第一限位气缸、第二导轨、第二切换滑台、第二切换气缸、第四限位块、第五限位块、第一定位销和第三夹紧单元，所述第二切换滑台滑
6、所述第二切换滑台连接有第一限位块、第二限位块、第三限位块、第一夹紧单元、第十二限位块，实现对白车身固定，实现白车身的空间尺寸固定。
7、进一步的，所述第八限位块和第九限位块分别连接于下车身夹具框架的两端，均用于对第一切换滑台的x方向限位，这里的x方向是指第一切换滑台的移动方向，所述第二限位气缸设于下车身夹具框架连接第九限位块的一侧，所述第二抱死气缸设于第一抱死气缸和第三抱死气缸之间，所述第三抱死气缸设于第二抱死气缸和第一限位气缸之间，所述第一切换气缸与第二切换气缸垂直设置，这里的垂直为异面垂直，通过第一切换气缸和第二切换气缸的配合，能够带动第二切换滑台沿着x/y方向移动，所述第四限位块和第五限位块均用于对第二切换滑台的y方向限位，这里的y方向是指第二切换滑台的移动方向，所述第一定位销设于第一切换滑台的顶部。
8、进一步的，所述顶盖定位抓手连接于柔性化定位夹具，顶盖定位抓手包括抓手本体框架，所述抓手本体框架连接有顶盖抓手后部定位块、顶盖前部定位块、吸盘、第二夹紧单元、第二定位销和检测开关，所述顶盖抓手后部定位块和顶盖前部定位块均与柔性化定位夹具连接，所述吸盘和第二夹紧单元用于夹紧车盖，所述定位台车包括第三定位销、台车本体、编码尺和第十限位块，所述第三定位销、编码尺和第十限位块均安装于台车本体，所述第三定位销用于对车盖定位。通过顶盖定位抓手和柔性化工装的定位组合，实现不同车型(顶盖和下车身)的立体尺寸定位，顶盖总成的定位精度达到±1.0mm。
9、进一步的，所述柔性化定位夹具上设置切换机构和限位机构，通过限位块和抱死机构的切换，实现不同长度(1700mm，2000mm，3000mm)，不同宽度(2300mm,2500mm)的定位切换，定位精度达到±0.1mm。
10、进一步的，所述输送滚床设于定位台车的下侧，输送滚床包括滚床本体，所述滚床本体连接有第十一限位块、第四定位销、第一限位轮、编码器，所述编码器用于读取编码尺。
11、进一步的，还包括机器人，所述机器人连接于机器人底座，所述顶盖定位抓手连接于柔性化定位夹具，所述定位台车连接于输送滚床。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术将白车身定位于柔性台车上，通过输送滚床输送到总拼工位，滚床下落实现对台车定位即也实现白车身定位，通过x向限位块的切换，实现不同长度车型定位，然后y向限位块切换实现不同宽度车型定位。
14、本专利技术的顶盖定位抓手抓取顶盖总成后，安装于柔性化定位夹具的定位销和定位面上，实现抓手和工装之间的立体尺寸定位，即也实现顶盖总成和下车身总成之间的立体尺寸定位。
15、本专利技术在焊接完成后，抓手和工装分别打开，最后滚床升起并将台车输送到下个焊接工位。
16、本专利技术采用柔性化定位夹具可实现不同长短，宽窄的柔性化切换，定位精度可达到±0.1mm，具有快速，简便，高精度等优点。
17、本专利技术的定位抓手能够根据不同车型适应不同长度，宽度，高度等顶盖的定位和抓取，通过与柔性化定位夹具之间的相互定位，实现不同白车身的空间立体定位，最终实现顶盖在白车身上的精度达到±1.0mm。
18、本专利技术通过该技术可保证不同车型在后续生产中的定位一致性，输送设备，工装，抓手等的统一性，提高设备和工装的维修性，不同顶盖定位的柔性化，降低后期因为新车型的导入而引发的费用重复投资。
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1.一种多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：包括柔性化定位夹具(1)、顶盖定位抓手(2)、定位台车(3)、输送滚床(4)；
2.根据权利要求1所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述顶盖定位抓手(2)连接于柔性化定位夹具(1)，顶盖定位抓手(2)包括抓手本体框架(40)，所述抓手本体框架(40)连接有顶盖抓手后部定位块(25)、顶盖前部定位块(26)、吸盘(27)、第二夹紧单元(28)、第二定位销(29)和检测开关(41)。
3.根据权利要求2所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述定位台车(3)包括第三定位销(30)、台车本体(31)、编码尺(32)和第十限位块(33)，所述第三定位销(30)、编码尺(32)和第十限位块(33)均安装于台车本体(31)。
4.根据权利要求3所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述输送滚床(4)设于定位台车(3)的下侧，输送滚床(4)包括滚床本体(38)，所述滚床本体(38)连接有第十一限位块(34)、第四定位销(35)、第一限位轮(36)、编码器(37)。
5.根据权利要求1所述
6.根据权利要求5所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述第二限位气缸(17)设于下车身夹具框架(14)连接第九限位块(39)的一侧。
7.根据权利要求1所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述第二抱死气缸(7)设于第一抱死气缸(6)和第三抱死气缸(8)之间，所述第三抱死气缸(8)设于第二抱死气缸(7)和第一限位气缸(9)之间。
8.根据权利要求7所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述第一切换气缸(19)与第二切换气缸(22)垂直设置，这里的垂直为异面垂直，通过第一切换气缸(19)和第二切换气缸(22)的配合，能够带动第二切换滑台(23)沿着X/Y方向移动。
9.根据权利要求1所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述第一定位销(16)设于第一切换滑台(21)的顶部。
10.根据权利要求1所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：还包括机器人，所述机器人连接于机器人底座。
...【技术特征摘要】
1.一种多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：包括柔性化定位夹具(1)、顶盖定位抓手(2)、定位台车(3)、输送滚床(4)；
2.根据权利要求1所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述顶盖定位抓手(2)连接于柔性化定位夹具(1)，顶盖定位抓手(2)包括抓手本体框架(40)，所述抓手本体框架(40)连接有顶盖抓手后部定位块(25)、顶盖前部定位块(26)、吸盘(27)、第二夹紧单元(28)、第二定位销(29)和检测开关(41)。
3.根据权利要求2所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述定位台车(3)包括第三定位销(30)、台车本体(31)、编码尺(32)和第十限位块(33)，所述第三定位销(30)、编码尺(32)和第十限位块(33)均安装于台车本体(31)。
4.根据权利要求3所述的多车型顶盖柔性定位系统，其特征在于：所述输送滚床(4)设于定位台车(3)的下侧，输送滚床(4)包括滚床本体(38)，所述滚床本体(38)连接有第十一限位块(34)、第四定位销(35)、第一限位轮(36)、编码器(37)。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖腾，陈二军，贡博，范彬，净艺杰，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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