【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道变形测量，具体涉及一种隧道变形的激光测量装置。
技术介绍
1、随着全球城市化进程的加快，交通基础设施建设迎来高潮，大量的铁路、公路、地铁隧道被规划与修建。隧道所处地质条件复杂多样，在施工期间，由于挖掘、爆破等作业扰动周边岩体，容易引发隧道围岩松动、塌方；在运营阶段，长期承受列车、汽车行驶带来的震动荷载，以及地下水渗漏、山体蠕变等影响，使得隧道结构产生变形。这些变形一旦超出安全阈值，极有可能造成衬砌开裂、轨道不平顺，危及行车安全，因此精准、实时监测隧道变形状况迫在眉睫。传统水准仪搭配全站仪是常用的隧道变形测量手段，但是水准仪操作烦琐，需逐点安置测量，效率低下，难以满足长隧道大规模监测需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种隧道变形的激光测量装置，可以满足隧道中的大规模监测需求，测量效率较高。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术公开的一种隧道变形的激光测量装置，包括沿着隧道一侧纵向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑座、安装在所述滑座上的竖向伸缩杆、安装在竖向伸缩杆上部输出端的伸缩式检测装置，所述滑座能够沿着隧道的纵向位移，所述竖向伸缩杆能够带动伸缩式检测装置沿着竖向位移；所述伸缩式检测装置包括液压缸、近端支板、远端支板、若干组沿着横向布置的叉杆组件，所述叉杆组件由第一叉杆和第二叉杆在中部铰接形成，上一组第一叉杆的上端与下一组第二叉杆的上端铰接形成上铰接点，上一组第二叉杆的下端与下一组第一叉杆
4、进一步，所述上支撑杆的内侧形成有空心的上滑道，所述上支撑杆的外侧滑动设置有上滑套，所述上支撑杆的表面开设有开口槽，所述上滑道内滑动设置有上滑块，所述上滑块上固定有上限位块，所述上限位块穿过开口槽后固定连接至上滑套，所述激光传感器固定于上滑套。
5、进一步，所述上支撑杆内侧安装有控制所述上滑块沿着上支撑杆的轴向位移的位移驱动装置，所述上铰接点处固定连接有舵机，所述舵机的输出端连接至所述上支撑杆。
6、进一步，所述弹性支撑组件包括下滑套、外杆、内杆、弹簧、支架和万向轮，所述下支撑杆的外侧滑动设置有下滑套，所述外杆的上端固定连接至下滑套，所述内杆的上端滑动设置在外杆的下端，所述弹簧设置在外杆的内侧，所述弹簧的两端分别与外杆和内杆连接，所述内杆的下端固定连接至支架，所述支架上安装有万向轮。
7、进一步，所述下支撑杆的内侧形成有空心的下滑道，所述下支撑杆的表面开设有开口槽，所述下滑道内滑动设置有下滑块，所述下滑块上固定有下限位块，所述下限位块穿过开口槽后固定连接至下滑套，所述下支撑杆内侧安装有控制所述下滑块沿着下支撑杆的轴向位移的位移驱动装置。
8、进一步，所述隧道的侧面开设有沟槽，所述沟槽内安装有齿条，所述齿条沿着隧道的纵向延伸，所述滑座的下端转动连接有中心轴，所述中心轴上同轴连接有齿轮和棘轮，所述齿轮与齿条啮合，所述棘轮与棘爪配合，所述棘爪的端部转动安装在一个侧面支撑座上，所述侧面支撑座上安装有用于对棘爪进行支撑的弹性支撑片。
9、进一步，所述沟槽内安装有用于支撑所述齿条的支座，所述支座上开设有用于齿轮通过的槽口。
10、进一步，所述沟槽的开口处铺设有盖板，所述盖板沿着隧道的纵向均匀分布。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、本专利技术公开的一种隧道变形的激光测量装置，通过设置滑轨，可以方便沿着隧道的纵向移动整个伸缩式检测装置，激光传感器可以扫描一定角度范围内的隧道变形情况，同时伸缩式检测装置可以沿着横向伸缩，在横向设置的多组激光传感器，可以对隧道横向上的各处位置进行检测，配合滑座的纵向动作，满足隧道中的大规模监测需求，测量效率较高。
13、本专利技术申请中，伸缩式检测装置可以沿着横向伸缩，不仅可以改变激光传感器的横向检测位置，还能对相邻两组激光传感器的检测重合范围进行调节，由此可以提高隧道变形检测的准确性。由于伸缩的调节过程采用若干组沿着横向布置的叉杆组件，可以让相邻两组激光传感器的相隔距离得到统一调节，因此可以让检测重叠的范围得到有序地控制，调节方便的同时，可以方便数据的收集。
14、本专利技术公开的装置当中，通过下铰接点处安装有下支撑杆，且下支撑杆的下侧安装有弹性支撑组件，当伸缩式检测装置向外伸出时，可以提高整个装置在检测时候的稳定性，从而保证检测结构的准确性。
15、专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现。
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1.一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：包括沿着隧道一侧纵向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑座、安装在所述滑座上的竖向伸缩杆、安装在竖向伸缩杆上部输出端的伸缩式检测装置，所述滑座能够沿着隧道的纵向位移，所述竖向伸缩杆能够带动伸缩式检测装置沿着竖向位移；所述伸缩式检测装置包括液压缸、近端支板、远端支板、若干组沿着横向布置的叉杆组件，所述叉杆组件由第一叉杆和第二叉杆在中部铰接形成，上一组第一叉杆的上端与下一组第二叉杆的上端铰接形成上铰接点，上一组第二叉杆的下端与下一组第一叉杆的下端铰接形成下铰接点；所述近端支板固定在竖向伸缩杆的输出端，所述近端支板上开设有近端滑槽，所述近端滑槽与第一组叉杆组件的第一叉杆的下端滑动配合，液压缸固定于近端支板且输出端连接至第一组叉杆组件的第一叉杆下端，所述远端支板上开设有远端滑槽，所述远端滑槽与最后一组叉杆组件的第二叉杆的下端滑动配合；所述上铰接点处安装有上支撑杆，所述上支撑杆的上侧安装有激光传感器，所述下铰接点处安装有下支撑杆，所述下支撑杆的下侧安装有弹性支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述
3.根据权利要求2所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述上支撑杆内侧安装有控制所述上滑块沿着上支撑杆的轴向位移的位移驱动装置，所述上铰接点处固定连接有舵机，所述舵机的输出端连接至所述上支撑杆。
4.根据权利要求1所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括下滑套、外杆、内杆、弹簧、支架和万向轮，所述下支撑杆的外侧滑动设置有下滑套，所述外杆的上端固定连接至下滑套，所述内杆的上端滑动设置在外杆的下端，所述弹簧设置在外杆的内侧，所述弹簧的两端分别与外杆和内杆连接，所述内杆的下端固定连接至支架，所述支架上安装有万向轮。
5.根据权利要求4所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述下支撑杆的内侧形成有空心的下滑道，所述下支撑杆的表面开设有开口槽，所述下滑道内滑动设置有下滑块，所述下滑块上固定有下限位块，所述下限位块穿过开口槽后固定连接至下滑套，所述下支撑杆内侧安装有控制所述下滑块沿着下支撑杆的轴向位移的位移驱动装置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述隧道的侧面开设有沟槽，所述沟槽内安装有齿条，所述齿条沿着隧道的纵向延伸，所述滑座的下端转动连接有中心轴，所述中心轴上同轴连接有齿轮和棘轮，所述齿轮与齿条啮合，所述棘轮与棘爪配合，所述棘爪的端部转动安装在一个侧面支撑座上，所述侧面支撑座上安装有用于对棘爪进行支撑的弹性支撑片。
7.根据权利要求6所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述沟槽内安装有用于支撑所述齿条的支座，所述支座上开设有用于齿轮通过的槽口。
8.根据权利要求6所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述沟槽的开口处铺设有盖板，所述盖板沿着隧道的纵向均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：包括沿着隧道一侧纵向设置的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑座、安装在所述滑座上的竖向伸缩杆、安装在竖向伸缩杆上部输出端的伸缩式检测装置，所述滑座能够沿着隧道的纵向位移，所述竖向伸缩杆能够带动伸缩式检测装置沿着竖向位移；所述伸缩式检测装置包括液压缸、近端支板、远端支板、若干组沿着横向布置的叉杆组件，所述叉杆组件由第一叉杆和第二叉杆在中部铰接形成，上一组第一叉杆的上端与下一组第二叉杆的上端铰接形成上铰接点，上一组第二叉杆的下端与下一组第一叉杆的下端铰接形成下铰接点；所述近端支板固定在竖向伸缩杆的输出端，所述近端支板上开设有近端滑槽，所述近端滑槽与第一组叉杆组件的第一叉杆的下端滑动配合，液压缸固定于近端支板且输出端连接至第一组叉杆组件的第一叉杆下端，所述远端支板上开设有远端滑槽，所述远端滑槽与最后一组叉杆组件的第二叉杆的下端滑动配合；所述上铰接点处安装有上支撑杆，所述上支撑杆的上侧安装有激光传感器，所述下铰接点处安装有下支撑杆，所述下支撑杆的下侧安装有弹性支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述上支撑杆的内侧形成有空心的上滑道，所述上支撑杆的外侧滑动设置有上滑套，所述上支撑杆的表面开设有开口槽，所述上滑道内滑动设置有上滑块，所述上滑块上固定有上限位块，所述上限位块穿过开口槽后固定连接至上滑套，所述激光传感器固定于上滑套。
3.根据权利要求2所述的一种隧道变形的激光测量装置，其特征在于：所述上支撑杆内侧安装有控制所述上滑块沿着上支撑杆的轴向位移的位移驱动装置，所述上铰接点处...
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