【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安检设备，特别涉及一种安检门、一种用于安检门的金属定位方法、以及一种用于安检门的目标金属定位装置。
技术介绍
1、安检门可以利用感应组件产生覆盖检测通道的物理磁场，并且，通过感应组件对物理磁场的感应结果来判定检测通道内的待检测对象是否携带有目标金属。
2、然而，安检门并不能判定出目标金属的具体位置，因此，当携带有目标金属的待检测对象通过检测通道后，还需要由安检专员利用手持检测设备对其进行人工复检，以核查其携带的目标金属是否为影响公共秩序或危及人身安全的危险物品。
3、显然，增加人工复检的环节会降低安检效率。尤其是，对于通行流量较大的场景而言，安检门所在的通行卡口处会由于人工复检而引发拥堵。
4、可见，如何实现安检门对检测到的目标金属的自动定位，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、在本申请的实施例中，提供了一种安检门、一种用于安检门的金属定位方法、以及一种用于安检门的目标金属定位装置，可以实现安检门对成功检测到的目标金属的自动定位。
2、本申请的一个实施例提供了一种安检门，包括：
3、门框主体，具有在竖直方向上包括多个邻接排列的高度区间的检测通道；
4、感应组件，包括与多个所述高度区间对应布置的多个局部感应组件，每个所述局部感应组件在被使能时产生的接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的局部物理磁场的局部磁场强度，并且，每个所述高度区间内的所述局部物理磁场包括对应的所述局部感应
5、控制组件，用于控制多个所述局部感应组件被分时使能，其中，所述分时使能使每个所述局部感应组件的使能状态被限制在分配给对应的所述高度区间的使能时隙，并且，所述控制组件还用于：
6、响应于在每个所述使能时隙对所述接收信号的成功获取，检测当前的所述使能时隙的所述接收信号所表征的所述局部磁场强度的波动幅度；
7、响应于任意一个所述使能时隙的所述接收信号的所述波动幅度达到目标幅度，确定在当前的所述使能时隙对应的所述高度区间内成功检测到目标金属，其中，所述目标幅度用于表征所述目标金属基于所述一次磁场产生的二次磁场的目标磁场强度；
8、响应于在任意一个所述高度区间内对所述目标金属的成功检测，确定所述目标金属在所述检测通道内的空间定位位置，其中，所述空间定位位置包括所述目标金属在所述竖直方向上的高度定位位置，并且，所述高度定位位置与成功检测到所述目标金属的所述高度区间在所述竖直方向上的空间高度位置关联。
9、在一些示例中，可选地，所述空间定位位置还包括所述目标金属在所述安检门的宽度方向上的横向定位位置；所述控制组件还用于：基于成功检测到所述目标金属的所述高度区间内的所述局部磁场强度的强度分布状态，确定所述目标金属的所述横向定位位置，其中，所述强度分布状态用于表征所述局部磁场强度由于所述目标金属的存在而在所述宽度方向上产生的强度差异。
10、在一些示例中，可选地，所述门框主体包括分别布置在所述检测通道的宽度方向上的相对两侧的第一门板和第二门板，每个所述局部感应组件包括第一线圈组件和第二线圈组件，所述第一线圈组件包括布置在所述第一门板的第一接收线圈，并且，所述第二线圈组件包括布置在所述第二门板的第二接收线圈；每个所述局部感应组件在对应的所述使能时隙产生的所述接收信号包括所述第一接收线圈产生的第一接收信号和所述第二接收线圈产生的第二接收信号；所述控制组件被具体配置为：响应于任意一个所述使能时隙的所述第一接收信号和所述第二接收信号中的至少之一的波动幅度达到所述目标幅度，基于当前的所述使能时隙的所述第一接收信号和所述第二接收信号确定所述强度分布状态。
11、在一些示例中，可选地，所述第一接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的所述局部物理磁场在所述第一门板的所在侧的第一局部磁场强度，所述第二接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的所述局部物理磁场在所述第二门板的所在侧的第二局部磁场强度；所述波动幅度包括所述第一局部磁场强度的第一波动幅度、以及所述第二局部磁场强度的第二波动幅度；所述控制组件被具体配置为：响应于任意一个所述使能时隙的所述第一接收信号和所述第二接收信号中的至少之一的所述波动幅度达到所述目标幅度，基于当前的所述使能时隙的所述第一接收信号和所述第二接收信号确定所述第一波动幅度和所述第二波动幅度的幅度比，其中，所述幅度比用于表征所述磁场强度分布状态。
12、在一些示例中，可选地，所述控制组件被具体配置为：基于所述幅度比，确定所述目标金属相对于所述第一门板的第一偏移距离与所述目标金属相对于所述第二门板的第二偏移距离的距离比；基于所述距离比，确定所述目标金属的所述横向定位位置。
13、在一些示例中，可选地，所述分时使能周期性地循环分时使能多个所述局部感应组件；所述控制组件还用于：基于所述目标金属在至少两个连续的循环周期的所述空间定位位置，生成所述目标金属在所述检测通道内的空间位置轨迹；将所述空间位置轨迹映射至预先标定的可视化空间呈现，其中，所述可视化空间用于表征所述检测通道的内部空间。
14、在一些示例中，可选地，所述控制组件被具体配置为，当在至少两个所述循环周期内连续检测到的所述目标金属包括分别位于不同的所述高度区间内的第一目标金属和第二目标金属时：分别基于所述第一目标金属和所述第二目标金属在至少两个连续的循环周期的所述空间定位位置，生成所述第一目标金属在所述检测通道内的第一空间位置轨迹、以及所述第二目标金属在所述检测通道内的第二空间位置轨迹；将所述第一空间位置轨迹和所述第二空间位置轨迹映射至所述可视化空间同步呈现。
15、在一些示例中，可选地，所述门框主体包括分别布置在所述检测通道的宽度方向上的相对两侧的第一门板和第二门板，每个所述局部感应组件包括第一线圈组件和第二线圈组件，所述第一线圈组件包括布置在所述第一门板的第一接收线圈、以及布置在所述第二门板的第一发射线圈，并且，所述第二线圈组件包括布置在所述第二门板的第二接收线圈、以及布置在所述第一门板的第二发射线圈；每个所述使能时隙包括第一子时隙和第二子时隙，所述分时使能还使得每个所述局部感应组件的所述第一线圈组件和所述第二线圈组件分别在对应的所述使能时隙的所述第一子时隙和所述第二子时隙被分时使能；所述第一线圈组件还包括布置在所述第二门板的组件第一发射线圈，所述第二线圈组件还包括布置在所述第一门板的第二发射线圈，并且，每个所述高度区间内的所述局部物理磁场包括的所述一次磁场为：对应的所述局部感应组件的所述第一发射线圈和所述第二发射线圈分别在所述第一子时隙和所述第二子时隙分时交替产生的单边一次磁场；每个所述局部感应组件在对应的所述使能时隙产生的所述接收信号包括所述第一接收线圈产生的第一接收信号和所述第二接收线圈产生的第二接收信号，每个所述局部感应组件的所述第一接收信号和所述第二接收信号分别在对应的所述使能时隙内的所述第一子时隙和所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安检门，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的安检门，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的安检门，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的安检门，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的安检门，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的安检门，其特征在于，
11.一种用于安检门的金属定位方法，其特征在于，所述安检门包括门框主体和感应组件，所述门框主体具有在竖直方向上包括多个邻接排列的高度区间的检测通道，所述感应组件包括与多个所述高度区间对应布置的多个局部感应组件，每个所述局部感应组件在被使能时产生的接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的局部物理磁场的局部磁场强度，每个所述高度区间内的所述局部物理磁场包括对应的所述局部感应组件在被使能时产生的一次磁场，所述金属定位
12.根据权利要求11所述的金属定位方法，其特征在于，
13.一种用于安检门的金属定位装置，其特征在于，所述安检门包括门框主体和感应组件，所述门框主体具有在竖直方向上包括多个邻接排列的高度区间的检测通道，所述感应组件包括与多个所述高度区间对应布置的多个局部感应组件，每个所述局部感应组件在被使能时产生的接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的局部物理磁场的局部磁场强度，每个所述高度区间内的所述局部物理磁场包括对应的所述局部感应组件在被使能时产生的一次磁场，所述金属定位包括时序控制模块，所述时序控制模块用于控制多个所述局部感应组件被分时使能，所述分时使能使每个所述局部感应组件的使能状态被限制在分配给对应的所述高度区间的使能时隙，并且，所述金属定位装置还包括：
14.根据权利要求13所述的金属定位装置，其特征在于，
15.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求11或12所述的金属定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安检门，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的安检门，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的安检门，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的安检门，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的安检门，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的安检门，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的安检门，其特征在于，
11.一种用于安检门的金属定位方法，其特征在于，所述安检门包括门框主体和感应组件，所述门框主体具有在竖直方向上包括多个邻接排列的高度区间的检测通道，所述感应组件包括与多个所述高度区间对应布置的多个局部感应组件，每个所述局部感应组件在被使能时产生的接收信号的信号强度用于表征对应的所述高度区间内的局部物理磁场的局部磁场强度，每个所述高度区间内的所述局部物理磁场包括对应的所述局部感应组件在被使能时产生的一次磁场，所述金属定位方法控制多个所述局部感应组件被分时使能，所述分时使能使每...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜帅，王晓江，冉友明，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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