【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池片生产，尤其涉及一种送料协作控制方法和系统。
技术介绍
1、光伏电池片的生产需要经过不同的工艺进行生产，需要经过一条整线上不同的机构工艺设备进行生产，光伏片从开始到结束会经过一个个的工艺设备，生产中的工艺设备又可包括不同的子工艺设备，子工艺设备之间是独立也是联系紧密的，当其中一部分出现问题，会导致整线的运行出现问题，出问题前端会出现物料堆积，出问题的后端会出现物料缺少。整线的运行就会出现不均衡的情况对工艺设备和机台造成太大的压力使工艺设备的不稳定性大为提升。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种送料协作控制方法和系统，以解决现有整线设备中出现异常往往导致前端物料堆积，后端物料缺失，导致整线运行效率低下的问题。
2、本专利技术公开了一种送料协作控制方法，作用于具有多个工艺设备的多条运输线，包括：
3、接收进料信号，监测各个工艺设备的状态信号，控制执行进料及运输操作；
4、当某一工艺设备反馈异常信号，则确定所述工艺设备的位置；
5、根据所述工艺设备的位置动态调节进料频次、各个工艺设备及运输线上的物料分配。
6、优选地，所述动态调节包括：
7、控制反馈异常信号的工艺设备所在运输线暂停分配进料；
8、和/或，位于反馈异常信号的工艺设备前的其他工艺设备等待；
9、和/或，位于反馈异常信号的工艺设备后的其他工艺设备再转运物料后等待。
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11、优选地，对于每一运输线中各个工艺设备，通过移料机构进行物料搬运；
12、优选地，当所述移料机构反馈异常信号，则确定所述移料机构两侧工艺设备的位置，以进行动态调节。
13、优选地，实时监测反馈异常信号的工艺设备，当异常信号消除后自主重启工艺设备所在的运输线。
14、优选地，在控制运输线停止进料前，发送指令控制反馈异常信号的工艺设备重启预设次数，并实时更新状态信号，当接收异常信号次数超出阈值，则控制运输线停止进料。
15、本专利技术还提供一种送料协作控制系统，应用上述任一项所述的送料协作控制方法，
16、包括多个运输线，每一所述运输线均具有若干工艺设备；
17、供料设备，用于给各个运输线提供物料；
18、移料机构，用于在各个工艺设备之间搬运物料；
19、控制模块，用于接收进料信号，监测各个工艺设备的状态信号，控制执行进料及运输操作；当某一工艺设备反馈异常信号，则确定所述工艺设备的位置，根据所述工艺设备的位置动态调节进料频次、各个工艺设备及运输线上的物料分配。
20、优选地，所述控制模块在监测到异常信号后，更新供料设备的工作参数。
21、优选地，所述工艺设备还包括若干子工艺设备，各个子工艺设备之间通过传输带传料。
22、采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
23、本申请提供的控制方法和系统集成多条运输线及各个运输线上工艺设备的控制，在电池片制备场景下实现整线智能联动，动态负载调节，当各个工艺设备运行正常，则自主执行送料、分配至各个运输线以及物料运输，当任一工艺设备运行异常，则自主动态控制供料设备调整供料频次、部分工艺设备等待、部分工艺设备正常运行等，由此减少物料堆积在异常的工艺设备处，影响整线的工艺过程，解决现有整线设备中出现异常往往导致前端物料堆积，后端物料缺失，导致整线运行效率低下问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种送料协作控制方法，其特征在于，作用于具有多个工艺设备的多条运输线，包括：
2.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于，所述动态调节包括：
3.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的送料协作控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于：
8.一种送料协作控制系统，其特征在于，应用上述权利要求1-7中任一项所述的送料协作控制方法：
9.根据权利要求8所述的送料协作控制系统，其特征在于：
10.根据权利要求8所述的送料协作控制系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种送料协作控制方法，其特征在于，作用于具有多个工艺设备的多条运输线，包括：
2.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于，所述动态调节包括：
3.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的送料协作控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的送料协作控制方法，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中清，许云鹏，化冬明，上官泉元，
申请(专利权)人：常州比太科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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