【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工，特别涉及了一种型材上料机。
技术介绍
1、型材在加工前通常是堆叠在料框内的，在加工前需要将型材从料框内取出，再将型材摆放为所需的姿态，然后再将摆放好的型材输送至加工设备中进行加工，这个过程行内一般叫做上料作业。目前上料作业基本上是通过人工作业，或者机械设备配合人工二者结合进行的，但是由于型材在料框内的位置通常是不固定的，很难通过机械设备实现完全自动化作业，导致或多或少都需要人工参与，导致现有的型材上料作业存在工作效率偏低、工人劳动强度大的问题。
2、本专利技术所要解决的技术问题为：如何解决现有型材上料作业工作效率低、劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种型材上料机，其能够实现全自动化作业，具有生产效率高且劳动强度低的特点。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种型材上料机，包括料框、分离机构及转移机构；
3、料框内设置有若干层型材，相邻两层型材之间沿型材的长度方向间隔横置有若干隔条；
4、分离机构包括用于收纳隔条的隔条收纳组件与用于收集型材的型材接收组件，隔条收纳组件的数量为若干组，各组隔条收纳组件与各隔条对应设置，单组隔条收纳组件包括构成容纳隔条的收纳槽的端挡板与侧挡板，端挡板相对设置在隔条的两端，侧挡板相对设置在隔条的两侧，型材接收组件包括若干用于承托型材的第一传送带，各第一传送带沿型材的长度方向间隔设置；
5、转移机构包括取放架、间隔安装在取
6、本申请的型材上料机，通过在料框内设置隔条，将型材整齐均匀地多层堆叠起来，可以避免型材之间发生碰撞，同时能够合理利用料框内的空间，在取出料框内的型材时，取放架平移至料框上方并下降到合适高度后，夹爪夹持住隔条，然后取放架上升，将隔条与隔条上放置的整层型材从料框内取出，接着取放架平移到分离机构上方后下降到指定位置，使型材搁置在第一传送带上、使隔条落入收纳槽内，随后夹爪打开、取放架复位，完成型材的初步上料，在上料过程中夹爪抓取隔条而不是直接抓取型材，可以实现一次抓取多跟型材，可以提高型材抓取转移的效率，而利用分离机构可以将隔条与型材分离，在上料过程中无需人工干预，降低了工人的劳动强度。
7、在一些实施方式中，单组隔条收纳组件还包括放条底梁，端挡板滑动设置在放条底梁的两端，侧挡板滑动设置在放条地梁的两侧。
8、采用上述技术方案，将端挡板和侧挡板设置为与放条底梁滑动连接，可以根据隔条的尺寸调整端挡板之间和侧挡板之间的间距，使收纳槽的尺寸与隔条的尺寸相匹配，以提高通用性。
9、在一些实施方式中，单组隔条收纳组件还包括安装在放条底梁上的间距调整驱动件，间距调整驱动件的输出端连接有驱动杆，其中一个端挡板与驱动杆固定连接，驱动杆上还固接有驱动板，驱动板上设有导向槽，侧挡板上设置有与导向槽滑动配合的导向件，间距调整驱动件驱动去驱动杆直线往复移动，从而带动两个端挡板之间的间距和两个侧挡板之间的间距扩大或缩小。
10、采用上述技术方案，通过一个间距调整驱动件推动驱动杆直线往复移动，从而带动两个端挡板之间的间距和两个侧挡板之间的间距扩大或缩小，可以节省动力元器件的投入，有利于减少成本和简化结构。
11、在一些实施方式中，夹爪包括两个相对设置的爪手杆、分别设置在两个抓手杆上的托板及驱动两个抓手杆靠近或远离的开合动力件，抓手杆的一端与取放架滑动连接，另一端朝料框延伸，托板的一端与对应的抓手杆连接，另一端朝另一个抓手杆延伸，开合动力件安装在取放架上。
12、采用上述技术方案，当开合动力件驱动两个爪手杆相互靠近，使得两个托板相互靠近或抵接，以托起隔条，实现隔条的抓取；当开合动力件驱动两个爪手杆相互远离，使得两个托板相互分离，以放下隔条，实现隔条的放下。
13、在一些实施方式中，还包括设置在分离机构远离料框一侧的排列机构，排列机构包括若干与第一传送带平行设置的第二传送带与设置在传送带下方的对齐辊筒架，第二传送带远离第一传送带的一端设置有升降档板，对齐辊筒架上间隔设置有若干靠齐辊筒，各第二传送带与各靠齐辊筒交替设置，对齐辊筒架的一端设置有靠齐挡料板，排列机构还包括驱动对齐辊筒架升降的靠齐升降件。
14、采用上述技术方案，通过设置排列机构可以使型材排列整齐，将第一传送带上的型材转移到第二传送带上，然后第二传送带一端的升降挡板升起拦住型材，使得型材沿第二传送带的传送方向排列整齐，接着靠齐升降件将对齐辊筒架升起，使型材落在靠齐辊筒上，然后靠齐辊筒将型材转移到靠齐挡料板上，使型材的端部对齐，实现型材整齐排列，从第二传送带输送走时，升降挡板下降不再阻拦型材的位置。
15、在一些实施方式中，型材接收组件还包括设置在第一传送带靠近第二传送带一端的固定挡板与举料块，举料块上设置有与型材对应的定位槽，型材接收组件还包括举料动力件与推料动力件，举料动力件用于驱动举料块升降，推料动力件用于驱动举料块与举料动力件靠近或远离第二传送带。
16、采用上述技术方案，第一传送带上的型材与固定挡板接触后，举料动力件将举料块举起，再由推料动力件将举料块推向第二传送带，将第一传送带上的型材转移至第二传送带上。
17、在一些实施方式中，还包括设置在第一传送带与第二传送带之间的翻转机构，翻转机构包括转盘、安装在转盘上的夹持件及驱动转盘转动的翻转动力件，夹持件的数量为至少一个，夹持件的一端与转盘连接，另一端朝转盘外延伸，且夹持件远离转盘的一端设有与型材对应的卡槽。
18、采用上述技术方案，当型材在料框内的放置姿态与加工所需姿态不一样时，在第一传送带与第二传送带之间还设置有翻转机构，推拉动力件将举料块上的型材推至夹持件上的卡槽内，然后翻转动力件驱动转盘转动，使得型材翻转一定角度后再放置到第二传送带上，实现型材姿态的调整，以便于后续的加工。
19、在一些实施方式中，翻转机构还包括挂料板，挂料板摆动设置在转盘的上方，且挂料板位于夹持件的一侧，挂料板在型材翻转下落过程中与型材保持接触，以确保型材翻转到第二传送带上的姿态。
20、采用上述技术方案，通过设置挂料板，由于为了确保型材可以顺利卡入卡槽内，并使型材可以实现翻转，卡槽的宽度尺寸要大于型材的宽度尺寸，在型材翻转下落过程中，挂料板与型材保持抵接，可以防止在转盘转动过程中，型材在卡槽内发生自转，确保型材落入第二传送带上时，是正确的姿态。
21、在一些实施方式中，还包括设置在第一传送带与第二传送带之间的中转机构，中转机构包括若干与第一传送带和第二传送带平行设置的过渡传送带。
22、采用上述技术方案，当第一传送带与第二传送带之间的距离较大时，通过设置过渡传送带为了确保型材可以顺利转移到第二传送带上。
23、在一些实施方式中，还包括机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种型材上料机，包括料框(10)、分离机构(20)及转移机构(30)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，单组所述隔条收纳组件(21)还包括放条底梁(213)，所述端挡板(211)滑动设置在放条底梁(213)的两端，所述侧挡板(212)滑动设置在放条地梁的两侧。
3.根据权利要求2所述的型材上料机，其特征在于，单组所述隔条收纳组件(21)还包括安装在放条底梁(213)上的间距调整驱动件(214)，所述间距调整驱动件(214)的输出端连接有驱动杆(215)，其中一个所述端挡板(211)与驱动杆(215)固定连接，所述驱动杆(215)上还固接有驱动板(216)，所述驱动板(216)上设有导向槽(217)，所述侧挡板(212)上设置有与导向槽(217)滑动配合的导向件(218)，所述间距调整驱动件(214)驱动去驱动杆(215)直线往复移动，从而带动两个所述端挡板(211)之间的间距和两个侧挡板(212)之间的间距扩大或缩小。
4.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，所述夹爪(32)包括两个相对设置的爪手杆(32
5.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，还包括设置在分离机构(20)远离料框(10)一侧的排列机构(40)，所述排列机构(40)包括若干与第一传送带(221)平行设置的第二传送带(41)与设置在传送带下方的对齐辊筒架(42)，所述第二传送带(41)远离第一传送带(221)的一端设置有升降档板，所述对齐辊筒架(42)上间隔设置有若干靠齐辊筒(44)，各所述第二传送带(41)与各靠齐辊筒(44)交替设置，所述对齐辊筒架(42)的一端设置有靠齐挡料板(45)，所述排列机构(40)还包括驱动对齐辊筒架(42)升降的靠齐升降件(46)。
6.根据权利要求5所述的型材上料机，其特征在于，所述型材接收组件(22)还包括设置在第一传送带(221)靠近第二传送带(41)一端的固定挡板(222)与举料块(223)，所述举料块(223)上设置有与型材(200)对应的定位槽，所述型材接收组件(22)还包括举料动力件(224)与推料动力件(225)，所述举料动力件(224)用于驱动举料块(223)升降，所述推料动力件(225)用于驱动举料块(223)与举料动力件(224)靠近或远离第二传送带(41)。
7.根据权利要求6所述的型材上料机，其特征在于，还包括设置在第一传送带(221)与第二传送带(41)之间的翻转机构(50)，所述翻转机构(50)包括转盘(51)、安装在转盘(51)上的夹持件(52)及驱动转盘(51)转动的翻转动力件(53)，所述夹持件(52)的数量为至少一个，所述夹持件(52)的一端与转盘(51)连接，另一端朝转盘(51)外延伸，且所述夹持件(52)远离转盘(51)的一端设有与型材(200)对应的卡槽。
8.根据权利要求7所述的型材上料机，其特征在于，所述翻转机构(50)还包括挂料板(54)，所述挂料板(54)摆动设置在转盘(51)的上方，且所述挂料板(54)位于夹持件(52)的一侧，所述挂料板(54)在型材(200)翻转下落过程中与型材(200)保持接触，以确保型材(200)翻转到第二传送带(41)上的姿态。
9.根据权利要求5所述的型材上料机，其特征在于，还包括设置在第一传送带(221)与第二传送带(41)之间的中转机构(60)，所述中转机构(60)包括若干与第一传送带(221)和第二传送带(41)平行设置的过渡传送带(61)。
10.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，还包括机架(70)与输送架(80)，所述取放架(31)滑动设置在机架(70)上，所述料框(10)与分离机构(20)位于机架(70)的正下方，所述分离机构(20)安装在输送架(80)上。
...【技术特征摘要】
1.一种型材上料机，包括料框(10)、分离机构(20)及转移机构(30)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，单组所述隔条收纳组件(21)还包括放条底梁(213)，所述端挡板(211)滑动设置在放条底梁(213)的两端，所述侧挡板(212)滑动设置在放条地梁的两侧。
3.根据权利要求2所述的型材上料机，其特征在于，单组所述隔条收纳组件(21)还包括安装在放条底梁(213)上的间距调整驱动件(214)，所述间距调整驱动件(214)的输出端连接有驱动杆(215)，其中一个所述端挡板(211)与驱动杆(215)固定连接，所述驱动杆(215)上还固接有驱动板(216)，所述驱动板(216)上设有导向槽(217)，所述侧挡板(212)上设置有与导向槽(217)滑动配合的导向件(218)，所述间距调整驱动件(214)驱动去驱动杆(215)直线往复移动，从而带动两个所述端挡板(211)之间的间距和两个侧挡板(212)之间的间距扩大或缩小。
4.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，所述夹爪(32)包括两个相对设置的爪手杆(321)、分别设置在两个抓手杆上的托板(323)及驱动两个抓手杆靠近或远离的开合动力件(322)，所述抓手杆的一端与取放架(31)滑动连接，另一端朝料框(10)延伸，所述托板(323)的一端与对应的抓手杆连接，另一端朝另一个抓手杆延伸，所述开合动力件(322)安装在取放架(31)上。
5.根据权利要求1所述的型材上料机，其特征在于，还包括设置在分离机构(20)远离料框(10)一侧的排列机构(40)，所述排列机构(40)包括若干与第一传送带(221)平行设置的第二传送带(41)与设置在传送带下方的对齐辊筒架(42)，所述第二传送带(41)远离第一传送带(221)的一端设置有升降档板，所述对齐辊筒架(42)上间隔设置有若干靠齐辊筒(44)，各所述第二传送带(41)与各靠齐辊筒(44)交替设置，所述对齐辊筒架(42)的一端设置有靠齐挡料板(45)，所述排列机构(40)...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍荣芬，卢海锋，王辉，
申请(专利权)人：多麦智能制造广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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