【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程的，具体涉及一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，同时还涉及一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人的使用方法。
技术介绍
1、随着工业化和城市化的快速发展，粉尘污染问题日益严重，对人们的身体健康和生态环境造成了巨大威胁。传统的清洁方式大多依赖人工操作，不仅效率低下，而且难以达到理想的清洁效果。在现有技术中，喷淋除尘设备已经得到了广泛应用。这些设备通过水喷雾和洗涤作用，将空气中的粉尘颗粒附着在水雾上，然后通过重力沉降至地面，从而实现降尘效果。例如，山东路博环保公司的喷淋除尘设备通过精细的喷雾技术和自动化的管理，有效降低了料仓内的粉尘含量，为作业人员创造了更加安全、舒适的工作条件。然而，现有的喷淋除尘设备大多只能完成单一的降尘任务，缺乏清扫功能，难以应对复杂多变的清洁需求。同时，一些智能清扫机器人虽然具备清扫和洒水功能，但在降尘效果上仍有待提升。另外，打磨装置在工程建设领域也是一大重要功能，但目前市面上的机器人均缺少将这些功能一体化的设计。
技术实现思路
1、基于上述现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是在于提供一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人及其使用方法，通过集成先进的喷淋、降尘、清扫、打磨机构，结合智能控制系统和传感器技术，实现了高效、全面、智能化的清洁作业，将大大提高清洁效率和环境美化质量，满足更多场景下的清洁需求。
2、为了实现上述的目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，
4、优选地，所述多自由度机械臂包括喷头、转轴、小臂活塞杆、小臂活塞缸、回转液压缸缸体、连接耳环、第一底座连接耳环、液压杆、第二底座连接耳环、腰部转轴连接法兰、推力调心滚子轴承和底座；所述喷头通过喷头连接法兰与转轴连接，所述小臂活塞杆的一端与转轴连接，所述小臂活塞杆的另一端通过回转液压缸头部法兰与小臂活塞缸嵌套连接，所述小臂活塞缸通过小臂大轴轴承与回转液压缸缸体连接，所述回转液压缸缸体通过回转液压缸尾部法兰与连接耳环的一端连接，所述连接耳环的中部与第一底座连接耳环连接，所述连接耳环的另一端与液压杆连接，所述液压杆与第二底座连接耳环连接，所述第二底座连接耳环依次通过腰部转轴连接法兰和推力调心滚子轴承与底座连接，所述第一底座连接耳环通过肋板与腰部转轴连接法兰连接。
5、优选地，所述机械臂升降机构包括竖直安装在车身上的两根升降滑轨、以及设于两根升降滑轨之间的支撑横杆，两根升降滑轨相对设置，所述支撑横杆的两端均通过轴承与升降滑轨连接，所述支撑横杆的中部固定连接有一带孔横板，所述带孔横板上嵌套连接有竖直设置的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的底部通过丝杆传动装置与丝杆传动电动机连接，且丝杆传动电动机安装于车身内；所述车身内还分别设有水箱和水泵，所述水箱与水泵连接，所述车身外一侧设有粉尘检测仪。
6、优选地，所述车底扫地机器人包括扫地机器人外壳，所述扫地机器人外壳内底部设有多个旋转清洁装置，每个旋转清洁装置上连接一旋转清洁装置供电电机，多个旋转清洁装置的后侧部设有吸尘装置，所述吸尘装置与扫地机器人外壳的内腔连通，所述扫地机器人外壳内置有总电机；所述扫地机器人外壳的顶部通过第一液压伸缩杆与上方的横向移动装置连接，所述横向移动装置与活动支架横杆套接，使得车底扫地机器人实现横向移动，所述活动支架横杆的两端均通过第一移动轴承与水平活动支架连接，使得车底扫地机器人实现纵向移动，所述水平活动支架与车身的前端部连接。
7、优选地，所述动力系统底盘包括底盘框架支撑装置，所述底盘框架支撑装置的前端部连接有前轮毂转向传动轴，所述底盘框架支撑装置的后端部连接有后轮毂传动轴及底盘总电机，所述前轮毂转向传动轴的两端通过转向万向节、以及后轮毂传动轴及底盘总电机的两端通过后轮毂承力横杆均连接有轮毂。
8、优选地，所述中央抽风机升降机构包括与车身固定连接的限位支杆与支撑底座，且限位支杆设于支撑底座的背面，所述支撑底座的上方设有升降机构竖直板，所述升降机构竖直板通过升降机构限位框与支撑底座连接；所述升降机构竖直板的顶部设有水平设置的顶部支撑平台，且顶部支撑平台与升降机构竖直板为焊接一体成型，所述限位支杆的上部贯穿顶部支撑平台；所述升降机构竖直板的正面设有一对升降齿条，所述支撑底座上设有齿轮传动电机，所述齿轮传动电机的输出轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与升降齿条啮合。
9、优选地，所述抽风机的底部设有万向旋转底座，所述抽风机通过万向旋转底座与安装在顶部支撑平台上的圆周滑轨连接，所述抽风机的尾部设有灰尘收集口袋，用以存储所吸收的灰尘颗粒。
10、优选地，所述侧边打磨机构包括磨盘及吸盘，所述磨盘及吸盘的端部通过第二液压伸缩杆与横向移动电机连接，所述横向移动电机与矩阵移动支架横杆套接，以此实现侧边打磨机构的横向移动；所述矩阵移动支架横杆的两端通过第二移动轴承与矩阵移动支架竖杆连接，以此实现侧边打磨机构的纵向移动，所述矩阵移动支架竖杆与车身的外侧部连接。
11、相应的，本专利技术还提供了一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人的使用方法，其步骤为：
12、步骤1、喷淋：由水泵将水箱内的水或降尘剂抽送到喷头处，通过喷头能够产生水雾颗粒，实现喷淋功能，通过多自由度机械臂使得喷头能够在三维空间内自由移动和调整角度；
13、步骤2、降尘：通过粉尘检测仪，能够实时监测工作区域的粉尘浓度，当粉尘浓度超过设定的阈值时，机器人会自动启动喷头进行降尘作业，实现降尘功能；
14、步骤3、清扫：由旋转清洁装置采用高速旋转的刷毛或刀片，迅速将地面上的污垢和残留物扫起，然后通过吸尘装置将污垢和残留物吸入吸尘装置内部，并进行过滤和收集；
15、步骤4：打磨：由矩阵移动支架横杆和矩阵移动支架竖杆带动磨盘及吸盘移动，实现对墙面表面的精细打磨和吸附功能，通过中央抽风机升降机构带动抽风机升降移动，将打磨过程中产生的粉尘和碎屑吸入并收集起来，然后进行统一处理。
16、由上，本专利技术的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人及其使用方法至少具有如下有益效果：
17、1、本专利技术将喷淋、降尘、打磨和清扫四大功能集成于一体，使得机器人能够同时完成多种清洁任务，不仅提高了清洁效率，还降低了设备成本和维护难度。
18、2、本专利技术能够根据清洁需求调整喷淋量、捕捉微小粉尘颗粒并高效清除地面污垢，既保证了清洁效果，又避免了资源浪费。
19、3、本专利技术配备远程监控与管理功能，用户本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，包括多自由度机械臂(00)、抽风机(40)、机械臂升降机构(50)、车身(60)、车底扫地机器人(70)、动力系统底盘(80)、中央抽风机升降机构(90)、车尾可触控液晶显示屏(100)和侧边打磨机构(120)；
2.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述多自由度机械臂(00)包括喷头(01)、转轴(03)、小臂活塞杆(04)、小臂活塞缸(06)、回转液压缸缸体(08)、连接耳环(10)、第一底座连接耳环(11)、液压杆(12)、第二底座连接耳环(14)、腰部转轴连接法兰(15)、推力调心滚子轴承(16)和底座(17)；
3.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述机械臂升降机构(50)包括竖直安装在车身(60)上的两根升降滑轨(61)、以及设于两根升降滑轨(61)之间的支撑横杆(64)，两根升降滑轨(61)相对设置，所述支撑横杆(64)的两端均通过轴承(63)与升降滑轨(61)连接，所述支撑横杆(64)的中部固定连接有一带孔横板(65)，所
4.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述车底扫地机器人(70)包括扫地机器人外壳(71)，所述扫地机器人外壳(71)内底部设有多个旋转清洁装置(72)，每个旋转清洁装置(72)上连接一旋转清洁装置供电电机(73)，多个旋转清洁装置(72)的后侧部设有吸尘装置(74)，所述吸尘装置(74)与扫地机器人外壳(71)的内腔连通，所述扫地机器人外壳(71)内置有总电机；
5.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述动力系统底盘(80)包括底盘框架支撑装置(84)，所述底盘框架支撑装置(84)的前端部连接有前轮毂转向传动轴(83)，所述底盘框架支撑装置(84)的后端部连接有后轮毂传动轴及底盘总电机(86)，所述前轮毂转向传动轴(83)的两端通过转向万向节(82)、以及后轮毂传动轴及底盘总电机(86)的两端通过后轮毂承力横杆(85)均连接有轮毂(81)。
6.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述中央抽风机升降机构(90)包括与车身(60)固定连接的限位支杆(91)与支撑底座(97)，且限位支杆(91)设于支撑底座(97)的背面，所述支撑底座(97)的上方设有升降机构竖直板(92)，所述升降机构竖直板(92)通过升降机构限位框(96)与支撑底座(97)连接；所述升降机构竖直板(92)的顶部设有水平设置的顶部支撑平台(43)，且顶部支撑平台(43)与升降机构竖直板(92)为焊接一体成型，所述限位支杆(91)的上部贯穿顶部支撑平台(43)；所述升降机构竖直板(92)的正面设有一对升降齿条(93)，所述支撑底座(97)上设有齿轮传动电机(95)，所述齿轮传动电机(95)的输出轴连接有传动齿轮(94)，所述传动齿轮(94)与升降齿条(93)啮合。
7.根据权利要求6所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述抽风机(40)的底部设有万向旋转底座(41)，所述抽风机(40)通过万向旋转底座(41)与安装在顶部支撑平台(43)上的圆周滑轨(42)连接，所述抽风机(40)的尾部设有灰尘收集口袋(44)，用以存储所吸收的灰尘颗粒。
8.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述侧边打磨机构(120)包括磨盘及吸盘(121)，所述磨盘及吸盘(121)的端部通过第二液压伸缩杆(123)与横向移动电机(126)连接，所述横向移动电机(126)与矩阵移动支架横杆(124)套接，以此实现侧边打磨机构(120)的横向移动；所述矩阵移动支架横杆(124)的两端通过第二移动轴承(125)与矩阵移动支架竖杆(122)连接，以此实现侧边打磨机构(120)的纵向移动，所述矩阵移动支架竖杆(122)与车身(60)的外侧部连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，包括多自由度机械臂(00)、抽风机(40)、机械臂升降机构(50)、车身(60)、车底扫地机器人(70)、动力系统底盘(80)、中央抽风机升降机构(90)、车尾可触控液晶显示屏(100)和侧边打磨机构(120)；
2.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述多自由度机械臂(00)包括喷头(01)、转轴(03)、小臂活塞杆(04)、小臂活塞缸(06)、回转液压缸缸体(08)、连接耳环(10)、第一底座连接耳环(11)、液压杆(12)、第二底座连接耳环(14)、腰部转轴连接法兰(15)、推力调心滚子轴承(16)和底座(17)；
3.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述机械臂升降机构(50)包括竖直安装在车身(60)上的两根升降滑轨(61)、以及设于两根升降滑轨(61)之间的支撑横杆(64)，两根升降滑轨(61)相对设置，所述支撑横杆(64)的两端均通过轴承(63)与升降滑轨(61)连接，所述支撑横杆(64)的中部固定连接有一带孔横板(65)，所述带孔横板(65)上嵌套连接有竖直设置的螺纹丝杆(62)，所述螺纹丝杆(62)的底部通过丝杆传动装置(67)与丝杆传动电动机(68)连接，且丝杆传动电动机(68)安装于车身(60)内；所述车身(60)内还分别设有水箱(66)和水泵(110)，所述水箱(66)与水泵(110)连接，所述车身(60)外一侧设有粉尘检测仪(30)。
4.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述车底扫地机器人(70)包括扫地机器人外壳(71)，所述扫地机器人外壳(71)内底部设有多个旋转清洁装置(72)，每个旋转清洁装置(72)上连接一旋转清洁装置供电电机(73)，多个旋转清洁装置(72)的后侧部设有吸尘装置(74)，所述吸尘装置(74)与扫地机器人外壳(71)的内腔连通，所述扫地机器人外壳(71)内置有总电机；
5.根据权利要求1所述的多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人，其特征在于，所述动力系统底盘(80)包括底盘框架支撑装置(84)，所述底盘框架支撑装置(84)的前端部连接有前轮毂转向传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，罗子涵，李文祥，江志刚，雷鸣，刘翔，曹康，杨鸿毅，张艺玲，吴瑞，黄锦，曹良宇，余智杰，黎俊阳，马子豪，吴沁源，钱晨，刘晨，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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