【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行机构，尤其涉及一种自锁型电动执行机构的传动装置改进。
技术介绍
1、电动执行机构广泛应用于电力、石油、化工及公共事业等领域，而机械传动机构是电动执行机构的重要组成部分。电动执行机构的传动机构是一种既能把电机的转动降速传递到输出轴，又能把蜗轮蜗杆的转动传递到输出轴，从而实现电动执行机构对阀门的控制的机械机构。
2、目前绝大多数的闸阀和截止阀使用的控制方式为力矩开关关阀，要求阀门关闭到位后，力矩开关应保持在关闭位置，即要求电动执行机构本身要具有自锁功能。电动执行机构的自锁功能可以保证阀门精准地停留在设定位置，有效防止因外部干扰（如介质的冲击、振动等）使电动执行机构的电机轴或手轮转动。而现有电动执行机构为实现自锁功能，主要通过蜗轮蜗杆副的自锁来实现，同时，为实现电动到手动的切换还需增加相应的切换机构，该方案传动效率较低，整机结构尺寸偏大，重量偏重，不利于电动执行机构的轻量化、小型化设计。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上问题，提供了一种结构紧凑、传动效率高的电动执行机构传动装置，不仅可以实现全自动手电动切换，还可以实现电动和手动到位后的双自锁，保证阀位的准确。
2、本专利技术的技术方案是：一种自锁型电动执行机构的传动装置，包括电动传动机构和手动传动机构；
3、所述电动传动机构包括：
4、蜗杆，设置在壳体上，通过电机驱动旋转；
5、蜗轮，套设在输出轴上，与所述蜗杆啮合；
6、齿轮a，套设在所述
7、行星架x，固定套设在所述输出轴上；所述行星架x上设有可旋转设置的第一齿轮c，通过所述齿轮a与第一齿轮c啮合，带动所述行星架x旋转，进而带动所述输出轴旋转；
8、所述手动传动机构包括：
9、手动轴，可旋转套设在所述输出轴上；所述手动轴的顶部设有可拆卸固定连接的手轮；
10、行星架x’，可拆卸固定设置在所述手动轴的底部；所述行星架x’上设有若干均布可旋转设置的齿轮c’；
11、齿轮a’，可旋转套设在所述输出轴上，并与所述齿轮c’啮合；
12、齿轮b，可旋转套设在所述输出轴上，顶部与所述齿轮a’传动连接；所述行星架x上设有若干与齿轮b啮合的第二齿轮c，所述第二齿轮c可旋转设置在行星架x上，且与所述第一齿轮c相啮合。
13、具体的，所述齿轮b上设有可旋转设置的齿轮b’；
14、所述齿轮b’与齿轮c’相啮合；
15、所述齿轮b’上设有延伸至第二齿轮c外侧的直齿轮条，所述直齿轮条侧部设有与之啮合的力矩轴；
16、所述力矩轴的侧部设有碟簧组，所述碟簧组外部设有外壳，所述外壳与壳体可拆卸固定连接。
17、具体的，所述手动轴与手轮座之间设有密封垫。
18、具体的，所述手轮座与壳体可拆卸固定连接。
19、具体的，所述齿轮c’设有四个，均布设置在所述行星架x’上，并与所述齿轮a’和齿轮b’相啮合。
20、具体的，一级行星部件的所述第一齿轮c和第二齿轮c分别设有两个，分别上下布置且互相啮合。
21、本专利技术有益效果：
22、本专利技术将高传动效率及结构紧凑的行星传动机构与蜗轮蜗杆组合在一起，实现了一套传动系统多输入单输出的需求，综合考虑轴承和润滑脂的摩擦损失，行星效率可高达0.93~0.95。传动机构不仅小巧紧凑，同时提升了传动效率。
23、采用的传动装置，能够实现在电动和手动操作模式之间无缝切换，无需额外增加离合器或切换机构，操作方便，可以快速地应对各种突发情况。同时为了实现电动和手动到位后的双自锁，保证阀位的准确，本案利用蜗轮蜗杆副、行星传动机构的自锁性，有效防止电动执行机构的电机轴及手轮发生逆转，不仅可以避免跟转造成的意外伤害，还可以使阀门精确地保持在设定位置。
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1.一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，包括电动传动机构和手动传动机构；
2.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述齿轮B（7）上设有可旋转设置的齿轮B’（8）；
3.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述手动轴（15）与手轮座（12）之间设有密封垫（13）。
4.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述手轮座（12）与壳体可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述齿轮C’（9）设有四个，均布设置在所述行星架X’（11）上，并与所述齿轮A’（10）和齿轮B’（8）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，一级行星部件的所述第一齿轮C（51）和第二齿轮C（52）分别设有两个，分别上下布置且互相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，包括电动传动机构和手动传动机构；
2.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述齿轮b（7）上设有可旋转设置的齿轮b’（8）；
3.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置，其特征在于，所述手动轴（15）与手轮座（12）之间设有密封垫（13）。
4.根据权利要求1所述的一种自锁型电动执行机构的传动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：童少飞，郑睿鹏，李靖威，许海洋，范勇，涂亮，方超，何凌云，
申请(专利权)人：扬州电力设备修造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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