【技术实现步骤摘要】
本申请属于消防灭火，具体地涉及用于举高消防车的灭火控制方法、用于举高消防车的灭火系统、举高消防车和机器可读存储介质。
技术介绍
1、当前举高喷射消防车在面对高米段封闭空间(例如高层建筑的密封房间)进行灭火时，需要地面操作人员通过控制面板控制臂架动作，使臂架上的水炮高举至着火点附近进行灭火作业。传统的举高消防车一般会在水炮位置安装摄像装置，方便地面操作人员观察房间里的着火点，但在浓烟的影响下，实际上很难通过摄像装置拍摄到准确的着火点位置，因此很难针对密闭空间内的着火点位置进行精准灭火。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本申请提供了一种用于举高消防车的灭火控制方法、用于举高消防车的灭火系统、举高消防车和机器可读存储介质，能够对密闭空间内的着火点进行精准灭火，提高灭火效率，减少火灾损失。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供了一种用于举高消防车的灭火控制方法，包括：
3、确定火灾区域的范围并将所述火灾区域划分为多个火灾分区；
4、获取所述火灾区域的红外热像图；
5、根据所述红外热像图确定多个所述火灾分区中温度最高的着火点分区；
6、获取所述举高消防车的水炮与所述着火点分区的灭火距离；
7、根据所述灭火距离确定所述水炮的喷水压力和喷水角度。
8、在一些实施方式中，确定火灾区域的范围并将所述火灾区域划分为多个火灾分区包括：
9、在所述火灾区域为矩形区域的情况下，获取所述水
10、根据三个所述端点距离确定所述火灾区域的范围。
11、在一些实施方式中，所述灭火控制方法还包括：
12、根据所述红外热像图获取所述火灾区域内的燃烧物的物体模型；
13、根据所述物体模型确定所述燃烧物的预估物体类型。
14、在一些实施方式中，所述灭火控制方法还包括：
15、根据所述预估物体类型确定所述燃烧物所产生的预估气体成分；
16、获取所述火灾区域内的实际气体成分并将所述实际气体成分与所述预估气体成分作比对；
17、在判断出所述实际气体成分与所述预估气体成分一致时，确定所述预估物体类型为所述燃烧物的实际物体类型。
18、在一些实施方式中，所述灭火控制方法还包括：
19、根据所述实际物体类型确定需选用的灭火介质。
20、本申请第二方面提供了一种用于举高消防车的灭火系统，包括：
21、水炮总成，包括设置在所述举高消防车的臂架上的水炮；
22、雷达测距装置，用于检测所述水炮与火灾区域的距离；
23、红外相机模组，用于拍摄所述火灾区域的红外热像图；
24、处理设备，分别与所述水炮总成、所述雷达测距装置和所述红外相机模组通信连接且配置为：
25、控制所述雷达测距装置检测所述水炮与所述火灾区域的距离；
26、根据所述水炮与所述火灾区域的距离确定所述火灾区域的范围，并将所述火灾区域划分为多个火灾分区；
27、控制所述红外相机模组获取所述火灾区域的红外热像图；
28、根据所述红外热像图确定多个所述火灾分区中温度最高的着火点分区；
29、控制所述雷达测距装置检测所述水炮与所述着火点分区的灭火距离；
30、根据所述灭火距离控制所述水炮的喷水压力和喷水角度。
31、在一些实施方式中，在所述火灾区域为矩形区域的情况下，所述处理设备配置为：
32、控制所述雷达测距装置检测所述水炮与所述火灾区域的任意三个端点的三个端点距离；
33、根据三个所述端点距离确定所述火灾区域的范围。
34、在一些实施方式中，所述处理设备预设有包括多个可燃物模型的物体模型数据库，所述处理设备还配置为：
35、根据所述红外热像图获取所述火灾区域内的燃烧物的物体模型；
36、将所述物体模型与所述物体模型数据库中的多个所述可燃物模型进行比对以确定所述燃烧物的预估物体类型。
37、在一些实施方式中，所述灭火系统还包括用于检测所述火灾区域内的实际气体成分的气体检测装置，所述处理设备与所述气体检测装置通信且配置为：
38、根据所述预估物体类型确定所述燃烧物所产生的预估气体成分；
39、控制所述气体检测装置检测所述火灾区域内的所述实际气体成分；
40、将所述预估气体成分与所述实际气体成分进行比对；
41、在判断出所述实际气体成分与所述预估气体成分一致时，确定所述预估物体类型为所述燃烧物的实际物体类型。
42、在一些实施方式中，所述灭火系统包括多个灭火介质供应总成，多个所述灭火介质供应总成包括所述水炮总成，所述处理设备与多个所述灭火介质供应总成通信且配置为：
43、根据所述实际物体类型确定需选用的灭火介质；
44、根据所选用的所述灭火介质，控制相应的所述灭火介质供应总成运行。
45、本申请第三方面提供了一种举高消防车，包括上述的用于举高消防车的灭火系统。
46、本申请第四方面提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行上述的用于举高消防车的灭火控制方法。
47、在本申请中，创新性地利用红外热成像技术在多个火灾分区中识别出温度最高的着火点分区，从而可精准确定着火点位置，通过检测水炮与着火点分区的距离，并据此调整水炮的喷水压力和喷水角度，从而精准地向着火点位置喷水，达到快速灭火目的，降低火灾损失。
48、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.用于举高消防车的灭火控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，确定火灾区域(5)的范围并将所述火灾区域(5)划分为多个火灾分区包括：
3.根据权利要求1所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
6.用于举高消防车的灭火系统，包括：
7.根据权利要求6所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，在所述火灾区域(5)为矩形区域的情况下，所述处理设备配置为：
8.根据权利要求6所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，所述处理设备预设有包括多个可燃物模型的物体模型数据库，所述处理设备还配置为：
9.根据权利要求8所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，所述灭火系统还包括用于检测所述火灾区域(5)内的实际气体成分的气体检测装置(4)，所述处理设备与所述气体检测装置(4)通
10.根据权利要求9所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，所述灭火系统包括多个灭火介质供应总成，多个所述灭火介质供应总成包括所述水炮总成，所述处理设备与多个所述灭火介质供应总成通信且配置为：
11.举高消防车，包括根据权利要求6至10中任意一项所述的用于举高消防车的灭火系统。
12.机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于举高消防车的灭火控制方法。
...【技术特征摘要】
1.用于举高消防车的灭火控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，确定火灾区域(5)的范围并将所述火灾区域(5)划分为多个火灾分区包括：
3.根据权利要求1所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的用于举高消防车的灭火控制方法，其中，所述灭火控制方法还包括：
6.用于举高消防车的灭火系统，包括：
7.根据权利要求6所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，在所述火灾区域(5)为矩形区域的情况下，所述处理设备配置为：
8.根据权利要求6所述的用于举高消防车的灭火系统，其中，所述处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建永，熊忆，周磊，冯赫，祝婷，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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