【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于推进器，更具体地，涉及一种集成式电动舵桨推进器。
技术介绍
1、电动舵桨推进器因其能使船舶具有良好的操纵性，绿色、节能、环保，被广泛应用在操纵性要求较高的船舶上。现有技术中，船舶上配套的电动舵桨推进器要么是电机z型布置，通过弹性轴与舵桨连接在一起，要么电机l型垂直安装在舵桨上部。
2、z型布置的电动舵桨推进器结构复杂，舵桨本身又增加了上齿轮箱换向，效率损失加大，同时现场安装困难，电机和舵桨本体需要分别安装以及轴系对中；l型电动舵桨尽管减少了上齿轮箱，但电机与舵桨还是需要高弹连接，安装复杂，另外高度往往会超出船体的型深，从而使该方案的适配性降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上不足，提供一种集成式电动舵桨推进器，结构紧凑，安装简单，减少了轴系零件，提高了传递效率又简化了船厂的安装步骤。
2、为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种集成式电动舵桨推进器，包括依次连接的永磁电机、井箱组件、转舵立柱和下齿轮箱组件；所述永磁电机安装在井箱组件上，永磁电机的输出轴通过弹性联轴器连接下齿轮箱组件内的下齿轮箱锥齿轮轴，所述弹性联轴器设于井箱组件内并穿过转舵立柱；所述下齿轮箱锥齿轮轴与螺旋桨的桨轴传动连接。
4、进一步的，所述永磁电机安装于井箱组件顶部的凹槽内，永磁电机的输出轴与凹槽底部之间设有舵桨输入密封。
5、进一步的，所述凹槽内设有液位传感器，以及与油泵连接的井箱吸油管
6、进一步的，所述转舵立柱的底部与下齿轮箱组件的箱体连接，顶部与井箱组件的锥形体连接，所述锥形体通过回转轴承与电动转舵装置连接，所述电动转舵装置带动回转轴承、锥形体、转舵立柱、下齿轮箱组件和螺旋桨绕转舵立柱的中心360°旋转。
7、进一步的，所述井箱组件内设有螺杆泵，所述螺杆泵套装在弹性联轴器上，将下齿轮箱组件的润滑油通过弹性联轴器的内孔压到井箱组件内，到了井箱组件内的润滑油通过重力下降到下齿轮箱组件中，形成进行上下循环。下齿轮箱组件的箱体与海水接触，在循环过程中可以通过下齿轮箱组件的箱体与海水进行热交换，实现润滑油的冷却。
8、进一步的，所述桨轴与下齿轮箱锥齿轮轴的夹角为98°，以提高螺旋桨的效率。
9、进一步的，所述下齿轮箱锥齿轮轴与套和在桨轴上的螺旋伞齿轮啮合传递扭矩，所述桨轴与螺旋桨锥度无键套和。
10、进一步的，所述下齿轮箱组件还包括安装桨轴的桨轴轴承座，所述桨轴轴承座内设有温度传感器；可以实时监测桨轴轴承温度，根据监测的数据来判断轴承是否出现异常，从而保证系统的可靠性。
11、进一步的，所述桨轴与下齿轮箱组件的箱体之间设有艉密封组件，所述艉密封组件包括壳体和艉轴唇形密封，所述壳体采用分片式，所述艉轴唇形密封采用剖分式密封。
12、进一步的，所述推进器还配置有电机维修平台，所述电机维修平台内含液压千斤顶装置。平常不用的时候千斤顶收起来，一旦电机出现故障，船上可以把电机吊到此维修平台上进行维修。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
14、本专利技术将永磁电机与舵桨本体集成在一起，弹性联轴器装在舵桨内部，解决了传统z型电动舵桨传递效率低、l型电动舵桨高度过高的问题，同时提高了传递效率又简化了船厂的安装步骤，绿色、节能、环保；
15、本专利技术将永磁电机的轴头安装在井箱内，减少上齿轮箱及其组件，提高传递效率；机械式高弹（即弹性联轴器）安装在舵桨内部，所有安装工作均在舵桨厂家完成，到船厂安装时无需轴系校中，即减少了轴系零件，在降低高度的同时减少了船厂的校中安装工作；
16、本专利技术桨轴与立轴（下齿轮箱锥齿轮轴）夹角设计成98°，提高了螺旋桨的敞水效率；增加了监测设备，提高舵桨的可靠性；艉密封壳体采用分片式，艉唇形密封采用剖分式密封，可以在不拆卸桨轴或螺旋桨的情况下更换任一位置的唇形密封，提高密封可靠性和拆换效率。
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1.一种集成式电动舵桨推进器，其特征在于，包括依次连接的永磁电机（1）、井箱组件（2）、转舵立柱（3）和下齿轮箱组件（4）；所述永磁电机（1）安装在井箱组件（2）上，永磁电机（1）的输出轴通过弹性联轴器（9）连接下齿轮箱组件（4）内的下齿轮箱锥齿轮轴（10），所述弹性联轴器（9）设于井箱组件（2）内并穿过转舵立柱（3）；所述下齿轮箱锥齿轮轴（10）与螺旋桨（6）的桨轴（11）传动连接。
2.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述永磁电机（1）安装于井箱组件（2）顶部的凹槽内，永磁电机（1）的输出轴与凹槽底部之间设有舵桨输入密封（8）。
3.根据权利要求2所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述凹槽内设有液位传感器（18），以及与油泵（19）连接的井箱吸油管（20）；所述永磁电机（1）还配置有气动刹车装置（17）。
4.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述转舵立柱（3）的底部与下齿轮箱组件（4）的箱体连接，顶部与井箱组件（2）的锥形体（14）连接，所述锥形体通过回转轴承（13）与电动转舵装置（12）连
5.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述井箱组件（2）内设有螺杆泵（15），所述螺杆泵（15）套装在弹性联轴器（9）上，将下齿轮箱组件（4）的润滑油通过弹性联轴器（9）的内孔压到井箱组件（2）内，到了井箱组件（2）内的润滑油通过重力下降到下齿轮箱组件（4）中，形成进行上下循环。
6.根据权利要求5所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述桨轴（11）与下齿轮箱锥齿轮轴（10）的夹角为98°。
7.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述下齿轮箱锥齿轮轴（10）与套和在桨轴（11）上的螺旋伞齿轮啮合传递扭矩，所述桨轴（11）与螺旋桨（6）锥度无键套和。
8.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述下齿轮箱组件（4）还包括安装桨轴（11）的桨轴轴承座（16），所述桨轴轴承座（16）内设有温度传感器（21）。
9.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述桨轴（11）与下齿轮箱组件（4）的箱体之间设有艉密封组件（5），所述艉密封组件（5）包括壳体和艉轴唇形密封，所述壳体采用分片式，所述艉轴唇形密封采用剖分式密封。
10.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述推进器还配置有电机维修平台（22），所述电机维修平台（22）内含液压千斤顶装置。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式电动舵桨推进器，其特征在于，包括依次连接的永磁电机（1）、井箱组件（2）、转舵立柱（3）和下齿轮箱组件（4）；所述永磁电机（1）安装在井箱组件（2）上，永磁电机（1）的输出轴通过弹性联轴器（9）连接下齿轮箱组件（4）内的下齿轮箱锥齿轮轴（10），所述弹性联轴器（9）设于井箱组件（2）内并穿过转舵立柱（3）；所述下齿轮箱锥齿轮轴（10）与螺旋桨（6）的桨轴（11）传动连接。
2.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述永磁电机（1）安装于井箱组件（2）顶部的凹槽内，永磁电机（1）的输出轴与凹槽底部之间设有舵桨输入密封（8）。
3.根据权利要求2所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述凹槽内设有液位传感器（18），以及与油泵（19）连接的井箱吸油管（20）；所述永磁电机（1）还配置有气动刹车装置（17）。
4.根据权利要求1所述的集成式电动舵桨推进器，其特征在于，所述转舵立柱（3）的底部与下齿轮箱组件（4）的箱体连接，顶部与井箱组件（2）的锥形体（14）连接，所述锥形体通过回转轴承（13）与电动转舵装置（12）连接，所述电动转舵装置（12）带动回转轴承（13）、锥形体（14）、转舵立柱（3）、下齿轮箱组件（4）和螺旋桨（4）绕转舵立柱（3）的中心360°旋转。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常晓雷，龚银春，郑华东，孙波，曲亮，曹瑜，杨兵，高冬冬，林富华，常江，舒永东，戴桂林，张道祥，张磊，
申请(专利权)人：南京高精船用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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