【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装卸输送设备，尤其涉及一种装卸输送机及输送方法。
技术介绍
1、现有的散装物料（粮食、砂子等）的装卸为了降低劳动强度和提高装卸效率采用扒料输送机来进行，例如公告号为cn118651571b的专利的一种用于平房仓的粮食进出仓组合设备及粮食进出仓方法，该组合设备包括机架和设置在机架上的行走机构、布料输送机、中转输送机、接料输送机和扒料输送机，其中接料输送机和扒料输送机为两个可相互替换的部件。在粮食进出仓时，分别选择接料输送机和扒料输送机，使整个设备同时具有粮食进仓和出仓功能，提高了粮食进出仓效率，降低了工人劳动强度。但还是不能更具实际物料的形态进行扒料机构的调整，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种装卸输送机及输送方法，解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种装卸输送机，包括移动装置，移动装置上设置有分料装置，分料装置的出料端设置有装车输送装置，分料装置的进料端与扒料输送装置相对设置，扒料输送装置包括扒料输送机，扒料输送机两侧分别通过角度距离调节机构设置有侧面输送机，扒料输送机一端设置有可调扒料机构，扒料输送机另一端与分料装置相对设置。
3、优选的，分料装置包括分料斗，分料斗顶部设置有圆形进料口，分料斗底部设置有人字出料口，人字出料口设置有分隔板，分隔板通过转轴与分料电机相连接，分料电机安装在分料斗上，分料斗通过加高架安装在移动装置上；
4、分料电机与移动装置内的控制器电连接。
5、
6、优选的，转动机构包括由电机驱动的驱动转盘，驱动转盘通过铰接板与装车输送机一端的架体铰接，装车输送机另一端的架体设置有由电机驱动的驱动轮架；
7、装车输送机、驱动转盘以及驱动轮架均与控制器电连接。
8、优选的，角度距离调节机构包括距离调节伸缩杆，距离调节伸缩杆安装在扒料输送机的架体上，距离调节伸缩杆的伸缩端连接有支撑架，支撑架上设置升降机，升降机的伸缩端设置有角度调节电机，角度调节电机与侧面输送机的架体相连接，侧面输送机一端设置有支撑轮架，侧面输送机另一端设置有侧出料口，侧出料口位置设置有弧形挡料板；
9、距离调节伸缩杆、升降机、角度调节电机以及侧面输送机均与控制器电连接。
10、优选的，可调扒料机构包括安装罩板，安装罩板内侧设置有扒料单元，扒料单元包括圆周侧设置有扒料板的安装空心轴，安装空心轴内对称设置有扒料调节伸缩杆，扒料调节伸缩杆的伸缩端通过万向节与螺旋扒料杆一端相连接，螺旋扒料杆另一端通过滚动轴承设置在导向架内，导向架通过连接架与安装罩板相连接，螺旋扒料杆通过轴承安装有防护套，防护套包括固定半圆套和与固定半圆套可拆卸连接的移动半圆套，空心轴通过皮带或链条与扒料输送机的架体上的输送驱动电机相连接；
11、扒料调节伸缩杆和输送驱动电机均与控制器电连接。
12、优选的，导向架为倾斜设置的弧形结构。
13、一种基于上述的一种装卸输送机的输送方法，具体步骤如下：
14、步骤s1：根据物料的状态确定扒料模式，扒料模式包括单工位扒料和三工位扒料；
15、步骤s2：根据物料位置启动移动机构，并根据扒料模式调整扒料输送装置；
16、步骤s3：扒料输送装置将物料输送至分料装置；分料装置根据实际装车数量和要求通过分料电机调整分隔板位置，装车输送装置根据车的位置通过驱动转盘调整装车输送机的方向，同时根据车的位置和高度调整装车输送机的伸缩量；
17、步骤s4：物料通过装车输送机直接进入车斗内直到达到装车要求。
18、优选的，对于平铺的物料，采用单工位扒料，安装空心轴内的扒料调节伸缩杆处于收缩状态，使得螺旋扒料杆与安装空心轴处于同一直线上，启动输送驱动电机带动安装空心轴旋转，同时带动安装空心轴两侧的螺旋扒料杆旋转，使得两侧的螺旋扒料杆将物料输送至扒料板位置，旋转的扒料板将物料刮至扒料输送机进行输送。
19、优选的，对于堆状的物料，采用三工位扒料，扒料调节伸缩杆处于伸长状态，螺旋扒料杆的滚动轴承沿导向架移动，使得螺旋扒料杆向上倾斜设置，且螺旋扒料杆与安装空心轴不在同一直线上，将移动半圆套安装在固定半圆套上形成筒状防护套，启动角度距离调节机构，距离调节伸缩杆伸出带动侧面输送机从扒料输送机的架体中伸出，通过角度调节电机调整侧面输送机的倾斜角度，在启动升降机上升调整侧面输送机的高度至设定高度后，距离调节伸缩杆收缩设定距离，使得侧面输送机一端与螺旋扒料杆的出料端相对设置，侧面输送机另一端与扒料输送机相对设置。
20、因此，本专利技术采用上述一种装卸输送机及输送方法，具有的有益效果为：设置有可调扒料机构，根据实际物料的形态进行调节，在进行平铺物料的装车时，采用单工位扒料，两侧的螺旋扒料杆将物料输送至扒料板位置，旋转的扒料板将物料刮至扒料输送机进行输送。对于堆状的物料，采用三工位扒料，通过扒料单元和两个螺旋扒料杆进行物料的扒料和输送，大大提高了装车效率。
21、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种装卸输送机，包括移动装置，移动装置上设置有分料装置，分料装置的出料端设置有装车输送装置，分料装置的进料端与扒料输送装置相对设置，其特征在于：扒料输送装置包括扒料输送机，扒料输送机两侧分别通过角度距离调节机构设置有侧面输送机，扒料输送机一端设置有可调扒料机构，扒料输送机另一端与分料装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征在于：分料装置包括分料斗，分料斗顶部设置有圆形进料口，分料斗底部设置有人字出料口，人字出料口设置有分隔板，分隔板通过转轴与分料电机相连接，分料电机安装在分料斗上，分料斗通过加高架安装在移动装置上；
3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征在于：装车输送装置包括两个通过转动机构连接在移动装置上的装车输送机，两个装车输送机的一端与分别与人字出料口的两个出料口相对设置，装车输送机为伸缩输送机。
4.根据权利要求3所述的一种装卸输送机，其特征在于：转动机构包括由电机驱动的驱动转盘，驱动转盘通过铰接板与装车输送机一端的架体铰接，装车输送机另一端的架体设置有由电机驱动的驱动轮架；
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的一种装卸输送机，其特征在于：可调扒料机构包括安装罩板，安装罩板内侧设置有扒料单元，扒料单元包括圆周侧设置有扒料板的安装空心轴，安装空心轴内对称设置有扒料调节伸缩杆，扒料调节伸缩杆的伸缩端通过万向节与螺旋扒料杆一端相连接，螺旋扒料杆另一端通过滚动轴承设置在导向架内，导向架通过连接架与安装罩板相连接，螺旋扒料杆通过轴承安装有防护套，防护套包括固定半圆套和与固定半圆套可拆卸连接的移动半圆套，空心轴通过皮带或链条与扒料输送机的架体上的输送驱动电机相连接；
7.根据权利要求6所述的一种装卸输送机，其特征在于：导向架为倾斜设置的弧形结构。
8.一种基于权利要求7所述的一种装卸输送机的输送方法，其特征在于，具体步骤如下：
9.根据权利要求8所述的一种输送方法，其特征在于：对于平铺的物料，采用单工位扒料，安装空心轴内的扒料调节伸缩杆处于收缩状态，使得螺旋扒料杆与安装空心轴处于同一直线上，启动输送驱动电机带动安装空心轴旋转，同时带动安装空心轴两侧的螺旋扒料杆旋转，使得两侧的螺旋扒料杆将物料输送至扒料板位置，旋转的扒料板将物料刮至扒料输送机进行输送。
10.根据权利要求9所述的一种输送方法，其特征在于：对于堆状的物料，采用三工位扒料，扒料调节伸缩杆处于伸长状态，螺旋扒料杆的滚动轴承沿导向架移动，使得螺旋扒料杆向上倾斜设置，且螺旋扒料杆与安装空心轴不在同一直线上，将移动半圆套安装在固定半圆套上形成筒状防护套，启动角度距离调节机构，距离调节伸缩杆伸出带动侧面输送机从扒料输送机的架体中伸出，通过角度调节电机调整侧面输送机的倾斜角度，在启动升降机上升调整侧面输送机的高度至设定高度后，距离调节伸缩杆收缩设定距离，使得侧面输送机一端与螺旋扒料杆的出料端相对设置，侧面输送机另一端与扒料输送机相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种装卸输送机，包括移动装置，移动装置上设置有分料装置，分料装置的出料端设置有装车输送装置，分料装置的进料端与扒料输送装置相对设置，其特征在于：扒料输送装置包括扒料输送机，扒料输送机两侧分别通过角度距离调节机构设置有侧面输送机，扒料输送机一端设置有可调扒料机构，扒料输送机另一端与分料装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征在于：分料装置包括分料斗，分料斗顶部设置有圆形进料口，分料斗底部设置有人字出料口，人字出料口设置有分隔板，分隔板通过转轴与分料电机相连接，分料电机安装在分料斗上，分料斗通过加高架安装在移动装置上；
3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征在于：装车输送装置包括两个通过转动机构连接在移动装置上的装车输送机，两个装车输送机的一端与分别与人字出料口的两个出料口相对设置，装车输送机为伸缩输送机。
4.根据权利要求3所述的一种装卸输送机，其特征在于：转动机构包括由电机驱动的驱动转盘，驱动转盘通过铰接板与装车输送机一端的架体铰接，装车输送机另一端的架体设置有由电机驱动的驱动轮架；
5.根据权利要求4所述的一种装卸输送机，其特征在于：角度距离调节机构包括距离调节伸缩杆，距离调节伸缩杆安装在扒料输送机的架体上，距离调节伸缩杆的伸缩端连接有支撑架，支撑架上设置升降机，升降机的伸缩端设置有角度调节电机，角度调节电机与侧面输送机的架体相连接，侧面输送机一端设置有支撑轮架，侧面输送机另一端设置有侧出料口，侧出料口位置设置有弧形挡料板；
6.根据权利要求5所述的一种装卸输送机，其特征在于：可调扒料机构包括安装罩板，安装罩板内侧设置有扒料单元，扒料单...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶，聂宝言，刘雪垠，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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